GD200J高清管道機器人由主控制器(筆記本電腦)，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過操作主控制器人機界面，可實現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視。在監(jiān)視圖像時如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞，可以通過主控制器鍵盤輸入字符進行標識，實時的疊加在視頻上。通過輸入功能鍵可以實時的了解爬行器狀態(tài)，包括傾角，氣壓，距離，日期，時間等相關(guān)信息。檢測視頻通過選配專用軟件進行編輯和存檔，自動生成檢測報告。GD200J高清管道機器人是一種極其實用，操作方便，功能完善的管道檢測設(shè)備。
一、工作環(huán)境
GD200J系列高清管道機器人不應(yīng)帶水作業(yè)。當現(xiàn)場條件無法滿足時，應(yīng)采取降低水位的措施，確保管道內(nèi)水位不大于管道直徑的20%；環(huán)境溫度：-20℃-60℃之內(nèi)。
二、注意事項
每天下井作業(yè)前，檢查爬行器腔體以及燈座中氣壓是否正常，在確保氣壓正常的前提下方可下井作業(yè)。此時可以通過觀察氣壓指示燈的顏色確定氣壓是否正常。若指示燈為綠色時，表示氣壓正常，可以進行工作；若指示燈為紅色，表示氣壓過高或過低，此時可以觀察主控制器上氣壓顯示，確定是否需要充氣或放氣泄壓。當氣壓在正常工作范圍時，指示燈變?yōu)榫G色，此時方可正常工作；
警告：嚴禁使用高壓氣筒給設(shè)備充氣。
由于高清管道機器人是精密電子設(shè)備，應(yīng)小心輕放防止鏡頭撞擊受損；每次設(shè)備使用完畢后應(yīng)使用清水對爬行器以及航空插座等重要部位進行徹底清洗，整個清洗過程中需要切斷電源。
儀器維護
設(shè)備使用完后，必須先斷電再拆除各處接頭，擦干設(shè)備上的水，保持設(shè)備干燥和清潔。
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