市政管道檢測(cè)是市政工程檢測(cè)中常見(jiàn)的工程質(zhì)量檢測(cè)項(xiàng)目，而所有的工程質(zhì)量檢測(cè)中，檢測(cè)的效果、成本、便利性主要取決于對(duì)對(duì)應(yīng)檢測(cè)儀器設(shè)備的使用，越是新型的檢測(cè)儀器設(shè)備、越是智能化的設(shè)備，其檢測(cè)作業(yè)更方便。那么，2021年對(duì)于市政管道檢測(cè)又有哪些新型的智能化儀器設(shè)備呢？
在新的技術(shù)設(shè)備研發(fā)背景下，對(duì)于新型的市政管道，在檢測(cè)時(shí)一般都用哪些智能化的檢測(cè)儀器設(shè)備呢？
一、RSM-RV800管道檢測(cè)機(jī)器人
RSM-RV800管道檢測(cè)機(jī)器人主要特點(diǎn)包括，該機(jī)器人高清畫質(zhì)，雙屏顯示，大功率直流電機(jī)，越障能力強(qiáng)，靈活主控?zé)o線控制，雙天線配置，傳輸穩(wěn)定，500W像素機(jī)芯，可調(diào)前后視畫面同屏顯示，自由切換22顆高亮LED燈復(fù)合照明；光線充足，10倍光學(xué)變倍、500W像素、32M/MIN移動(dòng)速度、22顆LED燈復(fù)合照明、IP6810米防水、2芯線纜200KG抗拉力；大功率直流電機(jī)，越障能力強(qiáng)雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，原地360°轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流自動(dòng)保護(hù)，硬件性能穩(wěn)定；支持300～2000MM管道測(cè)試，25OMM抬升高度，可支持多管徑測(cè)試IP68，10米防水，完美適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。
RSM-RV800管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)包括，適用孔徑范圍：250-2000mm；工作溫度：-10℃~+50℃，非結(jié)冰狀態(tài)；防護(hù)等級(jí)：IP68；越障負(fù)載能力：45°斜坡、250px臺(tái)階、負(fù)載≥80kg
單次行程長(zhǎng)度：標(biāo)配120m電纜，長(zhǎng)度可定制；移動(dòng)速度：最大可達(dá)32m/min；側(cè)向抗傾斜能力：42°；輪胎數(shù)目：六輪雙驅(qū)動(dòng)，可原地轉(zhuǎn)彎；外形尺寸：530×248×230mm。
RSM-RV800管道檢測(cè)機(jī)器人參考價(jià)格：175000元。
二、CCTV線下管道檢測(cè)車
CCTV線下管道檢測(cè)車主要特點(diǎn)為，該管道探測(cè)機(jī)器人，主要是在各種管道中探測(cè)穿行，能實(shí)時(shí)傳回各個(gè)角度的視頻畫面，小車底盤穿越障礙能力極強(qiáng)，綜合性能優(yōu)于履帶式，能靈活地前進(jìn)后退和轉(zhuǎn)彎。
CCTV線下管道檢測(cè)車的所有電子設(shè)備都做防水處理，但是電子部件浸泡在水中也會(huì)增加損壞機(jī)率，一般建議積水深度不要超過(guò)車輪高度，小車車輪直徑10厘米，大車13厘米，過(guò)深的積水也會(huì)造成車漂浮在水中導(dǎo)致輪胎抓地能力過(guò)小。管道檢測(cè)前建議先高壓沖洗排污和盡量排干水。
CCTV線下管道檢測(cè)車參考價(jià)格：4208元。
三、X5-HT管道檢測(cè)機(jī)器人
X5-HT管道檢測(cè)機(jī)器人主要特點(diǎn)為，X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，可采用個(gè)平板或者專用控制器作為主控。專用控制器通過(guò)無(wú)線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。檢測(cè)過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外，可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。
X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)，1、防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；2、工作溫度：-10℃~50℃；3、較佳適用管徑：250mm~2000mm；4、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；5、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；6、鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm）7、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，行走速度可達(dá)32m/min；8、爬坡：根據(jù)管道狀況不同爬坡能力45°左右；9、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；10、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）；12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;13、尺寸：480mm *177mm *182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)；14、重量：約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)。
X5-HT管道檢測(cè)機(jī)器人參考價(jià)格：158000元。
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