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如何處理伺服電機(jī)體溫過(guò)高 如何挑選購(gòu)買(mǎi)伺服電機(jī)

時(shí)間:2020-07-21    來(lái)源:儀多多儀器網(wǎng)    作者:儀多多商城     

如何處理伺服電機(jī)體溫過(guò)高:

電機(jī)維修是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作,同一個(gè)故障問(wèn)題的出現(xiàn)可能原因是多方面的,這就需要我們進(jìn)行排查,并且在日常的電機(jī)修理工作中要不斷地總結(jié)經(jīng)驗(yàn),加以歸納總結(jié)。
在面對(duì)電機(jī)機(jī)體溫度過(guò)高的問(wèn)題時(shí),維修工一定要認(rèn)真分析。首先找出產(chǎn)生這一問(wèn)題的原因,然后再對(duì)癥下藥。
電機(jī)機(jī)體溫度過(guò)高主要有這幾種原因:一是電源的問(wèn)題,比如電壓過(guò)高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了電機(jī)的額定電壓,或者電壓偏低,導(dǎo)致定子、轉(zhuǎn)子繞組溫度偏高,還有就是電壓不對(duì)稱的話也會(huì)出現(xiàn)這種狀況;二是由于電機(jī)出現(xiàn)了負(fù)載的情況。
針對(duì)上述出現(xiàn)的故障原因在維修的時(shí)候就要進(jìn)行逐一排查,比如如果是電壓的問(wèn)題的話就要使用跟電機(jī)額定電壓相匹配的電壓電源。而如果是電機(jī)負(fù)載的話,就要確定是由于電機(jī)功率不夠大而出現(xiàn)的負(fù)載還是由于其帶動(dòng)的機(jī)械負(fù)載工作不正常而導(dǎo)致的。如果是前者原因,就要更換功率較大的電機(jī),如果是后者的原因就要調(diào)整拖動(dòng)機(jī)械的工作負(fù)載量。
電機(jī)機(jī)體溫度過(guò)高的時(shí)候不可以盲目電機(jī)維修,修好之后還要再觀察一段時(shí)間。


伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

  伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較  a.控制精度:步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;  b.低頻特性:步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象;  c.矩頻特性:步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,高速時(shí)會(huì)急劇下降,伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;  d.過(guò)載能力:步進(jìn)電機(jī)不具備過(guò)載能力,伺服電機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載能力;  e.運(yùn)行性能:步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;  f.速度響應(yīng)性能:步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

標(biāo)簽: 伺服電機(jī)
伺服電機(jī) 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較_伺服電機(jī)

伺服電機(jī)的維修

  一、電機(jī)編碼器報(bào)警  1、故障原因 ?、俳泳€錯(cuò)誤; ?、陔姶鸥蓴_; ?、蹤C(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;  ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;  2、維修方法 ?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤; ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改  善; ?、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn); ?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);  3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn) ?、俦M量使用原裝電纜; ?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線; ?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電  源達(dá)到潔凈等級(jí); ?、苁冀K將公共端接地;  ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層; ?、奕绻麩o(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框  架上的接地(或?qū)S枚俗??! ?i>二、電機(jī)斷軸  1、故障原因 ?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大;  ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載;  ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;  2、維修方法  ①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì); ?、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn); ?、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度?! ?i>三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大  1、故障原因 ?、倮@組首尾端接錯(cuò); ?、陔娫措妷翰黄胶?;  ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障?! ?、維修方法  ①檢查并糾正; ?、跍y(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡; ?、巯@組故障?! ?i>四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響  1、故障原因 ?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物; ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);  ③軸承缺油; ?、茈娫措妷哼^(guò)高或不平衡。  2、維修方法 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承; ?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;  ③加油; ?、軝z查并調(diào)整電源電壓  五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多  1、故障原因 ?、匐娫措妷哼^(guò)低; ?、诿娼臃姍C(jī)誤接;  ③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂; ?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反; ?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多; ?、蓦姍C(jī)過(guò)載?! ?、維修方法 ?、贉y(cè)量電源電壓,設(shè)法改善; ?、诩m正接法; ?、蹤z查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù); ?、懿槌稣`接處予以改正; ?、莼謴?fù)正確匝數(shù); ?、逌p載?! ?i>六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙?  1、故障原因 ?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?; ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷); ?、圻^(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??; ?、芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤?! ?、維修方法 ?、贆z查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù); ?、跈z查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;  ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;  ④改正接線。  七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大  1、故障原因  ①由于磨損軸承間隙過(guò)大; ?、跉庀恫痪鶆?; ?、坜D(zhuǎn)子不平衡; ?、苻D(zhuǎn)軸彎曲; ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低?! ?、維修方法 ?、贆z修軸承,必要時(shí)更換; ?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻; ?、坌UD(zhuǎn)子動(dòng)平衡; ?、苄V鞭D(zhuǎn)軸; ?、葜匦滦U?,使之符合規(guī)定?! ?i>八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲  1、故障原因 ?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; ?、诶@組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反; ?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大; ?、茈妱?dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??;  ⑤電源電壓過(guò)低; ?、扌⌒碗妱?dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬; ?、咻S承卡住?! ?、維修方法 ?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù);  ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確; ?、劬o固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù); ?、軠p載或查出并消除機(jī)械故障; ?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以  糾正; ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂; ?、咝迯?fù)軸承。  九、軸承過(guò)熱?  1、故障原因  ①滑脂過(guò)多或過(guò)少;  ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊); ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦; ?、蓦妱?dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平; ?、揠妱?dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;  ⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??; ?、嚯妱?dòng)機(jī)軸彎曲?! ?、維修方法 ?、侔匆?guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3); ?、诟鼡Q清潔的潤(rùn)滑滑脂; ?、圻^(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車(chē),磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合; ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點(diǎn);更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn) ?、葜匦卵b配; ?、拗匦滦U{(diào)整皮帶張力; ?、吒鼡Q新軸承;  ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。  十、電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙?  1、故障原因 ?、匐娫措妷哼^(guò)高; ?、陔娫措妷哼^(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱; ?、坌蘩聿鸪@組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;  ④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng); ?、蓦妱?dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行; ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分; ?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。  2、維修方法  ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭); ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線; ?、蹤z修鐵芯,排除故障; ?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng); ?、莼謴?fù)三相運(yùn)行; ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?; ?、咔逑措妱?dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。

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