德國(guó)皮爾磁?伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說明以及伺服電機(jī)資料集和附屬的資料，在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。錯(cuò)誤的操作及使用很可能引起機(jī)器故障及人身傷害，下面我們針對(duì)使用伺服放大器來列一些常規(guī)的使用注意事項(xiàng)。
●在對(duì)伺服放大器進(jìn)行接線及檢修作業(yè)時(shí)，需先斷開電源，待充電指示燈完全熄滅后，利用萬用表確認(rèn)電壓后在進(jìn)行接線及檢修?；蛴蓪I(yè)技術(shù)人員進(jìn)行。以免觸電。
●伺服放大器及伺服電機(jī)必須切實(shí)的做好接地。
●伺服放大器及伺服電機(jī)必須在安裝好以后才能進(jìn)行接線，以免觸電。
●不要損傷電纜或強(qiáng)拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開關(guān)時(shí)切忌誤用潮濕的手進(jìn)行開關(guān)操作，以免觸電。
●在安裝伺服放大器、伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻時(shí)誤用易燃物來安裝，以免引起火災(zāi)。
●當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)切斷電源，若讓大電流繼續(xù)通過則可能引起火災(zāi)。
●使用再生制動(dòng)電阻時(shí)，如果出現(xiàn)異常信號(hào)時(shí)應(yīng)斷開電源，由于再生制動(dòng)晶體管故障，可能導(dǎo)致再生制動(dòng)電阻異常發(fā)熱而引起火災(zāi)。
●各端子的輸入電壓必須符合技術(shù)資料集的規(guī)定，否則可能導(dǎo)致端子破裂或損壞，導(dǎo)致端子破裂或損壞還需要避免正負(fù)極性及鏈接端子的錯(cuò)誤，這些都有可能引起端子破裂或損壞
●在電源接通和斷開后的一段時(shí)間內(nèi)，伺服放大器的散熱片、伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻可能會(huì)出現(xiàn)高溫，在這里請(qǐng)誤用手觸摸，以免燙傷。
如有疑問請(qǐng)點(diǎn)擊：德國(guó)皮爾磁伺服放大器使用注意事項(xiàng)
伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同，輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上?！ ∷欧糯笃鹘M要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。
為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道?！ ≡谒欧糯笃髦?，前置磁放大器把三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)綜合為偏差信號(hào)，并放大為電壓信號(hào)U22-21輸出。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1(或2)轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)△1>0時(shí)，U22-21>0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)△1<0時(shí)，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn);兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當(dāng)輸入信號(hào)和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動(dòng)機(jī)的電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)?！ ∮纱丝梢?，伺服放大器相當(dāng)于一個(gè)三位式無觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力。
高壓放大器在應(yīng)用超聲導(dǎo)波技術(shù)檢測(cè)管道的研究中，對(duì)超聲導(dǎo)波的激勵(lì)信號(hào)有很高的要求，如一般需要可任意調(diào)制、寬頻帶（幾十KHz-1MHz）、高幅值電壓（100-400V）和高功率的激勵(lì)信號(hào)。而通常的功率放大器滿足不了此要求，因此選用Aigtek的ATA-2041（一種通用的線性度好的高壓放大器。
高壓放大器參數(shù)指標(biāo)：
單通道
最大輸出電壓400Vp-p(±200V)
最大輸出電流（峰值）100mA
帶寬（-3dB）DC~500kHz
壓擺率 500V/μs
輸入：
輸入為BNC接口，輸入電阻50Ω、5kΩ兩檔可選，完美匹配高低內(nèi)阻信號(hào)源。
輸出：
輸出為香蕉插座，最大輸出電壓400Vp-p(±200V)，輸出電流（峰值）100mA。
液晶顯示
操作面板液晶顯示，設(shè)備狀態(tài)及參數(shù)動(dòng)態(tài)顯示，交互界面一目了然，簡(jiǎn)潔易懂。
電壓增益
電壓增益數(shù)控0~60倍可調(diào)，具體分為粗調(diào)（1step）和細(xì)調(diào)（0.1 step）兩種。結(jié)合液晶面板增益的顯示，能夠快速調(diào)整至需要的電壓值。
監(jiān)測(cè)口：
1/100 Monitor：此端口電壓為輸出端口的1/100，監(jiān)測(cè)口為BNC接頭，可以直接連接到示波器進(jìn)行輸出電壓的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
典型應(yīng)用：
任意波形放大器，高電壓放大器，壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)，靜電偏轉(zhuǎn)/聚焦，雙極鏡頭供電，質(zhì)譜儀，電子顯微鏡，電子卡盤E-CHUCK,電子束，離子束，MEMS裝置，電活性聚合物，電流變材料，電水動(dòng)力學(xué)，靜電卡盤，普克爾盒，激光和電光調(diào)制，電泳，植絨涂布，靜電紡絲，沉淀和電聚結(jié)。
廣泛應(yīng)用于超聲能量發(fā)射、超聲波驅(qū)動(dòng)、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)等），對(duì)于任意波形發(fā)生器產(chǎn)生的任意波形進(jìn)行功率的放大。
高壓放大器是一款理想的可放大交直流信號(hào)的單通道高壓放大器。最大輸出400Vp-p (±200V)高壓，可以驅(qū)動(dòng)高壓型負(fù)載。電壓增益數(shù)控可調(diào)，一鍵保存常用設(shè)置，提供了方便簡(jiǎn)潔的操作選擇，可與主流的信號(hào)發(fā)生器配套使用，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的完美放大。
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