電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是材料試驗(yàn)機(jī)的一種，主要由機(jī)架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺(tái)組成，工作臺(tái)的底部裝有交流伺服電機(jī)及控制器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由同步帶或者減速機(jī)組成，電子式萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)主要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)是由伺服電機(jī)帶來(lái)的，所以伺服電機(jī)的調(diào)試是非常關(guān)鍵的，下面由電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)小編通過(guò)多年總結(jié)的電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的幾點(diǎn)方法，以供大家參考。
電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)調(diào)節(jié)方法
一、首先，在試驗(yàn)機(jī)主機(jī)安裝完畢的情況下，通電試機(jī)前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)。控制器面板都有調(diào)節(jié)按鈕，應(yīng)詳細(xì)參閱控制器說(shuō)明書(shū)選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
二、萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)控制軟件與控制器的鏈接信號(hào)線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機(jī)間的信號(hào)線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。手動(dòng)施加外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。
三、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電子拉力試驗(yàn)機(jī)電機(jī)按照控制軟件的指令運(yùn)動(dòng)，并建立閉環(huán)控制，再次通過(guò)試驗(yàn)機(jī)控制軟件將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制軟件界面上輸入一個(gè)較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出運(yùn)動(dòng)。
四、方向的調(diào)試
相對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確，會(huì)造成嚴(yán)重的后果。可通過(guò)試驗(yàn)機(jī)軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)軟件或電機(jī)上的參數(shù)，保證其一致。
1 、主機(jī)主要有底座、工作臺(tái)、立柱、絲杠、移動(dòng)橫梁以及上橫梁組成。其中移動(dòng)橫梁上部安裝有下鉗口,下部安裝有上壓力板,上橫梁下部安裝有上鉗口，工作臺(tái)、上橫梁通過(guò)兩根立柱連接,構(gòu)成一剛性框架。
工作臺(tái)與活塞連接,隨著活塞一起上下移動(dòng)。移動(dòng)橫梁通過(guò)傳動(dòng)螺母連接在絲杠上，隨著絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而作上下運(yùn)動(dòng)。絲杠的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪、鏈條組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)使兩根絲杠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
由高壓油泵向油缸內(nèi)供油使活塞上升，帶動(dòng)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行試樣的拉伸、剪切試驗(yàn)和抗壓試驗(yàn)。拉伸和剪切試驗(yàn)在移動(dòng)橫梁和上橫梁之間進(jìn)行，抗壓試驗(yàn)在工作臺(tái)和移動(dòng)橫梁之間進(jìn)行。
2、送油閥
送油閥是一個(gè)分路式流量調(diào)節(jié)閥，它由一個(gè)可變節(jié)流器和一個(gè)定差減壓閥并聯(lián)組成。
3、回油緩沖閥
回油緩沖閥由一個(gè)卸荷開(kāi)關(guān)和一個(gè)回油節(jié)流閥組成，其目的是卸除載荷及使工作油缸油壓迅速下降。
4、液壓系統(tǒng)原理
油箱內(nèi)的油被吸入油泵，經(jīng)油泵出油管送至送油閥，當(dāng)送油閥門完全關(guān)閉時(shí)，油壓升高,直至將定差減壓閥打開(kāi)，壓力油經(jīng)電磁閥進(jìn)入夾緊油缸，控制上下鉗口的夾緊與松開(kāi)。當(dāng)送油閥打開(kāi)時(shí)，壓力油送入工作油缸內(nèi)，可使油缸內(nèi)的活塞升起。當(dāng)工作油缸負(fù)荷突然消失時(shí)（打開(kāi)回油閥或試樣斷裂），工作油缸立即卸荷。
5、測(cè)力系統(tǒng)
所有控制運(yùn)算及狀態(tài)設(shè)置均由計(jì)算機(jī)軟件完成。該軟件集成了水泥，砂漿，磚塊，混凝土等的抗壓試驗(yàn)，以及混凝土抗折的試驗(yàn)，是一個(gè)五合一的軟件。能夠?qū)崟r(shí)記錄力——時(shí)間，加載速度——時(shí)間，變形——時(shí)間，力——變形，位移——時(shí)間，力——位移試驗(yàn)曲線?？墒请S時(shí)切換觀察，任意放大縮小，實(shí)時(shí)高速采樣；自動(dòng)判斷破型，自動(dòng)記錄保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)和試驗(yàn)曲線；試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)庫(kù)管理模式，能夠?qū)崟r(shí)的察看數(shù)據(jù)庫(kù)記錄；試驗(yàn)結(jié)束時(shí)自動(dòng)的計(jì)算彈性模量、屈服強(qiáng)度等。
電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)用戶在使用時(shí)電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的時(shí)候，遇到指針走動(dòng)不均勻，忽高忽低，有間歇或擺動(dòng)現(xiàn)象應(yīng)該怎樣去處理這種現(xiàn)象、現(xiàn)在就由小編為您解決這個(gè)問(wèn)題、
在試驗(yàn)過(guò)程中如非因試樣變形或達(dá)到屈服點(diǎn)而產(chǎn)生的指針走動(dòng)間歇、倒退或擺動(dòng)的原因及排除方法:
1、使用的電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)油液黏度低（過(guò)?。?，必須調(diào)整油液黏度、
2、電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)回油閥內(nèi)有污物，參照前述方法進(jìn)行排除。加載時(shí)回油閥未擰緊也會(huì)引起指針走動(dòng)不平穩(wěn)，因此加載之前一定要將回油閥擰緊、
3、送油閥內(nèi)有污物，按前述方法清洗送油閥、
4、電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的油路有空氣存在，可起動(dòng)液壓泵，關(guān)閉回油閥并打開(kāi)送油閥使活塞升起一段距離，然后打開(kāi)回油閥回油，反復(fù)多次即可將管道中的空氣排出。
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