西門子伺服電機(jī)的三根動(dòng)力線如果接錯(cuò)，在靜止?fàn)顟B(tài)下可能沒(méi)有報(bào)警，但是一旦手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一下電機(jī)，電機(jī)就會(huì)或者猛地躥動(dòng)-下，或者開(kāi)始抖動(dòng)，如速度加的過(guò)高時(shí)會(huì)跳動(dòng)，系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓誤差等報(bào)警。

　　電機(jī)處于靜止時(shí)，以安全的方式扳動(dòng)一下電機(jī)軸，正常的情況下，手會(huì)感受到電機(jī)的靜止力矩;而如果電機(jī)相序接反，不用費(fèi)很大的勁就可以扳動(dòng)電機(jī)軸，然后馬上系統(tǒng)報(bào)警，且電機(jī)失去力矩。

　　另外，當(dāng)相序接錯(cuò)的時(shí)候，電機(jī)通常會(huì)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定位置不對(duì)。

　　交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

　　因此，理論上講三相接錯(cuò)任意兩項(xiàng)會(huì)反轉(zhuǎn)，但是由于伺服電機(jī)的反饋編碼器的存在，當(dāng)相序接錯(cuò)的時(shí)候，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋，與設(shè)定位置不對(duì)，于是加速，于是飛車。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)立刻過(guò)流報(bào)警。

　　所以，總體來(lái)說(shuō)，UVW三相是唯壹的，不可以接錯(cuò)，接錯(cuò)了最后的結(jié)果就是驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)。

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