如何處理伺服電機(jī)體溫過高:
電機(jī)維修是一項(xiàng)比較復(fù)雜的工作,同一個故障問題的出現(xiàn)可能原因是多方面的,這就需要我們進(jìn)行排查,并且在日常的電機(jī)修理工作中要不斷地總結(jié)經(jīng)驗(yàn),加以歸納總結(jié)。
在面對電機(jī)機(jī)體溫度過高的問題時,維修工一定要認(rèn)真分析。首先找出產(chǎn)生這一問題的原因,然后再對癥下藥。
電機(jī)機(jī)體溫度過高主要有這幾種原因:一是電源的問題,比如電壓過高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了電機(jī)的額定電壓,或者電壓偏低,導(dǎo)致定子、轉(zhuǎn)子繞組溫度偏高,還有就是電壓不對稱的話也會出現(xiàn)這種狀況;二是由于電機(jī)出現(xiàn)了負(fù)載的情況。
針對上述出現(xiàn)的故障原因在維修的時候就要進(jìn)行逐一排查,比如如果是電壓的問題的話就要使用跟電機(jī)額定電壓相匹配的電壓電源。而如果是電機(jī)負(fù)載的話,就要確定是由于電機(jī)功率不夠大而出現(xiàn)的負(fù)載還是由于其帶動的機(jī)械負(fù)載工作不正常而導(dǎo)致的。如果是前者原因,就要更換功率較大的電機(jī),如果是后者的原因就要調(diào)整拖動機(jī)械的工作負(fù)載量。
電機(jī)機(jī)體溫度過高的時候不可以盲目電機(jī)維修,修好之后還要再觀察一段時間。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較 a.控制精度:步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高; b.低頻特性:步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象; c.矩頻特性:步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,高速時會急劇下降,伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出; d.過載能力:步進(jìn)電機(jī)不具備過載能力,伺服電機(jī)有較強(qiáng)的過載能力; e.運(yùn)行性能:步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠; f.速度響應(yīng)性能:步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
一、電機(jī)編碼器報(bào)警 1、故障原因 ①接線錯誤; ?、陔姶鸥蓴_; ?、蹤C(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞; ?、墁F(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染; 2、維修方法 ①檢查接線并排除錯誤; ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改 善; ?、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn); ?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù); 3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn) ?、俦M量使用原裝電纜; ?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線; ?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電 源達(dá)到潔凈等級; ?、苁冀K將公共端接地; ?、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層; ?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框 架上的接地(或?qū)S枚俗??! ?i>二、電機(jī)斷軸 1、故障原因 ?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大; ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載; ?、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時不同心; 2、維修方法 ?、俸藢﹄姍C(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì); ?、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn); ?、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度?! ?i>三、電動機(jī)空載電流不平衡,三相相差大 1、故障原因 ①繞組首尾端接錯; ②電源電壓不平衡; ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障?! ?、維修方法 ?、贆z查并糾正; ②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡; ③消除繞組故障?! ?i>四、電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響 1、故障原因 ?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物; ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動; ?、圯S承缺油; ④電源電壓過高或不平衡?! ?、維修方法 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承; ?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯; ③加油; ④檢查并調(diào)整電源電壓 五、電動機(jī)起動困難,額定負(fù)載時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多 1、故障原因 ①電源電壓過低; ?、诿娼臃姍C(jī)誤接; ?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂; ?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反; ③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多; ?、蓦姍C(jī)過載?! ?、維修方法 ?、贉y量電源電壓,設(shè)法改善; ?、诩m正接法; ?、蹤z查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù); ?、懿槌稣`接處予以改正; ⑤恢復(fù)正確匝數(shù); ?、逌p載。 六、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙? 1、故障原因 ?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?; ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷); ?、圻^流繼電器調(diào)得過??; ④控制設(shè)備接線錯誤?! ?、維修方法 ?、贆z查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù); ?、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲; ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合; ④改正接線。 七、運(yùn)行中電動機(jī)振動較大 1、故障原因 ?、儆捎谀p軸承間隙過大; ?、跉庀恫痪鶆?; ③轉(zhuǎn)子不平衡; ?、苻D(zhuǎn)軸彎曲; ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低?! ?、維修方法 ?、贆z修軸承,必要時更換; ②調(diào)整氣隙,使之均勻; ?、坌UD(zhuǎn)子動平衡; ?、苄V鞭D(zhuǎn)軸; ?、葜匦滦U?,使之符合規(guī)定?! ?i>八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1、故障原因 ?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; ?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反; ③電源回路接點(diǎn)松動,接觸電阻大; ?、茈妱訖C(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??; ?、蓦娫措妷哼^低; ⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬; ?、咻S承卡住?! ?、維修方法 ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù); ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確; ?、劬o固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù); ?、軠p載或查出并消除機(jī)械故障; ?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以 糾正; ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂; ⑦修復(fù)軸承。 九、軸承過熱? 1、故障原因 ①滑脂過多或過少; ?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì); ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊); ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦; ?、蓦妱訖C(jī)端蓋或軸承蓋未裝平; ?、揠妱訖C(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊; ?、咻S承間隙過大或過小; ⑧電動機(jī)軸彎曲?! ?、維修方法 ?、侔匆?guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3); ?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂; ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合; ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點(diǎn);更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn) ?、葜匦卵b配; ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力; ⑦更換新軸承; ?、嘈U姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子?! ?i>十、電機(jī)過熱甚至冒煙? 1、故障原因 ?、匐娫措妷哼^高; ②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱; ?、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯; ?、茈妱訖C(jī)過載或頻繁起動; ?、蓦妱訖C(jī)缺相,兩相運(yùn)行; ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分; ?、攮h(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞?! ?、維修方法 ?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭); ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線; ?、蹤z修鐵芯,排除故障; ?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動; ?、莼謴?fù)三相運(yùn)行; ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に嚕弧 、咔逑措妱訖C(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。