ATR(A)全地形機(jī)器人適用于淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境，尤其是不能清淤或者清淤降水費(fèi)用較高的工況，采用雙螺旋式推進(jìn)器，擴(kuò)展了適用環(huán)境，是對(duì)常規(guī)機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境不足的補(bǔ)充。設(shè)備由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，搭載可水平360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，提供400萬(wàn)高清檢測(cè)圖像；可攜帶聲納探頭，可同時(shí)進(jìn)行水上視頻檢測(cè)和水下聲納檢測(cè)；搭載了激光測(cè)距傳感器，配合水下聲吶數(shù)據(jù)，可間接測(cè)量淤泥厚度。
主要應(yīng)用于無(wú)預(yù)處理情況下的市政(工業(yè))排水管道、水利輸水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤積、高水位的工況檢測(cè)。以及管網(wǎng)普查、管道管涵檢修、養(yǎng)護(hù)檢測(cè)、施工監(jiān)測(cè)、管道查找。
作為管道攝像檢測(cè)系統(tǒng)的使用者，必須遵守以下幾點(diǎn)：
一、安全
1．由于電力事故可能產(chǎn)生致命危險(xiǎn)!請(qǐng)確保沒(méi)有液體流入控制單元、遠(yuǎn)程控制單元中或者電纜盤(pán)所在的機(jī)架上，同時(shí)也必須對(duì)這些部件設(shè)備采取防雨措施。
2．如果不慎發(fā)生上述事故，請(qǐng)立即切斷電源，至于何時(shí)恢復(fù)電源的連接請(qǐng)遵照受過(guò)系統(tǒng)培訓(xùn)的人員或者中巖客戶服務(wù)人員的指示進(jìn)行。
二、注意
1．注意全地形檢測(cè)機(jī)器人落下可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害
在本系統(tǒng)的試運(yùn)行期間，請(qǐng)確保全地形檢測(cè)機(jī)器人不要太靠近打開(kāi)的檢修孔，運(yùn)行前爬行器速度為零。在測(cè)試傳送功能時(shí)，全地形檢測(cè)機(jī)器人可能會(huì)掉入檢修孔中，對(duì)檢修孔中的人員產(chǎn)生嚴(yán)重的傷害。
2．可能導(dǎo)致水污染
不要經(jīng)常在污水和新鮮水中交替使用本檢測(cè)系統(tǒng)!即使對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行了清潔也不能確保免受污染物的感染。在污水和新鮮水中檢測(cè)，請(qǐng)使用不同的檢測(cè)系統(tǒng)。
3．可能會(huì)發(fā)生爆炸
不要在可能或者已經(jīng)含有了潛在的爆炸物如煤氣、溶劑的管道中使用本系統(tǒng)。如果必須在含有潛在的爆炸物的管道中使用本系統(tǒng)，請(qǐng)聯(lián)系售后人員，以獲得相關(guān)的符合此設(shè)計(jì)條件的部件信息。
三、常見(jiàn)故障分析
故障分析及注意事項(xiàng) | 故障原因及注意事項(xiàng) |
不能開(kāi)機(jī) | 1. 檢查電源連接線是否正確連接好（帶電池的檢查電池連接線，檢查電池是否有電）。 2. 檢查急停開(kāi)關(guān)是否正常。（工作狀態(tài)應(yīng)是處于彈起狀態(tài)）。 3. 查看繞線車(chē)總開(kāi)關(guān)指示燈是否常亮，亮則檢查控制器插頭是否接觸良好。 4. 如果一切連接正常，仍然不能正常開(kāi)機(jī)，可能為內(nèi)部電路故障所致，此時(shí)請(qǐng)勿擅自拆卸，請(qǐng)聯(lián)系售后維修人員進(jìn)行維修處理。 |
車(chē)體無(wú)圖像并無(wú)法控制 | 1. 檢查小車(chē)尾部連接件是否插好并處于鎖緊狀態(tài)。 2. 檢查線纜是否良好，看是否存在斷裂、破口現(xiàn)象。 3. 檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)置是否正確，連接是否正常。 4. 各插頭是否插好。 |
車(chē)體能行走但無(wú)圖像 | 1. 檢查切換到后視鏡頭是否有圖像，后視有圖像則更換前視攝像頭。 2. 檢查小車(chē)尾部接頭是否連接好。 |
無(wú)計(jì)米或計(jì)米誤差 | 1. 檢查收線車(chē)計(jì)米器輪跟線纜接觸是否良好，有無(wú)臟物阻礙計(jì)米器。 2. 計(jì)米器輪正常轉(zhuǎn)動(dòng)仍不計(jì)數(shù)，可能計(jì)米器輪進(jìn)水，則需要返廠。 |
不能遙控或失靈 | 1. 檢查是否遙控距離太遠(yuǎn)（10米內(nèi)操作）。 2. 遙控器電池電量低，需充電。 3. 檢查車(chē)體連接是否正常，電源插頭是否松動(dòng)，重新緊固后重啟。 |
車(chē)體尾部接頭插不上 | 1. 檢查小車(chē)插頭是否對(duì)準(zhǔn)接頭的孔位對(duì)齊。 2. 檢查小車(chē)尾部接插頭有無(wú)變形。 3. 檢查小車(chē)尾部插頭芯針有無(wú)錯(cuò)位變形。 |
車(chē)體所有功能都沒(méi)有 | 1. 檢查收線車(chē)的急停開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)。 2. 檢查電池接口是否插好。 3. 檢查車(chē)體尾部連接是否插好。 |
車(chē)體易翻車(chē) | 1. 檢查滾筒內(nèi)部是否進(jìn)水。 |
車(chē)體一邊能動(dòng)一邊不能動(dòng) | 1. 檢測(cè)滾筒內(nèi)是否進(jìn)水。如果電機(jī)短路會(huì)導(dǎo)致保護(hù)。 2. 提起來(lái)讓滾筒旋轉(zhuǎn)，如果一邊不能轉(zhuǎn)一邊能轉(zhuǎn)，速度可調(diào)，則為一方的控制板問(wèn)題，需要寄回維修。 |
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