巡檢機(jī)器人在全國(guó)首座智能全感知變電站的應(yīng)用，是泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)中的一次挑戰(zhàn)與嘗試。

    下面與大家一起了解一下吧。

    智能全感知，是因?yàn)檫@個(gè)變電站部署了視頻、溫濕度、局放、振動(dòng)等65套智能感知元件以及巡檢機(jī)器人；

    實(shí)現(xiàn)了變壓器、組合電器、開關(guān)柜及輔助設(shè)施設(shè)備本體及環(huán)境狀態(tài)的全面深度感知。

    1.定時(shí)巡檢可及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題

    一走進(jìn)變電站，就可以看到這臺(tái)對(duì)站內(nèi)開關(guān)柜等設(shè)備進(jìn)行巡檢的機(jī)器人。

    據(jù)介紹，該機(jī)器人按照預(yù)定的周期繞場(chǎng)巡查，通過(guò)傳感發(fā)現(xiàn)如開關(guān)柜出現(xiàn)開關(guān)位置指示異常、溫度過(guò)高等情況；

    便會(huì)第一時(shí)間發(fā)出預(yù)警，工作人員能及時(shí)知曉并作出處理。

    該機(jī)器人巡檢具備紅外測(cè)溫和圖像識(shí)別設(shè)備缺陷功能，解決了原有依賴人工巡檢可能帶來(lái)的漏檢、誤檢以及缺陷識(shí)別及時(shí)率等問(wèn)題。

    定時(shí)‘巡場(chǎng)’機(jī)器人、24小時(shí)智能‘物聯(lián)管家’……

    不僅是變電站24小時(shí)在線的‘貼身醫(yī)生’，更保障了居民用電的安全可靠。

    機(jī)器人有日常巡視、專業(yè)特巡、保電特巡功能，針對(duì)不同的時(shí)間段，我們制定不同的巡檢策略，以前我們都是人工巡檢；

    但機(jī)器人可以定時(shí)、規(guī)定路線自動(dòng)巡檢，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，我們主動(dòng)介入，保證用電安全。

    2.替代傳統(tǒng)巡檢仍面臨挑戰(zhàn)

    隨著智能時(shí)代的到來(lái)，傳統(tǒng)的電力運(yùn)維及管理模式已不能適應(yīng)當(dāng)前智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求；

    將機(jī)器人技術(shù)與電力技術(shù)融合，通過(guò)電力巡檢機(jī)器人對(duì)輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全面的無(wú)人化運(yùn)維檢測(cè)已經(jīng)成為我國(guó)智能電網(wǎng)運(yùn)檢的發(fā)展趨勢(shì)。

    用戶目前普遍認(rèn)為機(jī)器人巡檢已經(jīng)成為變電站巡檢中不可替代的一種手段，對(duì)提高變電站安全運(yùn)行做出了貢獻(xiàn)。

    機(jī)器人巡檢替代傳統(tǒng)巡檢還有很大空間，需要結(jié)合固定視頻、在線監(jiān)測(cè)等產(chǎn)品，并利用人工智能手段，以實(shí)現(xiàn)完全替代人工巡檢。

    隨著智能巡檢機(jī)器人的推出和應(yīng)用，巡檢機(jī)器人通過(guò)變電站巡視，各項(xiàng)表計(jì)抄錄和智能分析，雨雪冰凍、雷雨天氣等特巡；

    將承擔(dān)事故處理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度，降低變電站運(yùn)維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平。

    眼下，在變電運(yùn)維工作中，智能巡檢機(jī)器人已然成為冉冉升起的“新星”，正持續(xù)加速向全國(guó)各地的變電站“進(jìn)軍”。

    泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)仍需電力系統(tǒng)自動(dòng)化領(lǐng)域比較好技術(shù)，國(guó)電中星作為電力測(cè)試設(shè)備生產(chǎn)廠家；

    擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和大規(guī)模的生產(chǎn)力，為泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)貢獻(xiàn)一份小小的力量。

鉗形接地電阻測(cè)試儀外形結(jié)構(gòu)：

A 為鉗口，可張合。用于鉗繞被測(cè)接地線。

B （POWER）為電源開關(guān)按鈕，控制電源的接通及斷開。 在開機(jī)的狀態(tài)下，如果按下POWER按鈕約3秒鐘再松開，則進(jìn)入記憶數(shù)據(jù)狀態(tài)。

C （HOLD）為保持按鈕，按此鈕可保持儀表的讀數(shù)，再按一次則脫離HOLD狀態(tài)。在開機(jī)的狀態(tài)下，如果按下HOLD按鈕約3秒鐘再松開，則進(jìn)入讀數(shù)據(jù)狀態(tài)。

D 為液晶顯示屏，用于顯示測(cè)量結(jié)果以及其它功能符號(hào)。

注意事項(xiàng)：

A.開機(jī)自檢時(shí)應(yīng)使儀表處于松弛的自然狀態(tài)，單手握持儀表時(shí)手指不可接觸鉗柄。這對(duì)保證測(cè)量精度是很重要的。

B.當(dāng)被測(cè)電阻較大時(shí)（例如大于100歐），為保證測(cè)量精度，在按POWER按鈕之前（即儀表通電之前），按壓鉗柄使鉗口開合2-3次，再啟動(dòng)儀表。這對(duì)保證大于100歐電阻的測(cè)量精度是很重要的。

C.任何時(shí)候都要保持鉗口接觸平面的清潔。本儀表的抗污染能力已經(jīng)很強(qiáng)，但過(guò)大的污染仍會(huì)降低儀表的測(cè)量精度。尤其是100歐以上電阻的測(cè)量精度。

D.本儀表的抗干擾能力已經(jīng)很強(qiáng)。對(duì)于桿塔接地線上的電

流有足夠的抗干擾能力。但對(duì)接零系統(tǒng)的低壓變壓器，由于其不平衡電流太大，故仍須停電測(cè)試。

E.長(zhǎng)時(shí)間不使用本儀表時(shí)請(qǐng)從電池倉(cāng)中取出電池。

顯示部分：

其中：

A 為液晶屏，接地電阻顯示區(qū)域。

B 為接地電阻小于0.01 的標(biāo)志。

C為鉗口張開符號(hào)。鉗口處于張開狀態(tài)時(shí)，該符號(hào)出現(xiàn)。

D為保持狀態(tài)符號(hào)。說(shuō)明儀表的讀數(shù)處于保持狀態(tài)（而非測(cè)量狀態(tài)），再按一次HOLD按鈕，儀表將從HOLD狀態(tài)進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)。

E 為儀表進(jìn)入讀數(shù)據(jù)狀態(tài)的標(biāo)志。此時(shí)可從儀表中逐個(gè)讀出先前所記憶的接地電阻值。

F 在儀表進(jìn)入記憶狀態(tài)或讀數(shù)狀態(tài)后顯示。它標(biāo)志所記憶數(shù)據(jù)或所讀數(shù)據(jù)的編號(hào)。

G 為儀表進(jìn)入記憶狀態(tài)的標(biāo)志。它共可記憶30個(gè)測(cè)量數(shù)值。

H 為電池電壓低符號(hào)。說(shuō)明電池電壓過(guò)低，已不能保證測(cè)量準(zhǔn)確度。應(yīng)更換電池。