X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對管道對接焊縫進(jìn)行周向X光拍攝的檢測設(shè)備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對準(zhǔn)焊口位置時，通過磁力接收傳感器，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時間對管道內(nèi)焊口進(jìn)行曝光。由于采用周向X射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動，由管道外部的磁力發(fā)射器控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動作。
一、主要特點(diǎn)
1、升壓系統(tǒng)可靠，可將電池電壓120V升至230V(穩(wěn)壓，曝光電流5mA)，并且恒流，恒壓輸出，曝光時間短，拍片黑度一致。
2、逆變器和X射線發(fā)生器一體，逆變器可以單獨(dú)取出，模塊化設(shè)計(jì)，維修方便靈活。
3、逆變器系統(tǒng)具有功耗小，工作效率高的特點(diǎn)。充電一次，曝光口數(shù)是傳統(tǒng)爬行器1.5倍以上。
4、驅(qū)動采用步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在上下坡路中定位精度一致。.
5、具有完善的自救功能。當(dāng)主驅(qū)動器出現(xiàn)故障時，PLC會自動切換到備用驅(qū)動器，自行完成倒車指令。
6、具有遇水倒車功能。當(dāng)管道內(nèi)積水深度超過設(shè)備使用標(biāo)準(zhǔn)要求時該設(shè)備會自動退出。
7、具有遇阻倒車功能。
8、驅(qū)動輪與從動輪之間備有同步輪(可自選是否裝配)，運(yùn)行平穩(wěn)、不跑偏。爬坡力度強(qiáng)勁有力。
9、磁力定位控制，無環(huán)境污染及人身損害。
10、故障的自檢功能。爬行器在運(yùn)行過程中，遇有傳感器損壞、過壓、過流、過溫及電量低等特殊情況時自動退回。
11、采用組合結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸方便。
二、技術(shù)參數(shù)
型號 | RDX-325/200 |
使用環(huán)境溫度 | -25°~70° |
使用環(huán)境濕度 | ＜90% |
爬行速度(m/min) | 10月12日 |
往返爬行距離(m) | 8000 |
適用管徑范圍(mm) | 325-1000 |
定位精度(mm) | ±2 |
爬坡度 | 35° |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 6D |
電機(jī)功率(W) | 120V500W |
定位方式 | 磁定位 |
定位器穿透厚度(mm) | 25 |
驅(qū)動方式 | 適時四驅(qū) |
管電壓最大輸出(kvp) | 200 |
管電流最大輸出(mA) | 3.5-4.5mA根據(jù)壁厚設(shè)定最大管電流 |
X射線管焦點(diǎn)尺(mm) | 1.0×2.5 |
穿透厚度(A3鋼)(mm) | 30 |
單次曝光時間(秒) | 1-300 |
總曝光時間(分鐘) | 120 |
運(yùn)動電池能量(鋰) | 22AH |
曝光電池能量(鋰) | 134V22AH |
射線輻射角度 | 40°×360° |
車體尺寸(mm) | 1050×221×201 |
車體重量(kg) | 30 |
射線機(jī)尺寸(mm) | Φ205×900 |
射線機(jī)重量(kg) | 25 |
電池箱尺寸(mm) | 465×180×170 |
電池箱重量(kg) | 16 |
設(shè)備總長度(mm) | 2200 |
設(shè)備總重量(kg) | 90 |
449717568
