X射線管道爬行器（X-ray pipeline crawlers）用于檢測輸送石油、天然氣或其他可流動(dòng)性物質(zhì)的管道間焊縫質(zhì)量的X射線無損檢測專用設(shè)備。爬行器由驅(qū)動(dòng)車、X射線機(jī)（X射線管、控制器等）、電池組、定位系統(tǒng)等部分組成。
其試驗(yàn)流程為穿透力試驗(yàn)、定位精度試驗(yàn)、透照相對靈敏度試驗(yàn)、X射線輻射角試驗(yàn)、計(jì)時(shí)器誤差試驗(yàn)、管電壓調(diào)節(jié)裝置試驗(yàn)、過電流保護(hù)裝置試驗(yàn)、溫度保護(hù)裝置試驗(yàn)、欠毫安保護(hù)裝置試驗(yàn)、穩(wěn)定性試驗(yàn)及輻射防護(hù)與安全試驗(yàn)，其中穿透力試驗(yàn)、定位精度試驗(yàn)、透照相對靈敏度試驗(yàn)及輻射防護(hù)與安全試驗(yàn)，試驗(yàn)方法如下：
一、試驗(yàn)用主要儀器、儀表和器具
1、精度等級(jí)不低于1.5級(jí)的交流電壓表，電流表；
2、測量誤差小于±3%的球隙放電器或靜電電壓表；
3、1.0級(jí)500V兆歐表；d)總不確定度小于10%的照射量儀；
4、測量誤差不大于±0.04%的密度計(jì)或測微光度計(jì)；
5、穿透力校驗(yàn)試塊(按附錄A規(guī)定)及線型像質(zhì)計(jì)；
6、強(qiáng)光可調(diào)閱片燈；
7、秒表和溫度計(jì)；
8、萬用表。
二、穿透力試驗(yàn)
1、將膠片中心線與輻射場檢測面中心線重合，拍片4張，繞發(fā)生器中心軸線每轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生器90°拍片1張，穿透力取其最低值，4張膠片相等厚度處密度差小于0.4，膠片黑度為2.0。定位精度試驗(yàn)
2、用相匹配的接收器和發(fā)射器檢驗(yàn)爬行器的運(yùn)行定位精度。爬行器運(yùn)行停止后，測量接收器實(shí)際位置與管道間焊縫位置的距離。連續(xù)進(jìn)行10次反復(fù)定位，記錄每一次數(shù)值。
三、透照相對靈敏度試驗(yàn)
在滿足試驗(yàn)條件下，用與試塊材料相同的兩個(gè)線型像質(zhì)計(jì)，各放置在試塊長度方向上表面的兩端邊緣區(qū)域，面向X射線發(fā)生器一側(cè)，細(xì)線朝外，試塊長度方向與X射線發(fā)生器軸線平行。曝光后將膠片經(jīng)沖洗干燥處理后放在閱片燈下觀察膠片，記錄可分辨出來的像質(zhì)計(jì)最細(xì)線徑，按公式K：K=d/T×100%計(jì)算相對靈敏度，式中：K——射線透照相對靈敏度；d——光學(xué)膠片上可分辨的最細(xì)線直徑，單位為毫米(mm)；T——試塊厚度，單位為毫米(mm)。
四、輻射防護(hù)與安全試驗(yàn)
1、高壓回路絕緣強(qiáng)度試驗(yàn)
1) 爬行器在冷機(jī)狀態(tài)下，將高壓部分開關(guān)處于接通位置，調(diào)整過壓保護(hù)，試驗(yàn)電壓加在所有高壓回路上，試驗(yàn)電壓按表1進(jìn)行。試驗(yàn)電壓在5s~10s內(nèi)逐漸增加到最大值，維持1min。試驗(yàn)后在5s~10s內(nèi)逐漸降低到低于工作電壓后，斷開試驗(yàn)電源。
2) 爬行器在熱機(jī)狀態(tài)下，調(diào)整過溫保護(hù)裝置，可自然升溫或借助外界熱源(或等效方法)，使發(fā)生器內(nèi)部溫度達(dá)到50℃士5℃時(shí)，按1）進(jìn)行試驗(yàn)。
2、低壓回路絕緣電阻試驗(yàn)
將1.0級(jí)500V兆歐表連接在控制器的電源插頭端子和外殼之間，控制器開關(guān)置于接通位置，但電源插頭不插入電源，讀取絕緣電阻值。
3、低壓回路絕緣強(qiáng)度試驗(yàn)
控制器各開關(guān)置于接通位置，但電源端子不插入電源，在每個(gè)單獨(dú)回路的端子和外殼之間，用功率不小于0.5kW的直流電源饋給試驗(yàn)電壓，試驗(yàn)電壓按表2進(jìn)行。試驗(yàn)電壓在5s~10s內(nèi)逐漸增加到最大值，維持2min，試驗(yàn)后在5s~10s內(nèi)逐漸降低到低于工作電壓后，斷開試驗(yàn)電源。
4、漏射線空氣比釋動(dòng)能率試驗(yàn)
用符合GB22448—2008中表1規(guī)定的鉛當(dāng)量的鉛罩屏蔽發(fā)生器窗口，將輻射探測器窗口與發(fā)生器焦點(diǎn)間距調(diào)到1m處(除掉主射線束方向)輻射探測器與發(fā)生器窗口在一個(gè)水平面上。當(dāng)輻射探測器指針穩(wěn)定后，讀取最大值。
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