SH-G50P鉆孔軌跡成像儀不僅能利用孔壁自動貼緊、移動順暢；姿態(tài)實時輸出鉆孔軌跡三維垂直度圖像；而且能實時攝像鉆孔內(nèi)壁360度高清視頻，軟件展開360度內(nèi)壁展開圖，檢測原理科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，檢測結(jié)果直觀等特點，彌補當(dāng)前檢測手段的空白之處，在地質(zhì)勘探、工程檢測中被廣泛使用。
一、檢測原理
鉆孔攝像檢測（testing method with video monitor through the hole）是一種沿空心樁或鉆有豎向空的灌注樁的孔道，采用攝像技術(shù)對孔壁進(jìn)行拍攝及觀察，識別樁身缺陷及其位置、形式、程度的檢測方法。
鉆孔攝像檢測作為一種新型的檢測方法，在（CECS253:2009）《基孔內(nèi)攝像檢測技術(shù)規(guī)程》中指出經(jīng)低應(yīng)變（如：反射波法）檢測，難以定性的空心樁，可以使用孔內(nèi)攝像技術(shù)對其進(jìn)行復(fù)核。它在一定程度上彌補了現(xiàn)有對于樁身完整性檢測方法中的不足，使得檢測結(jié)果更為直觀，準(zhǔn)確。
二、應(yīng)用領(lǐng)域
1、檢測樁基鉆孔垂直度、終孔位置及路徑三維圖；
2、實時錄制鉆孔內(nèi)部成像高清視頻；
3、可查看鉆孔內(nèi)壁完整性二維平面展開圖。
三、技術(shù)特點
1、適用于各類常規(guī)尺寸抽芯孔和管樁三維檢測；
2、筆記本全WIFI無線連接前瑞機(jī)遠(yuǎn)程操作，USB3.0接口；
3、采用FPGA主控單元、低功耗、高速率；
4、進(jìn)口500萬像素高清晰360度魚眼攝像頭；
5、檢測過程中電動計數(shù)輪自動進(jìn)行勻速放線；
6、探頭內(nèi)置九軸陀螺儀，四元素、歐拉角空間姿態(tài)定位；
7、現(xiàn)場成圖、繪制路徑三維圖、自動計算終孔位置、垂直度；
8、同時檢測鉆孔垂直度指標(biāo)及實時錄制鉆孔內(nèi)部成像高清視頻；
9、采集軟件自帶將360度攝像視頻展開二維平面圖像功能。
四、支持標(biāo)準(zhǔn)
1、中國工程建設(shè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)《基樁孔內(nèi)攝像檢測技術(shù)規(guī)程》（CECS253:2009）
2、《電力工程基樁檢測技術(shù)規(guī)程》（DL/T5493-2014）
3、《建筑基樁檢測技術(shù)規(guī)范》（JG106-2014）
4、《廣東省建筑地基基礎(chǔ)檢測規(guī)范》（DB15-60-2019）
5、《浙江省基樁完整性檢測技術(shù)規(guī)程》（DB33T1127-2016）
6、《湖北省預(yù)應(yīng)力混凝土管樁基礎(chǔ)技術(shù)規(guī)程》（DB42/489-2008）
7、陜西省工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)《預(yù)應(yīng)力混凝土管樁基礎(chǔ)技術(shù)規(guī)程》（DB61T101-2015）
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