本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中華人民共和國自然資源部提出。

本文件由全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC230）歸口。

本文件起草單位：同濟(jì)大學(xué)、上海同繁勘測(cè)工程科技有限公司、中測(cè)新圖（北京）遙感技術(shù)有限責(zé)任公司、北京四維空間數(shù)碼科技有限公司、北京同創(chuàng)達(dá)勘測(cè)有限公司、南寧市勘察測(cè)繪地理信息院有限公司、中鐵第一勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司、湖北華中電力科技開發(fā)有限責(zé)任公司。

本文件主要起草人：劉春、周源、薛云、艾克然木·艾克拜爾、艾夢(mèng)池、周驍騰、薛艷麗、張書航、戴芳、胡震天、王瑋、劉行波、黃崇豐、趙勝光、余婷、王曉軍、王海英、陳建軍、任曉春、詹智民。

1.范圍

本文件規(guī)定了無人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)的多傳感器一致性檢測(cè)的基本要求、檢測(cè)條件、檢測(cè)飛行、輻射一致性檢測(cè)、幾何一致性檢測(cè)、檢測(cè)結(jié)果評(píng)價(jià)與整理。

本文件適用于以固定翼和多旋翼低空無人機(jī)為平臺(tái)的多傳感器遙感監(jiān)測(cè)的輻射和幾何一致性檢測(cè)。

2.規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其較新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T28591-2012風(fēng)力等級(jí)

CH/T3004—2021低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范

CH/T3005—2021低空數(shù)字航空攝影規(guī)范

3.術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

光學(xué)遙感傳感器 optical remote sensing sensor

在電磁波譜的可見光、近紅外、中紅外和熱紅外波段范圍內(nèi)，接收或記錄物體反射或輻射的電磁波譜信息的儀器。

3.2

激光雷達(dá)Lidar

發(fā)射激光束并接收回波獲取目標(biāo)三維信息的系統(tǒng)。

[來源：GB/T14950-2009,4.150]

3.3

多傳感器 multi-sensor

由激光雷達(dá)和光學(xué)遙感傳感器組成，把兩者收集、提供的信息集合或組合在一起的集成系統(tǒng)。

3.4

輻射一致性 radiation consistency

相同觀測(cè)條件下，對(duì)于同一觀測(cè)目標(biāo)，多傳感器集成系統(tǒng)輻射測(cè)量值多次結(jié)果之間的吻合程度。

注：主要衡量指標(biāo)包括反射率相關(guān)性和反射率相對(duì)中誤差。

3.5

幾何一致性 geometric consistency

相同觀測(cè)條件下，對(duì)于同一觀測(cè)目標(biāo)，多傳感器集成系統(tǒng)幾何測(cè)量值多次結(jié)果之間的吻合程度。

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