一、應(yīng)變式稱重傳感器的發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新

1938年美國加利福尼亞理工學(xué)院教授E.Simmons（西蒙斯）和麻省理工學(xué)院教授A.Ruge（魯奇）分別同時(shí)研制出紙基絲繞式電阻應(yīng)變計(jì)，以他們名字的字頭和各有二位助手命名為SR-4型，由美國BLH公司專利生產(chǎn)。為研制應(yīng)變式負(fù)荷傳感器奠定了理論和物質(zhì)基礎(chǔ)。

1940年美國BLH公司和Revere公司總工程師A.Thurston（瑟斯頓）利用SR一4型電阻應(yīng)變計(jì)研制出圓柱結(jié)構(gòu)的應(yīng)變式負(fù)荷傳感器，用于工程測(cè)力和稱重計(jì)量，成為應(yīng)變式負(fù)荷傳感器的創(chuàng)始者。1942年在美國應(yīng)變式負(fù)荷傳感器已經(jīng)大量生產(chǎn)，至今已有60多年的歷史。

前30多年，是利用正應(yīng)力（拉伸、壓縮、彎曲應(yīng)力）的柱、筒、環(huán)、梁式結(jié)構(gòu)負(fù)荷傳感器的一統(tǒng)天下。在此時(shí)期內(nèi)，英國學(xué)者杰克遜研制出金屬箔式電阻應(yīng)變計(jì)，為負(fù)荷傳感器提供了較理想的轉(zhuǎn)換元件，并創(chuàng)造了用熱固膠粘貼電阻應(yīng)變計(jì)的新工藝。美國BLH公司和Revere公司經(jīng)過多年實(shí)踐創(chuàng)造了負(fù)荷傳感器電路補(bǔ)償與調(diào)整工藝，提高了負(fù)荷傳感器的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性，使準(zhǔn)確度由40年代的百分之幾量級(jí)提高到70年代初的0.05量級(jí)。但在應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題也很突出，主要是：加力點(diǎn)變化會(huì)引起比較大的靈敏度變化；同時(shí)進(jìn)行拉、壓循環(huán)加載時(shí)靈敏度偏差大；抗偏心和側(cè)向載荷能力差；不能進(jìn)行小載荷測(cè)量。上述缺點(diǎn)嚴(yán)重制約了負(fù)荷傳感器的發(fā)展。

后30多年，經(jīng)歷了70年代的切應(yīng)力負(fù)荷傳感器和鋁合金小量程負(fù)荷傳感器兩大技術(shù)突破；80年代稱重傳感器與測(cè)力傳感器徹底分離，制定R60國際建議和研發(fā)出數(shù)字式智能稱重傳感器兩項(xiàng)重大變革；90年代在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造工藝中不斷納入高新技術(shù)迎接新挑戰(zhàn)，加速了稱重傳感器技術(shù)的發(fā)展。

1973年美國學(xué)者霍格斯特姆為克服正應(yīng)力負(fù)荷傳感器的固有缺點(diǎn)，提出不利用正應(yīng)力，而利用與彎矩?zé)o關(guān)的切應(yīng)力設(shè)計(jì)負(fù)荷傳感器的理論，并設(shè)計(jì)出圓截工字形截面懸臂剪切梁型負(fù)荷傳感器。打破了正應(yīng)力負(fù)荷傳感器的一統(tǒng)天下，形成了新的發(fā)展潮流。這是負(fù)荷傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重大突破。

1974年前后美國學(xué)者斯坦因和德國學(xué)者埃多姆分別提出建立彈性體較為復(fù)雜的力學(xué)模型，利用有限單元計(jì)算方法，分析彈性體的強(qiáng)度、剛度，應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)，求得較佳化設(shè)計(jì)。為利用現(xiàn)代分析手段和計(jì)算方法設(shè)計(jì)與計(jì)算負(fù)荷傳感器開辟了新途徑。

70年代初中期，美、日等國的衡器制造公司開始研發(fā)商業(yè)用電子計(jì)價(jià)秤，急需小量程負(fù)荷傳感器。傳統(tǒng)的正應(yīng)力和新研制的切應(yīng)力負(fù)荷傳感器都不能實(shí)現(xiàn)幾公斤至幾十公斤量程范圍內(nèi)的測(cè)量。美國學(xué)者查特斯提出用低彈性模量的鋁合金做彈性體，采用多梁結(jié)構(gòu)解決靈敏度和剛度這對(duì)矛盾。設(shè)計(jì)出小量程鋁合金平行梁型負(fù)荷傳感器，同時(shí)指出平行梁負(fù)荷傳感器是基于不變彎矩原理，使利用平行梁表面彎曲應(yīng)力的正應(yīng)力結(jié)構(gòu)，具有切應(yīng)力負(fù)荷傳感器的特點(diǎn)，為平行梁結(jié)構(gòu)負(fù)荷傳感器的設(shè)計(jì)與計(jì)算奠定了理論基礎(chǔ)，形成了又一個(gè)發(fā)展潮流。

蠕變是電阻應(yīng)變計(jì)和鋁合金負(fù)荷傳感器經(jīng)常遇到和必需解決的關(guān)鍵問題。1978年前蘇聯(lián)學(xué)者科洛考娃通過對(duì)一維力學(xué)模型和應(yīng)變傳遞系數(shù)的分析，提出控制電阻應(yīng)變計(jì)敏感柵的柵頭寬度與柵絲寬度的比例，可以制造出不同蠕變值電阻應(yīng)變計(jì)的理論，并成功的研制出系列蠕變補(bǔ)償電阻應(yīng)變計(jì)。對(duì)低容量鋁合金負(fù)荷傳感器減小蠕變誤差，提高準(zhǔn)確度起到至關(guān)重要的作用，使電子計(jì)價(jià)秤用鋁合金負(fù)荷傳感器多品種、大批量生產(chǎn)成為可能。

由于電子稱重技術(shù)的迅速發(fā)展，負(fù)荷傳感器性能的評(píng)定方法，已不能滿足采用階梯公差帶評(píng)定準(zhǔn)確度等級(jí)電子衡器的需要，急需與電子衡器準(zhǔn)確度評(píng)定方法相適應(yīng)的計(jì)量規(guī)程。80年代初，國際法制計(jì)量組織（OIML）質(zhì)量測(cè)量指導(dǎo)秘書處決定將用于電子稱重的傳感器與用于測(cè)力的傳感器徹底分離，由美國負(fù)責(zé)的第8報(bào)告秘書處起草《稱重傳感器計(jì)量規(guī)程》。經(jīng)過OIML成員國書面表決后，在1984年10月第7屆法制計(jì)量大會(huì)上正式批準(zhǔn)，并于1985年以O(shè)IML，R60國際建議頒布，下發(fā)到各成員國。目前各國正在執(zhí)行的是R60的2000年版。可以說R60《稱重傳感器計(jì)量規(guī)程》是各國稱重傳感器進(jìn)入國際市場(chǎng)的“通行證”。

隨著數(shù)字技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，各行業(yè)對(duì)數(shù)字化電子衡器的需求愈來愈多，提出用數(shù)字稱重系統(tǒng)突破模擬稱重系統(tǒng)局限性的要求，對(duì)此模擬式稱重傳感器就無能為力了。因?yàn)樵诖酥?，稱重傳感器的研究都集中在硬件方面，例如：創(chuàng)新彈性體結(jié)構(gòu)，改進(jìn)制造工藝，完善電路補(bǔ)償與調(diào)整等。模擬式稱重傳感器的輸出信號(hào)小，抗干擾能力差，傳輸距離短，稱重顯示控制儀表復(fù)雜，組秤調(diào)試周期長(zhǎng)等缺點(diǎn)依然如故。為滿足數(shù)字化電子衡器的需求，美國TOLEDO、STS和CARDINAL公司，德國HBM公司等先后研制出整體型和分離型數(shù)字式智能稱重傳感器，并以其輸出信號(hào)大，抗干擾能力強(qiáng)，信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)，易實(shí)現(xiàn)智能控制等特點(diǎn)，成為數(shù)字化電子衡器和自動(dòng)稱重計(jì)量與控制系統(tǒng)的必選產(chǎn)品，形成一個(gè)開發(fā)熱點(diǎn)。

90年代，由于稱重傳感器的設(shè)計(jì)與計(jì)算等基本技術(shù)趨于成熟，稱重傳感器的發(fā)展側(cè)重于工藝研究和應(yīng)用研究，在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、工程化設(shè)計(jì)和規(guī)?；a(chǎn)工藝等方面都有很大進(jìn)步，主要是：

在結(jié)構(gòu)與工藝設(shè)計(jì)中引入計(jì)算機(jī)擬實(shí)技術(shù)和虛擬技術(shù)；
在彈性體加工中納入柔性制造技術(shù)；
在生產(chǎn)工藝中采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；
在穩(wěn)定處理中移植了振動(dòng)時(shí)效、共振時(shí)效新工藝；
在測(cè)試檢定中創(chuàng)造了自動(dòng)快速檢測(cè)和動(dòng)態(tài)比對(duì)方法。
應(yīng)用技術(shù)研究也有突破性進(jìn)展：在傳統(tǒng)稱重模塊的基礎(chǔ)上，研制出新式稱重模塊。這是應(yīng)用新技術(shù)面對(duì)新挑戰(zhàn)的典型產(chǎn)品。其特點(diǎn)是組件化設(shè)計(jì)，具有“即插即用”功能，可減少由于偏重、熱效應(yīng)影響，偶然超載等引起的稱重誤差，并可承受由于振動(dòng)、沖擊、攪拌或其它外力引起的偏重?？傊?，70年代兩項(xiàng)技術(shù)突破，80年代兩個(gè)重大變革，90年代納入高新技術(shù)面對(duì)新挑戰(zhàn)的研發(fā)理念，極大地促進(jìn)了稱重傳感器技術(shù)的發(fā)展。

二、國外稱重傳感器技術(shù)現(xiàn)狀及快速發(fā)展原因

工業(yè)與商業(yè)電子秤用稱重傳感器技術(shù)與制造工藝，美、德等工業(yè)發(fā)達(dá)國家的著名制造公司處于國際市場(chǎng)引導(dǎo)者的比較好地位，我國具有一定規(guī)模的稱重傳感器制造公司處于市場(chǎng)挑戰(zhàn)者或市場(chǎng)追隨者地位。家用電子秤用稱重傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)中心在中國，在深圳，制造技術(shù)、工藝水平、產(chǎn)品質(zhì)量和年產(chǎn)量逐年提高。

當(dāng)今國際市場(chǎng)稱重傳感器技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)，集中表現(xiàn)在產(chǎn)品的準(zhǔn)確度、穩(wěn)定性和可靠性的競(jìng)爭(zhēng)；制造技術(shù)與制造工藝的競(jìng)爭(zhēng)；應(yīng)用高新技術(shù)研發(fā)新產(chǎn)品和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)。各稱重傳感器制造企業(yè)都在努力培植自己的核心競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)和打造核心競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。

從近幾年國際衡器工業(yè)展覽會(huì)上展出的產(chǎn)品和對(duì)多家處于市場(chǎng)引導(dǎo)者地位的企業(yè)產(chǎn)品的分析可以得出這些企業(yè)的共同追求是：彈性體材質(zhì)更精良；電阻應(yīng)變計(jì)、補(bǔ)償元器件的技術(shù)要求和環(huán)境應(yīng)力篩選更嚴(yán)格；制造工藝更精細(xì)；電路補(bǔ)償工藝更完善；外觀質(zhì)量更完美。

稱重傳感器的準(zhǔn)確度、穩(wěn)定性和可靠性是重要的質(zhì)量指標(biāo)，同時(shí)也是用戶最關(guān)心的問題。對(duì)此，這些企業(yè)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、電路補(bǔ)償與調(diào)整和穩(wěn)定性處理等方面進(jìn)行許多研究與試驗(yàn)工作，取得較大進(jìn)展，主要成果有：

（1）在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算過程中，引入計(jì)算機(jī)擬實(shí)技術(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，動(dòng)力學(xué)分析；在工藝設(shè)計(jì)過程中引入計(jì)算機(jī)虛擬技術(shù)，對(duì)彈性體生產(chǎn)工藝進(jìn)行模擬和檢驗(yàn)；

（2）在彈性體加工中，納入先進(jìn)制造技術(shù)，變剛性制造為柔性制造。普遍采用加工中心、柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)；

（3）在生產(chǎn)全過程中，盡量減少手工操作、人為控制，增加半自動(dòng)與自動(dòng)控制、自動(dòng)檢驗(yàn)工序，并在生產(chǎn)工藝中采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；

（4）改進(jìn)、創(chuàng)新工藝裝備，實(shí)現(xiàn)高效智能電路補(bǔ)償，建立全自動(dòng)快速檢測(cè)系統(tǒng)，提高C3級(jí)產(chǎn)品成功率和大批量生產(chǎn)產(chǎn)品的抽檢合格率；

（5）移植先進(jìn)的穩(wěn)定處理技術(shù)與裝備，實(shí)施振動(dòng)時(shí)效或共振時(shí)效新工藝，提高稱重傳感器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和工作可靠性；

（6）應(yīng)用高新技術(shù)開發(fā)新產(chǎn)品和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。處于國際市場(chǎng)引導(dǎo)地位的企業(yè)都有自己的核心競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)、工藝和產(chǎn)品，例如：正負(fù)蠕變電橋的“O蠕變”稱重傳感器；鈹青銅動(dòng)態(tài)稱重傳感器；整體型和分離型數(shù)字式智能稱重傳感器；高準(zhǔn)確度不銹鋼3柱、4柱高溫稱重傳感器；組件化設(shè)計(jì)的“即插即用”型新式稱重模塊等。

國外稱重傳感器技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)及快速發(fā)展的原因：

（1）重視基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)工藝和共性關(guān)鍵技術(shù)的研究，作到基礎(chǔ)研究與預(yù)先研究并行；共性關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用技術(shù)研究并行；典型產(chǎn)品開發(fā)與產(chǎn)品工程化并行。保證基礎(chǔ)技術(shù)與基礎(chǔ)工藝（電阻應(yīng)變計(jì)、應(yīng)變粘結(jié)劑、補(bǔ)償元器件、防護(hù)與密封材料等）一直處于世界比較好地位。

（2）重視基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和制造技術(shù)、制造工藝的研究與應(yīng)用。配置優(yōu)良的工藝裝備和檢測(cè)儀器，特別是智能化工藝設(shè)備，作到工藝裝備先進(jìn)；

（3）描準(zhǔn)世界稱重傳感器技術(shù)的發(fā)展潮流和戰(zhàn)略前沿，確定研究課題和產(chǎn)品開發(fā)方向。重視新產(chǎn)品和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品的開發(fā)，增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。其技術(shù)創(chuàng)新和新產(chǎn)品開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)是：具有較高的技術(shù)先導(dǎo)性，工藝先進(jìn)性，市場(chǎng)擴(kuò)散性，效益增殖性。使技術(shù)與工藝始終處于世界比較好地位。

（4）重視稱重傳感器的可靠性設(shè)計(jì)、控制與管理，嚴(yán)格設(shè)計(jì)符合性控制和工藝可靠性控制，努力使工藝兌現(xiàn)率達(dá)到百分之百。

（5）重視市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，加強(qiáng)市場(chǎng)調(diào)查與分析，快速響應(yīng)市場(chǎng)。21世紀(jì)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，是以市場(chǎng)響應(yīng)速度為焦點(diǎn)，以改進(jìn)和創(chuàng)新產(chǎn)品為基礎(chǔ)。

（6）重視相關(guān)法規(guī)和規(guī)程的學(xué)習(xí)，全面理解并認(rèn)真執(zhí)行，保證生產(chǎn)的每一個(gè)產(chǎn)品都符合要求。

正因?yàn)槿绱耍瑖獾姆Q重傳感器品種繁多，規(guī)格齊全，合金鋼、鋁合金、不銹鋼、鈹青銅制品應(yīng)有盡有；水下、鉆井下測(cè)量，耐壓防爆、抗輻射、耐腐蝕產(chǎn)品；微小和超大量程；多稱量與動(dòng)態(tài)稱量；集成化與模塊化結(jié)構(gòu)任用戶選購。并作到產(chǎn)品的內(nèi)在與外觀質(zhì)量并重，近幾年外觀質(zhì)量的改進(jìn)與提高十分明顯，基本沒有噴漆產(chǎn)品，幾乎全部是亮光或亞光化學(xué)鍍鎳、鍍鉻，烤漆，噴塑，瓷質(zhì)陽極化和不銹鋼產(chǎn)品。個(gè)別產(chǎn)品的外形已融入人性化設(shè)計(jì)。

目前的研發(fā)熱點(diǎn)是：

數(shù)字式智能稱重傳感器的數(shù)字補(bǔ)償技術(shù)與補(bǔ)償工藝，及其應(yīng)用技術(shù)；
快速、低速動(dòng)態(tài)、動(dòng)態(tài)稱重傳感器的研制及阻尼技術(shù)；
高溫稱重傳感器制造工藝，高溫穩(wěn)定性及應(yīng)用技術(shù)；
耐壓、防爆型稱重傳感器及耐壓外殼設(shè)計(jì)與試驗(yàn)技術(shù)；
組件化設(shè)計(jì)的“即插即用”的新式稱重模塊；
利用鋇和鈮代替鎳制作靈敏度溫度補(bǔ)償電阻的研究。
三、我國稱重傳感器技術(shù)現(xiàn)狀及主要差距

盡管我國航空、航天工業(yè)部門早在20世紀(jì)50年代末期就開始研究應(yīng)用應(yīng)變式負(fù)荷傳感器，但并未向民用發(fā)展。就全國而言，負(fù)荷傳感器的研制與生產(chǎn)起步較晚，60年代只有幾個(gè)廠家生產(chǎn)普通精度等級(jí)的應(yīng)變式測(cè)力傳感器。結(jié)構(gòu)單一，只有圓柱、圓環(huán)兩種結(jié)構(gòu)，基本不進(jìn)行電路補(bǔ)償與調(diào)整，有的產(chǎn)品甚至用外部平衡箱調(diào)整零點(diǎn)。

80年代初，全國有20余個(gè)企業(yè)用資一億元人民幣，用匯1300萬美元，從美、日等國引進(jìn)應(yīng)變式負(fù)荷傳感器制造技術(shù)與工藝裝備，進(jìn)行學(xué)習(xí)、消化、吸收。經(jīng)過仿制和試生產(chǎn)后，開始多品種小批量生產(chǎn)，推向市場(chǎng)后，取得相當(dāng)可觀的效益。當(dāng)時(shí)人們對(duì)此產(chǎn)品的總結(jié)是：多品種、小批量、低成本、高收益、投資少、見效快。引起不少行業(yè)的個(gè)人和企業(yè)的關(guān)注，紛紛進(jìn)入此行業(yè)，生產(chǎn)廠家從70年代的20多個(gè)迅速增加到100多個(gè)，年產(chǎn)量與日本相當(dāng)，達(dá)到100多萬只。

隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各行業(yè)對(duì)電子衡器的需求不斷增加，極大的促進(jìn)了稱重傳感器技術(shù)的發(fā)展。80年代中期到90年代中期，是我國稱重傳感器技術(shù)穩(wěn)步發(fā)展，品種和規(guī)格迅速增加，產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高的十年。不少廠家都改進(jìn)或增加工藝裝備、檢測(cè)儀表，購置智能溫度補(bǔ)償裝置和靈敏度溫度補(bǔ)償設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；a(chǎn)。90年代中期稱重傳感器生產(chǎn)企業(yè)增加到160多個(gè)，年產(chǎn)量200多萬只。除滿足國內(nèi)市場(chǎng)需求外，十余個(gè)企業(yè)開始小批量出口，呈現(xiàn)出較好的發(fā)展勢(shì)頭。

盡管稱重傳感器是國家強(qiáng)制管理的法制計(jì)量器具，應(yīng)當(dāng)比較難進(jìn)入此行業(yè)，但由于種種原因?qū)е烈恍┢髽I(yè)和個(gè)人很容易進(jìn)入，造成市場(chǎng)擁擠，加劇了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。終于在90年代中期爆發(fā)了價(jià)格大戰(zhàn)，誰的價(jià)格低，誰就是大贏家，而且逐年升級(jí)越演越烈，已經(jīng)到了走火入魔的程度。價(jià)格大戰(zhàn)的惡果是技術(shù)進(jìn)步緩慢，工藝水平下降，質(zhì)量問題嚴(yán)重，管理監(jiān)督失控。最初的受害者是廣大用戶，最終的受害者是企業(yè)自己，是整個(gè)稱重傳感器行業(yè)。帶著這些問題進(jìn)入21世紀(jì)，稱重傳感器與工業(yè)發(fā)達(dá)國家的差距非但未縮小，反而加大了。近幾年國家監(jiān)督抽查結(jié)果就是例證。

2002年國家監(jiān)督抽查7省市，16個(gè)企業(yè)，共48只稱重傳感器，合格18只，合格率37.5%。30只不合格產(chǎn)品來自10個(gè)企業(yè)，不合格原因全部是溫度性能超差。更為嚴(yán)重的是在16個(gè)企業(yè)中，只有一個(gè)企業(yè)嚴(yán)格執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)。如果變抽查為全面檢查，合格率會(huì)更低。國家監(jiān)督抽查結(jié)果真實(shí)的反應(yīng)了我國稱重傳感器總體技術(shù)、工藝和管理水平。合格率低的主要原因是：質(zhì)量意識(shí)差，不依法組織生產(chǎn)；對(duì)R60國際建議和國家標(biāo)準(zhǔn)不理解、不執(zhí)行，錯(cuò)誤的把0.02級(jí)與C3級(jí)等同起來；在利益驅(qū)使下改材料、換元件、減工藝，只求勉強(qiáng)合格或人為合格。

我國稱重傳感器與工業(yè)發(fā)達(dá)國家處于市場(chǎng)引導(dǎo)地位企業(yè)產(chǎn)品的主要差距是：

結(jié)構(gòu)類型偏少，品種規(guī)格不全，特種用途產(chǎn)品奇缺；
準(zhǔn)確度等級(jí)較低，C3級(jí)成功率不高；
穩(wěn)定性和可靠性較差，返修率高，工作壽命低；
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、工程化水平和企業(yè)產(chǎn)業(yè)化程度較低，產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)的均一性差；
外觀質(zhì)量雖有提高，但仍有較大差距；
工藝裝備、檢測(cè)手段不夠先進(jìn)且不配套，生產(chǎn)工藝中手工操作、人為控制成份大，“作坊手藝”痕跡較深，人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量影響較大；
創(chuàng)新產(chǎn)品和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品少，低水平重復(fù)產(chǎn)品多，貼牌加工、直接出口產(chǎn)品少；
企業(yè)沒有核心競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)和產(chǎn)品，市場(chǎng)調(diào)查不夠，市場(chǎng)響應(yīng)速度太慢，造成無法與國際市場(chǎng)融合。
總之，制造工藝差距最大，通常將制造工藝分為：

支持工藝一一彈性體鍛造、機(jī)械加工、熱處理和表面處理等；
基礎(chǔ)工藝一一電阻應(yīng)變計(jì)、應(yīng)變粘結(jié)劑、電路補(bǔ)償元器件和防護(hù)密封材料等；
核心工藝一一電阻應(yīng)變計(jì)粘貼與固化、零點(diǎn)與靈敏度智能溫度補(bǔ)償和防護(hù)與密封等；
特殊工藝一一熱處理法時(shí)效工藝和機(jī)械法穩(wěn)定處理工藝等。
其中基礎(chǔ)工藝和特殊工藝差距最大。

家用電子秤（人體秤、健康秤、脂肪秤、廚房秤、營養(yǎng)秤、珍寶秤、口袋秤和手提秤等）用稱重傳感器及其電阻應(yīng)變計(jì)，90年代中期以來，其研發(fā)與生產(chǎn)由世界各國逐漸移向中國，主要在廣東、在深圳。近些年來在設(shè)計(jì)技術(shù)、制造工藝和產(chǎn)品產(chǎn)量上都取得了令人震驚的飛速發(fā)展。生產(chǎn)企業(yè)有三種類型：其一設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、組裝各種家用電子秤；其二為家用電子秤生產(chǎn)廠配套生產(chǎn)各種稱重傳感器（或自己生產(chǎn)電阻應(yīng)變計(jì)，或外購電阻應(yīng)變計(jì)）；其三只生產(chǎn)家用電子秤稱重傳感器用電阻應(yīng)變計(jì)。目前這三種類型的生產(chǎn)廠家已達(dá)60多個(gè)。據(jù)國家海關(guān)統(tǒng)計(jì)2003年家用電子秤出口量3860多萬臺(tái)，出口值1.47億美元，并以每年30％ 的速度增長(zhǎng)。當(dāng)時(shí)預(yù)計(jì)2004年家用電子秤出口量5000多萬臺(tái)，出口值2億多美元。以此出口量計(jì)算，2004年共生產(chǎn)家用電子秤稱重傳感器共1.2億只，與其配套的電阻應(yīng)變計(jì)（以單軸片計(jì)算）約4.8億片。

經(jīng)過多年的研究與生產(chǎn)實(shí)踐，解決了稱重傳感器量程小、彈性體小、電阻應(yīng)變計(jì)敏感柵尺寸小等制造工藝上的難題。由于家用電子秤稱重傳感器的準(zhǔn)確度為普通等級(jí)，不進(jìn)行電路補(bǔ)償，必需大批量生產(chǎn)，一般中型以上的生產(chǎn)廠日產(chǎn)電阻應(yīng)變計(jì)12萬片以上，稱重傳感器3萬多只。他們用高質(zhì)量的溫度和模量自補(bǔ)償電阻應(yīng)變計(jì)較好的解決了這一難題，為大批量生產(chǎn)家用電子秤稱重傳感器創(chuàng)造了條件。

四、近年來稱重傳感器技術(shù)發(fā)展動(dòng)向

國際上主要有兩種發(fā)展途徑：以美國為代表的先軍工后民用，先提高后普及的途徑和以日本為代表的實(shí)用化商品化，先普及后提高的途徑。我國應(yīng)屬于后者，盡管軍工部門研究應(yīng)用較早，但并未轉(zhuǎn)為民用，快速發(fā)展和普及還是在近20年。近幾年是關(guān)鍵時(shí)期，急需提高我國稱重傳感器的總體技術(shù)、工藝和質(zhì)量水平。

國際稱重傳感器技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向是，把稱重傳感器的準(zhǔn)確度、穩(wěn)定性和可靠性作為極其重要的質(zhì)量指標(biāo)，把制造技術(shù)和制造工藝作為核心競(jìng)爭(zhēng)力，緊緊抓住稱重傳感器的特性問題、生產(chǎn)問題和應(yīng)用問題進(jìn)行基礎(chǔ)研究、工藝研究和應(yīng)用研究，其研究方向和特點(diǎn)是：

（1）在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝中，吸取了工程化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的計(jì)算機(jī)擬實(shí)技術(shù)和虛擬技術(shù)，加快開發(fā)速度，減少開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)；

（2）在彈性體加工中，從單元加工技術(shù)發(fā)展到集成化加工技術(shù)；從剛性制造發(fā)展到柔性制造；從簡(jiǎn)單化經(jīng)驗(yàn)判斷發(fā)展到智能化定量分析。普遍采用柔性制造單元和柔性制造系統(tǒng)；

（3）生產(chǎn)工藝已不是傳統(tǒng)關(guān)念中的“作坊手藝”，而是技術(shù)與管理相結(jié)合的一項(xiàng)系統(tǒng)工程。為適應(yīng)多品種、大批量生產(chǎn)，保證產(chǎn)品技術(shù)性能的均一性，生產(chǎn)工藝必須向盡量減少手工操作、人為控制，增加半自動(dòng)化和自動(dòng)化工序方向發(fā)展。例如：采用計(jì)算機(jī)控制，人機(jī)一體化工藝系統(tǒng)和測(cè)試技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化信息系統(tǒng)等；

（4）與穩(wěn)定性和可靠性有關(guān)的穩(wěn)定處理工藝在高溫處理，低溫深冷，脈動(dòng)疲勞，超載靜壓等方法的基礎(chǔ)上，又研究出振動(dòng)時(shí)效、共振時(shí)效新工藝，共振10分鐘，可消除絕大部分殘余應(yīng)力。

在上述設(shè)計(jì)與制造技術(shù)支持下，稱重傳感器的品種和結(jié)構(gòu)又有創(chuàng)新，技術(shù)功能和應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，主要成果有：

（1）美國Revere公司研制出PUS型具有大氣壓力補(bǔ)償功能的拉壓兩用的稱重傳感器，用于高準(zhǔn)確度檢驗(yàn)平臺(tái)，稱重平臺(tái)，準(zhǔn)確度可達(dá)5000d；

（2）德國HBM公司研制成功C2A、C16A兩種不同結(jié)構(gòu)的1一100t具有“耐壓外殼”保護(hù)的防爆稱重傳感器，其防爆性能符合歐洲EN50014和EN50018“d”級(jí)標(biāo)準(zhǔn)；

（3）美國斯凱梅公司研制出新一代高準(zhǔn)確度不銹鋼F60X系列5一5000kg稱重傳感器，準(zhǔn)確度6000d。用于濕度大，腐蝕性強(qiáng)的環(huán)境中，而且防水；

（4）德國塞特內(nèi)爾公司研制出以鈹青銅為彈性體材料，快速稱重用200型稱重傳感器。其特點(diǎn)是線性好，固有頻率高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。獨(dú)創(chuàng)油阻尼裝置與過載保護(hù)裝置一體化，保證稱量時(shí)速度快，工作壽命長(zhǎng)。組裝3一30kg電子平臺(tái)秤，準(zhǔn)確度可達(dá)4000d；

（5）美國THI公司研制的1410型5一30kg鋁合金稱重傳感器，準(zhǔn)確度等級(jí)優(yōu)于C3級(jí)，可承受離心力和機(jī)械振動(dòng)，內(nèi)裝特制的粘性阻尼器，保證稱量時(shí)有較快的穩(wěn)定時(shí)間，一般低于50ms；

（6）美國VT一BLH公司開發(fā)出新式稱重模塊，具有合理的組件化功能和極高的稱重效率，出廠后“即插即用”，可自動(dòng)調(diào)節(jié)位置，不受攪拌，偏心和振動(dòng)影響。

僅以上幾例，足以代表了新產(chǎn)品的開發(fā)方向，體現(xiàn)了技術(shù)的先導(dǎo)性，工藝的先進(jìn)性。就技術(shù)含量而言，有高準(zhǔn)確度（4000d一6000d）稱重傳感器制造技術(shù)；大氣壓力補(bǔ)償技術(shù)；用于快速、動(dòng)態(tài)測(cè)量稱重傳感器的粘性阻尼器快速穩(wěn)定技術(shù)；隔爆型耐壓外殼的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)；組件化新式模塊設(shè)計(jì)技術(shù)等。

五、稱重傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

應(yīng)變式稱重傳感器的發(fā)展趨勢(shì)，可用“四化”來概括，即設(shè)計(jì)技術(shù)虛擬化，制造技術(shù)柔性化，生產(chǎn)工藝網(wǎng)絡(luò)化，企業(yè)管理信息化。

設(shè)計(jì)技術(shù)虛擬化：包括彈性體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的擬實(shí)技術(shù)和工藝設(shè)計(jì)的虛擬技術(shù)。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的擬實(shí)技術(shù)：是指面向彈性體的結(jié)構(gòu)和性能分析技術(shù)，包括動(dòng)態(tài)仿真、動(dòng)力學(xué)分析、強(qiáng)度和剛度有限單元法計(jì)算、敏感區(qū)應(yīng)變大小與分布等，以達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。

工藝設(shè)計(jì)的虛擬技術(shù)：是指面向彈性體生產(chǎn)過程的模擬和試驗(yàn)，檢驗(yàn)彈性體的可加工性，加工方法和工藝的合理性，保證制造工藝較佳化。

設(shè)計(jì)技術(shù)虛擬化的核心是有限單元計(jì)算和計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真。通過仿真軟件來模擬真實(shí)受載情況，發(fā)現(xiàn)并及時(shí)處理設(shè)計(jì)和工藝缺陷或錯(cuò)誤，以確保結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝的合理性。

制造技術(shù)柔性化：是指在多品種、大批量生產(chǎn)的彈性體加工中，納入先進(jìn)的制造技術(shù)：柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等與傳統(tǒng)的制造技術(shù)相結(jié)合形成的全新的制造系統(tǒng)。

生產(chǎn)工藝網(wǎng)絡(luò)化：是指在生產(chǎn)工藝全過程中，通過通訊線路和設(shè)備把各生產(chǎn)工序具有獨(dú)立操作和控制功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相互連接起來，在網(wǎng)絡(luò)軟件管理下，實(shí)現(xiàn)信息的收集、存儲(chǔ)和處理。與傳統(tǒng)的“作坊手藝”生產(chǎn)工藝相比，大大的減少了手工操作，最大限度的排除了人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。

企業(yè)管理信息化：是指按計(jì)算機(jī)處理的要求，依據(jù)結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法，建立企業(yè)信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)管理全面現(xiàn)代化。包括CAD、CAM系統(tǒng)，生產(chǎn)管理系統(tǒng)，商務(wù)決策系統(tǒng)和經(jīng)營管理系統(tǒng)等。

為適應(yīng)電子稱重技術(shù)從靜態(tài)稱重向動(dòng)態(tài)稱重發(fā)展；計(jì)量方法從模擬測(cè)量向數(shù)字測(cè)量發(fā)展；測(cè)量特點(diǎn)從單參數(shù)測(cè)量向多參數(shù)測(cè)量發(fā)展，以及電子衡器對(duì)稱重傳感器的新要求，以下課題將是今后一個(gè)時(shí)期的研發(fā)重點(diǎn)：

快速、低速動(dòng)態(tài)和動(dòng)態(tài)稱重傳感器及其阻尼技術(shù)；
多功能、多分量稱重傳感器及其測(cè)試方法；
微小和超大量程稱重傳感器；
防爆、耐壓、耐腐蝕等稱重傳感器；
偏心載荷測(cè)量及車載秤用稱重傳感器；
大阻值低功耗高精度電阻應(yīng)變計(jì)研制等。
分析近年來電子衡器對(duì)稱重傳感器的新要求，不難得出小型化，集成化，多功能化和智能化將是稱重傳感器的重要特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)。

小型化：是指稱重傳感器總體結(jié)構(gòu)體積小、高度低、重量輕，即小、薄、輕。例如：30t、60t彎曲環(huán)式結(jié)構(gòu)，其外形尺寸分別為外徑120mm和150mm，高度只有50mm和60mm。

集成化：有結(jié)構(gòu)集成和功能集成兩種形式。結(jié)構(gòu)集成是指彈性體與秤體合二為一的新型結(jié)構(gòu)，例如：稱重板、稱重軌、稱重鉤、稱重環(huán)等。功能集成是指將重量信息采集、放大、變換、傳輸、處理和顯示都集于一體的稱重傳感器，例如：將敏感元件（彈性體）、轉(zhuǎn)換元件（電阻應(yīng)變計(jì)）、信號(hào)處理電路和稱重顯示控制都集于一體的輪輻式稱重傳感器，其數(shù)字顯示位置就在傳統(tǒng)輪輻式稱重傳感器的接線盒處，通常稱為輪輻式稱重儀。

多功能化：是指稱重傳感器本身除具有檢測(cè)重量信息的功能外，還能同時(shí)檢測(cè)其它信息。例如：電子吊秤用稱重傳感器在檢測(cè)重量信息的同時(shí)還可檢測(cè)加速度信息；汽車檢測(cè)平臺(tái)用稱重傳感器，可同時(shí)檢測(cè)垂直方向的重量信息和水平方向的側(cè)向載荷，即多分力測(cè)量。

智能化：是由于模擬式稱重傳感器輸出信號(hào)小，抗干擾能力差，傳輸距離短，稱重顯示控制儀復(fù)雜，組秤調(diào)試周期長(zhǎng)，根本不適應(yīng)數(shù)字式智能電子衡器的發(fā)展。稱重傳感器的智能化就是研制新型數(shù)字式智能稱重傳感器。有兩種結(jié)構(gòu)：整體型一一在稱重傳感器內(nèi)部增加放大、濾波、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、溫度傳感器等數(shù)字處理電路，利用數(shù)字補(bǔ)償技術(shù)與工藝實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)補(bǔ)償。分離型一--將整體型數(shù)字式智能稱重傳感器內(nèi)的數(shù)字電路置于外部接線盒內(nèi)，稱為數(shù)字模盒。將普通模擬式稱重傳感器接入數(shù)字模盒，就可變模擬輸出為數(shù)字輸出，通常將其稱為分離型數(shù)字稱重傳感器系統(tǒng)。

數(shù)字式智能稱重傳感器具有如下特點(diǎn)：

輸出信號(hào)大，抗干擾能力強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)，信噪比高；
通過數(shù)字補(bǔ)償電路和數(shù)字補(bǔ)償工藝，可進(jìn)行線性、滯后、蠕變等補(bǔ)償，改善了性能；
輸出信號(hào)規(guī)格化；
內(nèi)裝溫度傳感器，通過補(bǔ)償軟件可進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度補(bǔ)償，穩(wěn)定性好；
各數(shù)字式智能稱重傳感器的地址可調(diào)，便于應(yīng)用與互換。
什么是智能傳感器，在各國相關(guān)雜志上討論多年，20世紀(jì)90年代中期才有比較一致的看法：把凡具有一種或多種敏感功能，能夠完成信號(hào)探測(cè)和處理、邏輯判斷、雙向通訊、自檢、自校、自補(bǔ)償、自診斷和計(jì)算等全部或部分功能的器件叫做智能傳感器。它可以是集成的，也可以是分離件組裝的。數(shù)字式智能稱重傳感器完全符合此定義。今后一個(gè)時(shí)期，智能化數(shù)字補(bǔ)償技術(shù)和工藝還需進(jìn)一步完善和提高。

最后希望我國稱重傳感器行業(yè)，盡快結(jié)束瘋狂的價(jià)格大戰(zhàn)，實(shí)施“質(zhì)量競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略”和21世紀(jì)的“創(chuàng)新競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略”，以制造技術(shù)和制造工藝為突破口，迅速提高我國稱重傳感器的總體質(zhì)量水平和信譽(yù)度，培養(yǎng)叫得響，用得好，站得住的名牌產(chǎn)品，盡快融入國際市場(chǎng)，參與國際競(jìng)爭(zhēng)。 摘要：文章重點(diǎn)闡述鋼鐵企業(yè)鋼包電子秤的安裝使用環(huán)境條件與分析；采用耐高溫傳感器的秤體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；克服惡劣環(huán)境條件對(duì)電子秤影響，應(yīng)采取的有效措施；闡述了電子秤的各種抗沖擊、防高溫輻射、防鋼水燒損、防傾翻的措施；對(duì)高溫環(huán)境用電子秤的設(shè)計(jì)改造，具有一定的指導(dǎo)作用和參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞：鋼包電子秤 高溫稱重傳感器 高溫輻射 秤體結(jié)構(gòu)

一、概述

冶金企業(yè)為了提高鋼的質(zhì)量與合理控制制造成本，在鋼水精煉連鑄成型過程中，一般需安裝兩套電子稱量系統(tǒng)，以對(duì)在線計(jì)量。

1．車載鋼包電子秤用來檢測(cè)對(duì)鋼水包注入鋼水時(shí)的液位，并在精煉時(shí)控制合金材料的加入量，以提高冶煉質(zhì)量，同時(shí)對(duì)鋼包的鋼水重量進(jìn)行稱量。
2．回轉(zhuǎn)臺(tái)鋼包電子秤用來監(jiān)控連鑄時(shí)鋼包內(nèi)不斷下降的鋼水液位情況，適時(shí)對(duì)流量進(jìn)行控制，當(dāng)鋼水液位接近鋼渣時(shí)，及時(shí)關(guān)閉出鋼口。

由上可知，連鑄工藝中鋼包電子秤的運(yùn)行質(zhì)量，對(duì)鋼的質(zhì)量和提高工效方面起著十分重要的作用。

二、鋼包電子秤現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境條件與分析

目前，國內(nèi)使用的鋼包電子秤，無論是國內(nèi)制造或從國外隨同連鑄設(shè)備引進(jìn)，雖然其結(jié)構(gòu)各不相同，但它們的安裝位置方式都基本相同，一般都是在鋼包支承座底下設(shè)計(jì)一臺(tái)特殊結(jié)構(gòu)的電子秤，使鋼包左右兩只耳座支承在電子秤秤架上；一般都需具有耐高溫、防濺射、抗沖擊及抵御外界橫向水平?jīng)_擊的能力，以確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，滿足連鑄工藝的需要。本文著重介紹利用國產(chǎn)高溫傳感器設(shè)計(jì)改造鋼包電子秤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

1、車載鋼包電子秤的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境特點(diǎn)

鋼水運(yùn)載過程中，必須有一特殊運(yùn)載車進(jìn)行運(yùn)載，一般稱此運(yùn)載車為鋼包車。此車根據(jù)鋼水包的大小，車體大小各有所不同。一般運(yùn)載車的車體長(zhǎng)約7米，寬約5米，高約2.6米，以鋼軌軌道作為運(yùn)行路線。出鋼前，由行車吊運(yùn)經(jīng)烘烤后的空鋼包，從高空放置到鋼包車的特定位置。鋼包在吊運(yùn)前已進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)幾小時(shí)的烘烤，表面溫度達(dá)到60℃～70℃，鋼包放置后，運(yùn)載車開至出鋼爐爐口，出鋼溫度高達(dá)1600℃左右的鋼水或鐵水流入鋼包內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較為惡劣。主要表現(xiàn)為：a、為了防止鋼水外濺及保溫，爐口周圍雖有隔熱板或防火墻保護(hù)，但運(yùn)載車周圍的環(huán)境溫度仍可升至幾百度。b、出鋼過程中，爐子的傾角，隨出鋼量的變化而改變。為保證鋼包口與爐口的一致，出鋼車的位置作相應(yīng)的改變，但在實(shí)際操作過程中，會(huì)出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，經(jīng)常出現(xiàn)鋼水外溢。鋼包車表面都有較厚鋼渣。c、出鋼車從出鋼爐運(yùn)行至精煉區(qū)精煉時(shí)，用大功率電極加溫冶煉 20～30分鐘，此時(shí)的鋼包壁溫已高達(dá)幾百度，鋼包耳座底下的溫度可高達(dá)250℃左右。d、鋼包車在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生橫向沖擊力。

2、回轉(zhuǎn)臺(tái)鋼包電子秤現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境特點(diǎn)

對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)鋼包電子秤的威脅，主要來自鋼水包的高溫輻射及吊運(yùn)時(shí)對(duì)秤體的垂直沖擊力。主要表現(xiàn)為：a、連鑄設(shè)備的回轉(zhuǎn)臺(tái)壁與鋼包的間隔一般在1500mm左右，為防止高溫輻射，在設(shè)計(jì)時(shí)，一般采取加包蓋的防輻射措施。但在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用中，鋼包一般都沒有加蓋，電子秤安裝位置的溫度很高，可達(dá)200℃左右。b、在吊運(yùn)過程中，由于行車操作室離地面較高，降落時(shí)憑經(jīng)驗(yàn)操作，有時(shí)會(huì)造成較高落差，對(duì)秤體沖擊很大。c、行車吊運(yùn)鋼包是高空作業(yè)，鋼包支承耳落入回轉(zhuǎn)臺(tái)壁的電子秤支承座內(nèi)的難度較大。

三、 鋼包電子秤的秤體結(jié)構(gòu)

改造鋼包電子秤的安裝現(xiàn)場(chǎng)，存在鋼水外濺的威脅、高溫輻射的威脅、吊運(yùn)過程中的垂直沖擊及運(yùn)載車運(yùn)行的水平?jīng)_擊、高空作業(yè)定位困難等難題。目前，國內(nèi)的鋼包電子秤一般都是在鋼包支承耳座的支承架上設(shè)計(jì)安裝結(jié)構(gòu)特殊的秤體，左右各一臺(tái)，設(shè)置導(dǎo)向架，以便準(zhǔn)確對(duì)位。下面介紹兩種秤體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

(一)采用雙剪切梁式耐高溫傳感器設(shè)計(jì)的鋼包電子秤的結(jié)構(gòu)

采用雙剪切梁式傳感器作為稱重支點(diǎn)設(shè)計(jì)改造的鋼包電子秤，由耐高溫傳感器、承重梁、保護(hù)板、接近導(dǎo)向架、最終導(dǎo)向架等組成。(見圖一)

1、接近導(dǎo)向架2、耐高溫傳感器
3、高強(qiáng)度螺釘 4、承重梁
5、保護(hù)板 6、最終導(dǎo)向
圖一

鋼包電子秤使用的傳感器有大噸位國產(chǎn)化高溫傳感器、德國申克公司、西班牙UTL公司的傳感器等(國產(chǎn)TY型傳感器外形見圖二)。

圖二

上述高溫傳感器有一個(gè)共同特點(diǎn)：噸位量程大、外形尺寸寬、平面承載，承載面上都有4-6只M24緊固安裝螺孔，能保證承載梁與傳感器連接牢固，安全可靠。

鋼包電子秤改造設(shè)計(jì)中須解決以下難題：

1、高空吊運(yùn)鋼包包耳導(dǎo)入秤體

行車龍門吊鉤吊著龐大的鋼包放置到秤體位置時(shí)，行車操作工人在幾十米外憑目測(cè)進(jìn)行操作，如果秤體周圍不設(shè)置引導(dǎo)裝置，要使鋼包正常進(jìn)入指定位置是難以做到的。為了保證安全作業(yè)，使鋼包順利進(jìn)入秤體，在秤體左右設(shè)計(jì)安裝導(dǎo)向裝置(導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)外形見圖一)。導(dǎo)向架采用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接成整體結(jié)構(gòu)，一高一矮固于秤體兩側(cè)，導(dǎo)向架的頂部制作成一定斜面，以給吊運(yùn)操作工人一個(gè)明顯的參照標(biāo)志。當(dāng)包耳接近導(dǎo)向架時(shí)，左右斜面會(huì)帶動(dòng)包耳順利進(jìn)入秤體，提高操作安全性，同時(shí)又可保護(hù)秤體。

2、保證鋼包完全受力

為保證鋼包在計(jì)量時(shí)不受外力的影響，使包耳完全支承在秤體承重梁上，提高計(jì)量精度。在設(shè)計(jì)秤體時(shí)，必須在承重梁上加設(shè)接近導(dǎo)向架及限位架。

在鋼包支承耳進(jìn)入稱量座時(shí)，要保證鋼包無摩擦、無分力地座落在稱量箱承重梁上是有困難的，因?yàn)楫?dāng)鋼包與導(dǎo)向裝置的一側(cè)緊靠時(shí)，其摩擦分力勢(shì)必影響稱量精度。為克服這一影響，應(yīng)在承重梁上設(shè)置最終導(dǎo)向裝置，在裝置斜面的作用下，迫使鋼包向中心靠近，最后座落在承重梁上。由于最終導(dǎo)向裝置與承重梁為一整體，不會(huì)產(chǎn)生外力，也就不會(huì)影響稱重精度。由圖一可見，假若最終導(dǎo)向裝置的斜面頂端不在接近導(dǎo)向裝置豎面的內(nèi)側(cè)，則鋼包會(huì)卡擱在它的頂端，會(huì)使耳座產(chǎn)生傾斜；另外，最終導(dǎo)向裝置的斜面必須有足夠大的角度，以使鋼包接觸此斜面后產(chǎn)生的水平力足以把鋼包推向中心，因此，最終導(dǎo)向裝置必須設(shè)計(jì)足夠的高度。

3、克服水平?jīng)_擊力

鋼包包耳通過最終導(dǎo)向斜面導(dǎo)入秤體及車體作橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的水平?jīng)_擊力，這個(gè)巨大的沖擊力會(huì)使承重梁產(chǎn)生一定的水平位移。從現(xiàn)場(chǎng)使用情況了解到，正是由于這個(gè)原因，致使許多鋼包電子秤在使用中失敗。在改造設(shè)計(jì)時(shí)，要利用傳感器的特殊設(shè)計(jì)來承擔(dān)這個(gè)巨大的水平?jīng)_擊力，使其具有足夠的抗御能力，如采用高強(qiáng)度平面橋式傳感器，其最大允許側(cè)向負(fù)荷在20-150t之間就不會(huì)被損壞。安裝時(shí)，利用傳感器凸出的承載面承重大梁內(nèi)，與承重梁構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)，當(dāng)產(chǎn)生水平?jīng)_擊力時(shí)，由承載面來承擔(dān)水平方向的剪力，傳感器緊固螺釘不受剪力，使秤體得以正常使用。

4、克服垂直沖擊力

當(dāng)成百噸的鋼包下落時(shí)，產(chǎn)生的垂直沖擊力的峰值是巨大的，其垂直沖擊力對(duì)傳感器有致命的影響。較佳辦法是在秤體下部安裝液壓裝置，由液壓裝置承受垂直沖擊力，然后再緩慢落至承重梁上。但是，此結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用現(xiàn)場(chǎng)是難以實(shí)現(xiàn)的，特別是設(shè)備改造難度大。因此，此類結(jié)構(gòu)的電子秤在改造設(shè)計(jì)時(shí)，可利用傳感器本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在滿足儀表采樣信號(hào)要求的前提下，放大傳感器量程，以抵御垂直沖擊。由于此類電子秤一般都為工藝秤，對(duì)精度要求不高，在選擇傳感器時(shí)，可盡量采用大量程傳感器。例如：一臺(tái)150t鋼包秤，可用4只100t，靈敏度為2.OmV/V的傳感器。設(shè)橋壓為10V，分度值為100kg，通過計(jì)算，每一分度值仍有2.5：μV信號(hào)輸出，儀表足夠采樣。這樣可大大提高電子秤的總體抗沖擊能力，延長(zhǎng)傳感器使用壽命。

5、防高溫及鋼水濺射保護(hù)措施

車載鋼包電子秤及回轉(zhuǎn)臺(tái)鋼包電子秤的高溫威脅，來自出鋼爐口的鋼水外濺及鋼包內(nèi)高溫鋼水約1600℃左右的高溫輻射，以及鋼包包壁的自身溫度對(duì)秤體的傳導(dǎo)。現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果表明，秤體溫度可達(dá)200℃-250℃左右，針對(duì)這種情況，在改造設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)選用耐高溫200℃-250℃的稱重傳感器，在秤體周圍增設(shè)防鋼水濺射隔熱板，傳感器采用耐高溫橋式傳感器，其引線由秤體中間引入到線管內(nèi)，不從外部走線。外圍由下流板與內(nèi)襯板組成迷宮狀進(jìn)行雙重保護(hù)，這樣即使出現(xiàn)鋼水溢出也不會(huì)燒壞傳感器。

(二)采用圓柱式耐高溫傳感器改造設(shè)計(jì)的電子秤

采用圓柱式傳感器作為稱重支點(diǎn)設(shè)計(jì)改造的鋼包電子秤，與采用橋式傳感器設(shè)計(jì)的電子秤結(jié)構(gòu)，從外表看基本相同，兩者都有承重梁，接近導(dǎo)向架、最終導(dǎo)向架內(nèi)部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)則不同。(外形見圖三)

圖三

它由接近導(dǎo)向架、最終導(dǎo)向架 、承重梁導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套、防起翹板、高溫傳感器、保護(hù)板等組成。

當(dāng)鋼包進(jìn)入秤體時(shí)，以接近導(dǎo)向架作參考目標(biāo)，使包耳順著導(dǎo)向架斜面滑入接近導(dǎo)向架的內(nèi)側(cè)。進(jìn)入秤體包耳，座落在承重梁時(shí)，由最終導(dǎo)向架進(jìn)行限位，分為 XY軸兩個(gè)方向，保證包耳與包壁不受任何外力而影響稱量精度。當(dāng)產(chǎn)生水平橫向力時(shí)，由三根導(dǎo)柱予以克服，傳感器不受影響。由于鋼包下落時(shí)包耳的某一點(diǎn)先落在承重梁上，會(huì)出現(xiàn)承重梁起翹現(xiàn)象，傾翻傳感器，秤體在設(shè)計(jì)時(shí)，內(nèi)部應(yīng)設(shè)防翹裝置，使傳感器正常受力。在結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì)上，除前面的抗水平?jīng)_擊力和外圍保護(hù)外，主要考慮如下特點(diǎn)：

1、對(duì)承重梁的定位和水平?jīng)_擊力

當(dāng)鋼包座落在秤體上運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于慣性作用，會(huì)產(chǎn)生巨大的水平力，如果秤體沒有限位裝置，必然會(huì)使傳感器受到損傷，甚至?xí)o生產(chǎn)帶來安全隱患。從圖中可見，秤體內(nèi)部加設(shè)三根導(dǎo)柱、導(dǎo)套來承擔(dān)水平?jīng)_擊力，同時(shí)又對(duì)承重梁保持水平狀態(tài)。為安裝方便，導(dǎo)柱導(dǎo)套之間留有1mm左右的間隙；為不影響稱重精度，襯套內(nèi)壓入耐高溫緩沖橡膠。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，事實(shí)上是只允許承重梁作上下直線運(yùn)動(dòng)，限制水平位移。在此秤體結(jié)構(gòu)中，傳感器不能采用上述秤體中采用的平面橋式傳感器，而應(yīng)采用雙球面擺桿式傳感器。此類傳感器能夠提供一定量的水平位移，且對(duì)稱重傳感器不受影響。常用高溫傳感器有國產(chǎn)的TY2015G等國產(chǎn)化高溫傳感器。(外形見圖四)

圖四

2、承重梁防翹設(shè)計(jì)

鋼包從高空下降進(jìn)入秤體，包耳支承座與承重梁不可能整個(gè)平面同時(shí)接觸，又由于導(dǎo)向柱與導(dǎo)向套有一定的間隙存在，這樣勢(shì)必使承重梁產(chǎn)生瞬間起翹及跳動(dòng)現(xiàn)象；如不采取防翹限位裝置，勢(shì)必造成傳感器傾倒，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成承重梁傾斜，給安全生產(chǎn)帶來隱患。所以在改造設(shè)計(jì)時(shí)，在傳感器左右增設(shè)防翹裝置是十分必要的。設(shè)計(jì)時(shí)可在承重梁及秤體底板上各焊接2套防翹板，保持在同一中心線，在起翹板上加設(shè)限位孔，采用限位銷進(jìn)行限位。設(shè)計(jì)時(shí)限位孔與限位銷保持一定間隙，一般最大限位間隙以不使傳感器傾倒為宜。

四、結(jié)束語

采用高溫傳感器設(shè)計(jì)改造鋼包電子秤，能克服高溫環(huán)境對(duì)電子秤的影響，在冶煉連鑄工藝中已得到廣泛應(yīng)用，對(duì)控制冶煉成本和提高連鑄工藝質(zhì)量，具有十分重要的作用。國產(chǎn)耐高溫稱重傳感器的特性指標(biāo)已能滿足高溫電子秤的適用環(huán)境，在多家鋼廠冶煉現(xiàn)場(chǎng)得到應(yīng)用，已產(chǎn)生較好的應(yīng)用效果。高溫傳感器的國產(chǎn)化和設(shè)計(jì)應(yīng)用，為計(jì)量稱重技術(shù)進(jìn)軍高溫領(lǐng)域打下了良好基礎(chǔ)。

電液伺服系統(tǒng)中傳感器有什么作用？

　　其實(shí)傳感器的作用是把一種能源轉(zhuǎn)換成另一種能源，比如將液壓能、機(jī)械能轉(zhuǎn)換成能。而電液伺服系統(tǒng)中傳感器有什么作用呢?下面就由小編我來給大家簡(jiǎn)單的講解一下！

　　例如反饋傳感器用于對(duì)控制系統(tǒng)輸出量的測(cè)量或采樣，并產(chǎn)生一個(gè)正比于輸出的信號(hào)，把它饋送到系統(tǒng)的前面，和輸入信號(hào)(或指令信號(hào))進(jìn)行比較。如果指令信號(hào)和反饋信號(hào)之間有差值，系統(tǒng)就產(chǎn)生反應(yīng)，自動(dòng)地修正和調(diào)整輸出，使其和指令信號(hào)相配。傳感器作為伺服控制的反饋的同時(shí)，還可以用來測(cè)量系統(tǒng)中的各種參數(shù)?！　∷械膫鞲衅鳠o論是否用作反饋裝置都可以分為兩類：模擬式裝置：它的輸出與被測(cè)參數(shù)成正比。數(shù)字式裝置;它的輸出反映變量的狀態(tài)，但不需要與變量成比例。它可以是數(shù)字、一系列脈沖或二進(jìn)制數(shù)字。按其在伺服系統(tǒng)中的作用，傳感器可更具體地分為：速度傳感器，位置傳感器，壓力傳感器，加速度傳感器以及流量傳感器。　　而選擇傳感器時(shí)必須考慮的主要問題是：分辨力：把輸出信號(hào)分辨成可讀值的能力。傳感器的分辨力可以是有級(jí)的或是無級(jí)的。準(zhǔn)確度：通常用滿量程輸出的百分?jǐn)?shù)來表示?？紤]的因素有線性、溫度效應(yīng)、磁滯、加速度和大氣條件。精度：定義為在一組給定的使用條件下傳感器的重復(fù)性，通常用滿量程的百分?jǐn)?shù)來表示。

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