德國皮爾磁?伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說明以及伺服電機(jī)資料集和附屬的資料，在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。錯(cuò)誤的操作及使用很可能引起機(jī)器故障及人身傷害，下面我們針對(duì)使用伺服放大器來列一些常規(guī)的使用注意事項(xiàng)。
●在對(duì)伺服放大器進(jìn)行接線及檢修作業(yè)時(shí)，需先斷開電源，待充電指示燈完全熄滅后，利用萬用表確認(rèn)電壓后在進(jìn)行接線及檢修?；蛴蓪I(yè)技術(shù)人員進(jìn)行。以免觸電。
●伺服放大器及伺服電機(jī)必須切實(shí)的做好接地。
●伺服放大器及伺服電機(jī)必須在安裝好以后才能進(jìn)行接線，以免觸電。
●不要損傷電纜或強(qiáng)拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開關(guān)時(shí)切忌誤用潮濕的手進(jìn)行開關(guān)操作，以免觸電。
●在安裝伺服放大器、伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻時(shí)誤用易燃物來安裝，以免引起火災(zāi)。
●當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)切斷電源，若讓大電流繼續(xù)通過則可能引起火災(zāi)。
●使用再生制動(dòng)電阻時(shí)，如果出現(xiàn)異常信號(hào)時(shí)應(yīng)斷開電源，由于再生制動(dòng)晶體管故障，可能導(dǎo)致再生制動(dòng)電阻異常發(fā)熱而引起火災(zāi)。
●各端子的輸入電壓必須符合技術(shù)資料集的規(guī)定，否則可能導(dǎo)致端子破裂或損壞，導(dǎo)致端子破裂或損壞還需要避免正負(fù)極性及鏈接端子的錯(cuò)誤，這些都有可能引起端子破裂或損壞
●在電源接通和斷開后的一段時(shí)間內(nèi)，伺服放大器的散熱片、伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻可能會(huì)出現(xiàn)高溫，在這里請(qǐng)誤用手觸摸，以免燙傷。
如有疑問請(qǐng)點(diǎn)擊：德國皮爾磁伺服放大器使用注意事項(xiàng)
伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同，輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。 伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。
為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道?！ ≡谒欧糯笃髦校爸么欧糯笃靼讶齻€(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)綜合為偏差信號(hào)，并放大為電壓信號(hào)U22-21輸出。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1(或2)轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)△1>0時(shí)，U22-21>0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)△1<0時(shí)，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn);兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當(dāng)輸入信號(hào)和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動(dòng)機(jī)的電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 由此可見，伺服放大器相當(dāng)于一個(gè)三位式無觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力。
高壓線性放大器常應(yīng)用在物理領(lǐng)域中，如壓電傳感器、光電調(diào)制器、液晶顯示器等。
日常實(shí)驗(yàn)室測(cè)試為了達(dá)到要求的頻率范圍，晶體端電壓必須達(dá)到1KVpp，頻率在DC—100KHZ,非線性誤差小于0.1%，直流功率30W。
高壓放大器驅(qū)動(dòng)超聲換能器ATA-2021H最大電壓可輸出200Vpp，覆蓋帶寬為DC-1MHz，可以驅(qū)動(dòng)高壓型負(fù)載。
電壓增益數(shù)控可調(diào)，一鍵保存設(shè)置，提供了方便簡(jiǎn)潔的操作選擇，可與主流的信號(hào)發(fā)生器配套使用，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的完美放大。
高壓放大器可用于驅(qū)動(dòng)電容性、電感性負(fù)載，一般情況下，如果用交流電源驅(qū)動(dòng)含有電容器或電感線圈的負(fù)載，會(huì)導(dǎo)致來自負(fù)載一側(cè)的逆向電流。
在這樣的情況下，用通常的電源的話可能無法驅(qū)動(dòng)。但是如果采用高壓放大器來驅(qū)動(dòng)，需要的高電壓、大電流也都可以實(shí)現(xiàn)。
所以，對(duì)于壓電元件和電感線圈那樣的電容性·電感性負(fù)載，也能夠穩(wěn)定地運(yùn)行（輸出）。
高壓放大器優(yōu)勢(shì)：
寬頻帶·高速·高電壓、雙極性、大功率。
ATA1000的頻帶寬度為DC24MHz、上升速率為2000V/s，即使對(duì)于上升迅速的脈沖信號(hào)和復(fù)雜波形信號(hào)也能夠完美實(shí)現(xiàn)。
ATA2000的頻帶寬度為DC1MHz、最大輸出電壓為1600Vp-p，即使對(duì)于有高壓需求的壓電元件和顯示元器件，也能夠富富有余地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
ATA3000的功率為810W，提供大功率的電磁場(chǎng)線圈驅(qū)動(dòng)，同時(shí)所有的都能從直流開始輸出的,所以能夠輕松實(shí)現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器提供的任意波形的放大。
輸入接口：標(biāo)準(zhǔn)BNC接口；
輸入電阻50Ω、5kΩ兩檔可選，完美匹配高低內(nèi)阻信號(hào)源。
輸出為香蕉插座，最大輸出電壓200Vp-p(±100V)，輸出電流500mA。
監(jiān)控輸出接口：1/100Monitor：此端口電壓為輸出端口的1/100，監(jiān)測(cè)口為BNC接頭，可以直接連接到示波器進(jìn)行輸出電壓的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
高壓放大器的快速響應(yīng)特性不僅體現(xiàn)在帶寬和壓擺率，也與最大輸出電流、電壓、負(fù)載的電容特性等密切相關(guān)。
選擇功率放大器的主要技術(shù)指標(biāo)有：電壓、電流、功率、帶寬、壓擺率、阻抗、負(fù)載等。
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