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稱重傳感器的原理及應(yīng)用 傳感器技術(shù)指標(biāo)

時間:2020-07-30    來源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     
隨著技術(shù)的進步,由稱重傳感器制作的電子衡器已廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè),實現(xiàn)了對物料的快速、準確的稱量,特別是隨著微處理機的出現(xiàn),工業(yè)生產(chǎn)過程自動化程度化的不斷提高,稱重傳感器已成為過程控制中的一種必需的裝置,從以前不能稱重的大型罐、料斗等重量計測以及吊車秤、汽車秤等計測控制,到混合分配多種原料的配料系統(tǒng)、生產(chǎn)工藝中的自動檢測和粉粒體進料量控制等,都應(yīng)用了稱重傳感器,目前,稱重傳感器幾乎運用到了所有的稱重領(lǐng)域。

1.高速定量分裝系統(tǒng)

本系統(tǒng)由微機控制稱重傳感器的稱重和比較,并輸出控制信號,執(zhí)行定值稱量,控制外部給料系統(tǒng)的運轉(zhuǎn),實行自動稱量和快速分裝的任務(wù)。

系統(tǒng)采用MCS-51單片機和V/F電壓頻率變換器等電子器件,其硬件電路框圖如圖1所示,用8031作為中央處理器,BCD拔碼盤作為定值設(shè)定輸入器,物料裝在料斗里,其重量使傳感器彈性體發(fā)生變形,輸出與重量成正比的電信號,傳感器輸出信號經(jīng)放大器放大后,輸入V/F轉(zhuǎn)換器進行A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換成的頻率信號直接送入8031微處理器中,其數(shù)字量由微機進行處理。微機一方面把物重的瞬時數(shù)字量送入顯示電路,顯示出瞬時物重,另一方面則進行稱重比較,開啟和關(guān)閉加料口、放料于箱中等一系列的稱重定值控制。


圖1 原理框圖

在整個定值分裝控制系統(tǒng)中,稱重傳感器是影響電子秤測量精度的關(guān)鍵部件,選用GYL-3應(yīng)變式稱重測力傳感器。四片電阻應(yīng)變片構(gòu)成全橋橋路,在所加橋壓U不變的情況下,傳感器輸出信號與作用在傳感器上的重力和供橋橋壓成正比,而且,供橋橋壓U的變化直接影響電子稱的測量精度,所以要求橋壓很穩(wěn)定。毫伏級的傳感器輸出經(jīng)放大后,變成了0-10V的電壓信號輸出,送入V/F變換器進行A/D轉(zhuǎn)換,其輸出端輸出的頻率信號加到單片機8031定時器1的計數(shù)、輸入端T1上。在微機內(nèi)部由定時器0作計數(shù)定時,定時器0的定時時間由要求的A/D轉(zhuǎn)換分辯率設(shè)定。

定時器1的計數(shù)值反映了測量電壓大小即物料的重量。在顯示的同時,計算機還根據(jù)設(shè)定值與測量值進行定值判斷。測量值與給定值進行比較,取差值提供PID運算,當(dāng)重量不足,則繼續(xù)送料和顯示測量值。一旦重量相等或大于給定值,控制接口輸出控制信號,控制外部給料設(shè)備停止送料,顯示測量終值,然后發(fā)出回答令,表示該袋裝料結(jié)束,可進行下袋的裝料稱重。

圖2所示為自動稱重和裝料裝置。每個裝料的箱子或袋子沿傳送帶運動,直到裝有料的電子稱下面,傳送帶停止運動,電磁線圈2通電,電子稱料斗翻轉(zhuǎn),使料全部倒入箱子或袋子中,當(dāng)料倒完,傳送帶馬達再次通電,將裝滿料的箱子或袋子移出,并保護傳送帶繼續(xù)運行,直到下一次空袋或空箱切斷光電傳感器的光源,與此同時,電子稱料箱復(fù)位,電磁線圈1通電,漏斗給電子秤自動加料,重量由微機控制,當(dāng)電子秤中的料與給定值相等時,電磁線圈1斷電,彈簧力使漏斗門關(guān)上。裝料系統(tǒng)開始下一個裝料的循環(huán)。當(dāng)漏斗中的料和傳送帶上的箱子足夠多時,這個過程可以持續(xù)不斷地進行下去。必要時,工作人員可以隨時停止傳送帶,通過拔碼盤輸入不同的給定值,然后再啟動,即可改變箱或袋中的重量。


圖2 自動稱重和裝料裝置

本系統(tǒng)選用不同的傳感器,改變稱重范圍,則可以用到水泥、食糖、面粉加工等行業(yè)的自動包裝中。

2.傳感器在商用電子秤中的應(yīng)用

目前,商用電子計價秤的使用非常普及,逐漸會取代傳統(tǒng)的桿稱和機械案秤。電子計價秤在秤臺結(jié)構(gòu)上有一個顯著的特點:一個相當(dāng)大的秤臺,只在中間裝置一個專門設(shè)計的傳感器來承擔(dān)物料的全部重量,如圖3所示。常用的電子計價秤傳感器的結(jié)構(gòu)如圖4所示,其中圖4(a)為雙連橢圓孔彈性體,秤盤用懸臂梁端部上平面的兩個螺孔緊固;圖4(b)為梅花型四連孔彈性體,秤盤用懸臂梁端部側(cè)面的三個螺孔堅固,中間支桿上粘貼補償用的應(yīng)變片。這兩種形式的傳感器,在計價秤中用得較多。圖4(c)為三梁式彎曲彈性體,采樣彎曲應(yīng)力,對重量反應(yīng)敏感,宜用來制作小稱量計價秤。圖4(d)為三梁式剪切彈性體,采樣中間敏感梁的剪切應(yīng)力,宜用來制作幾百公斤稱量范圍計價秤。


圖3 計價秤內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖


圖4 計價秤用彈性體結(jié)構(gòu)

用這些復(fù)梁型高精度傳感器來支承一個大的稱重平臺,被稱重物又可能放置在任何稱臺的任意位置上,必然會產(chǎn)生四角示值誤差,對圖4(a),(b)兩種結(jié)構(gòu)形式的傳感器,可通過銼磨的形式進行角差修正。對圖4(c),(d),它有上下兩根局部削弱的柔性輔助梁,使傳感器對側(cè)向力、橫向力和扭轉(zhuǎn)力矩具有很強的抵抗能力,可以通過銼磨輔助梁的柔性部位來調(diào)整傳感器的靈敏系數(shù)和四角誤差。圖5為一種商用電子計價秤的電路框圖。傳感器采用的是圖4(b)所示的梅花型四連孔結(jié)構(gòu),該秤具有置零、自動清除單價、零位自動跟蹤、自動去皮、次數(shù)累計和金額累計、打印輸出等功能,7段綠色熒光數(shù)碼管顯示,使用十分方便。


圖5 電子計價秤的電路框圖

圖6是采用CHBL3型號S型雙連孔彈性體稱重傳感器制作的便攜式家用電子手提秤的原理圖,由稱重傳感器、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換和液晶顯示四部分組成。圖中,E為9V的疊層電池,R1-R4是稱重傳感器的4個電阻應(yīng)變片,R5、R6與W1組成零點調(diào)整電路。當(dāng)載荷為零時,調(diào)節(jié)RW1使液晶顯示屏顯示為零。A1,A2為雙運放集成電路LM358中的兩個單元電路,組成了一個對稱的同相放大器,A/D轉(zhuǎn)換器采用ICL7106雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器,液晶顯示采用3 1/2液晶顯示片。該電子秤精度高,簡單實用,攜帶方便。

稱重傳感器是一種高精度的傳感器,必須按規(guī)定的規(guī)格使用。若不按規(guī)定的規(guī)格使用,不僅不能發(fā)揮稱重的作用,而且容易損壞,尤其是絕對不準超過負荷安全值使用。


圖6 手提秤的電路框圖

對于因溫度變化對橋接零點和輸出,靈敏度的影響,即使采用同一批應(yīng)變片,也會因應(yīng)變片之間稍有溫度特性之差而引起誤差,所以對要求精度較高的傳感器,必須進行溫度補償,解決的方法是在被粘貼的基片上采用適當(dāng)溫度系數(shù)的自動補償片,并從外部對它加以適當(dāng)?shù)难a償。

非線性誤差是傳感器特性中較為重要的一點。產(chǎn)生非線性誤差的原因很多,一般來說主要是由結(jié)構(gòu)設(shè)計決定,通過線性補償,也可得到改善。

滯后和蠕變是關(guān)于應(yīng)變片及粘合劑的誤差。由于粘合劑為高分子材料,其特性隨溫度變化較大,所以稱重傳感器必須在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)使用。

在露天下使用傳感器,還應(yīng)考慮陽光直射產(chǎn)生的溫度影響和風(fēng)壓的影響。



    高低溫試驗箱產(chǎn)品具有模擬大氣環(huán)境中溫度變化規(guī)律。主要針對于電工,電子產(chǎn)品,以及其元器件及其它材料在高溫,低溫綜合環(huán)境下運輸,使用時的適應(yīng)性試驗。用于產(chǎn)品設(shè)計,改進,鑒定及檢驗等環(huán)節(jié)。

    此文歸納高低溫試驗箱溫度傳感器誤差如下:

    1、溫度傳感器安裝不當(dāng)引入的誤差

    如高低溫試驗箱中熱電偶安裝的位置及插入深度不能反映爐膛的真實溫度等,換句話說,熱電偶不應(yīng)裝在太靠近門和加熱的地方,插入的深度至少應(yīng)為保護管直徑的8~10倍;熱電偶的保護套管與壁間的間隔未填絕熱物質(zhì)致使?fàn)t內(nèi)熱溢出或冷空氣侵入,因此熱電偶保護管和爐壁孔之間的空隙應(yīng)用耐火泥或石棉繩等絕熱物質(zhì)堵塞以免冷熱空氣對流而影響測溫的準確性。

    熱電偶冷端太靠近爐體使溫度超過100℃熱電偶的安裝應(yīng)盡可能避開強磁場和強電場,所以不應(yīng)把熱電偶和動力電纜線裝在同一根導(dǎo)管內(nèi)以免引入干擾造成誤差熱電偶不能安裝在被測介質(zhì)很少流動的區(qū)域內(nèi),當(dāng)用熱電偶測量管內(nèi)氣體溫度時,必須使熱電偶逆著流速方向安裝,而且充分與氣體接觸。

    2、絕緣變差而引入的誤差

    如熱電偶絕緣了,保護管和拉線板污垢或鹽渣過多致使熱電偶極間與爐壁間絕緣不良,在高溫下更為嚴重,這不僅會引起熱電勢的損耗而且還會引入干擾,由此引起的誤差有時可達上百度。

    3、熱惰性引入的誤差

    由于熱電偶的熱惰性使儀表的指示值落后于被測溫度的變化,在進行快速測量時這種影響尤為突出。所以應(yīng)盡可能采用熱電極較細、保護管直徑較小的熱電偶。測溫環(huán)境許可時,甚至可將保護管取去。由于存在測量滯后,用熱電偶檢測出的溫度波動的振幅較爐溫波動的振幅小。測量滯后越大,熱電偶波動的振幅就越小,與實際爐溫的差別也就越大。

    當(dāng)用時間常數(shù)大的熱電偶測溫或控溫時,儀表顯示的溫度雖然波動很小,但實際爐溫的波動可能很大。為了準確的測量溫度,應(yīng)當(dāng)選擇時間常數(shù)小的熱電偶。時間常數(shù)與傳熱系數(shù)成反比,與熱電偶熱端的直徑、材料的密度及比熱成正比,如要減小時間常數(shù),除增加傳熱系數(shù)以外,比較有效的辦法是盡量減小熱端的尺寸。使用中,通常采用導(dǎo)熱性能好的材料,管壁薄、內(nèi)徑小的保護套管。在

    較精密的溫度測量中,使用無保護套管的裸絲熱電偶,但熱電偶容易損壞,應(yīng)及時校正及更換。

    4、熱阻誤差

    高溫時,如保護管上有一層煤灰,塵埃附在上面,則熱阻增加,阻礙熱的傳導(dǎo),這時溫度示值比被測溫度的真值低。因此,應(yīng)保持熱電偶保護管外部的清潔,以減小誤差。





人體具有壓覺,人體皮膚深層結(jié)構(gòu)內(nèi)存在大量壓力感受器。當(dāng)機械刺激導(dǎo)致皮膚變形時,會引起感受器及神經(jīng)末梢變形,壓力感受器進入興奮狀態(tài),引起神經(jīng)末梢發(fā)出神經(jīng)沖動,傳入大腦皮層感覺區(qū)產(chǎn)生壓覺。

 

機器的壓覺來自各種壓力傳感器(Pressure Transducer)。壓力傳感器是能感受壓力信號,并能按照一定的規(guī)律將壓力信號轉(zhuǎn)換成可用的電信號的器件或裝置,通常由基于不同物理效應(yīng)的壓力敏感元件和信號處理單元組成。下面介紹幾種常見的壓力傳感器。

 

1. 基于金屬電阻應(yīng)變效應(yīng)的壓力傳感器,我們知道,金屬導(dǎo)體的電阻值R與電阻率ρ和導(dǎo)體長度L成正比,與截面積S成反比。當(dāng)金屬導(dǎo)體受力而產(chǎn)生拉伸或壓縮等機械變形時,L和S都會發(fā)生改變,從而引起電阻值發(fā)生變化,這種現(xiàn)象稱為金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)。從圖中可以看出,當(dāng)金屬導(dǎo)體受到拉力F作用時產(chǎn)生了拉伸變形,長度由L變?yōu)長+ΔL,面積由S縮小到S’,從而導(dǎo)致該導(dǎo)體電阻值增大。

 

利用金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)可以制作壓力傳感器的感壓元件——金屬電阻應(yīng)變片,常用的有金屬絲式和金屬箔式兩種類型。下面的圖給出一種金屬絲電阻應(yīng)變片的基本結(jié)構(gòu),由電阻絲式敏感柵、基底、覆蓋層和引線四部分構(gòu)成。電阻應(yīng)變式壓力傳感器的工作電流大,輸出信號也大,靈敏度就高。但工作電流過大會使應(yīng)變片過熱,甚至燒毀應(yīng)變片。金屬箔敏感珊與基底的接觸面積比金屬絲大,因此散熱條件好,工作電流可取得更大一些。

 

2. 基于壓阻效應(yīng)的壓力傳感器,1954年美國材料學(xué)家C.S 史密斯在對硅和鍺的電阻率與應(yīng)力變化特性測試時發(fā)現(xiàn),當(dāng)受到外力作用時電阻率會發(fā)生變化,這種現(xiàn)象稱為壓阻效應(yīng)。利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)制作的壓力傳感器的感壓元件稱為半導(dǎo)體電阻應(yīng)變片,其靈敏系數(shù)比金屬電阻應(yīng)變片大幾十倍,且機械滯后小,但溫度穩(wěn)定性和線性度比金屬電阻應(yīng)變片差得多。

 

在我們的日常生活中,隨處可以發(fā)現(xiàn)壓阻材料的應(yīng)用。例如,一種稱為壓敏導(dǎo)電橡膠的壓阻材料,在不受力時如同絕緣體,但施壓時其電阻隨著壓力的增加而變小。利于這個特點,可以制作各種壓控開關(guān)。無壓力時壓敏導(dǎo)電橡膠是絕緣體,如同開關(guān)斷開;當(dāng)壓力達到某閾值時,其電阻大大降低,壓敏導(dǎo)電橡膠轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體,如同開關(guān)接通。

 

金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)與半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)都表現(xiàn)為感壓元件的電阻隨外力的變化而改變,兩者的區(qū)別是:前者的電阻變化是截面和長度等結(jié)構(gòu)尺寸變化所致,而后者的電阻變化是電阻率變化所致。

 

3. 基于壓電效應(yīng)的壓力傳感器,1880年,兩位年輕的法國科學(xué)家兄弟皮埃爾·居里(Pierre Curie)和他的哥哥雅克·居里(Jacques Curie)發(fā)現(xiàn)晶體具有一個特殊性質(zhì):當(dāng)沿一定方向?qū)M足一定對稱性的晶體材料施加外力時,晶體材料會發(fā)生形狀改變,同時其兩個相對的表面上會出現(xiàn)正負相反的電荷,電荷量與受力大小成正比;當(dāng)作用力的方向改變時,電荷的極性也隨著改變;當(dāng)外力撤掉后,它又會恢復(fù)不帶電狀態(tài)。這個性質(zhì)稱為晶體的壓電效應(yīng)。

 

晶體是否具有壓電效應(yīng),是由晶體結(jié)構(gòu)的對稱性所決定的。以石英晶體為例,從下圖以看出,當(dāng)沒有外力作用時,石英晶體的結(jié)構(gòu)對稱性使其內(nèi)部正負電荷的作用相互抵消,對外呈不帶電狀態(tài)。當(dāng)在外力的作用下發(fā)生形狀改變時,其結(jié)構(gòu)對稱性發(fā)生改變,內(nèi)部正負電荷的作用不再相互抵消,出現(xiàn)了電極化,對外呈現(xiàn)帶電狀態(tài)。

 

利用壓電效應(yīng)可以制作壓電傳感器。常用的壓電材料有壓電陶瓷、壓電晶體、壓電復(fù)合材料等,其應(yīng)用遍及我們?nèi)粘I詈透咝录夹g(shù)領(lǐng)域的方方面面。例如,打火機、煤氣灶、熱水器、汽車等的點火要用到壓電點火器,雷達、通信和導(dǎo)航設(shè)備中需要大量壓電陶瓷濾波器,醫(yī)學(xué)領(lǐng)域利用壓電材料進行免疫檢測、制作人工耳蝸等。

 

 

 

 

 

 

 

 

(來源:網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者)



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