國家重點研發(fā)計劃由原來的國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)、國家科技支撐計劃、國際科技合作與交流專項、產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究與開發(fā)基金和公益性行業(yè)科研專項等整合而成，是針對事關(guān)國計民生的重大社會公益性研究，以及事關(guān)產(chǎn)業(yè)核心競爭力、整體自主創(chuàng)新能力和國家安全的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性、前瞻性重大科學(xué)問題、重大共性關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品，為國民經(jīng)濟和社會發(fā)展主要領(lǐng)域提供持續(xù)性的支撐和引領(lǐng)。

近期，中國科學(xué)院深?？茖W(xué)與工程研究所牽頭研制的新概念潛水器——“鹿嶺號”深海多位點著陸器與漫游者潛水器系統(tǒng)順利完成海試驗收。 鹿嶺號”最大下潛深度為3252米，單個潛次完成了11個位點、累計10.3公里的近海底移動，深海蓄能式浮力調(diào)節(jié)、基于浮標中繼的組合通信、浮游/爬行雙模新型ROV、聲學(xué)引導(dǎo)自主回塢、鎂/海水燃料電池及組合能源管理等系列關(guān)鍵技術(shù)得到全面驗證。項目組在南海3000米水深區(qū)域通過2個潛次的試驗，高效完成了11項性能指標及11項功能指標的海上試驗考核。

潛水器系統(tǒng)是水器及運載、控制它的輔助平臺和吊放回收裝置等的總稱。具有水下觀察和作業(yè)能力的活動深潛水裝置。主要用來執(zhí)行水下考察、海底勘探、海底開發(fā)和打撈、救生等任務(wù)，并可以作為潛水員活動的水下作業(yè)基地。又稱深潛器、可潛器。潛水器的動力裝置一般用蓄電池為能源，系纜潛水器則通過電纜由母船提供電能。潛水器一般裝有多個推進器，可朝不同方向運動。利用主壓載艙、重量調(diào)整裝置或縱傾調(diào)整裝置來控制潛水器的穩(wěn)定。還有氧氣供給與二氧化碳吸收的環(huán)境控制裝置。

潛水器還根據(jù)需要裝有羅經(jīng)、深度計、障礙物探測聲吶、高度深度聲吶、方位探測聽音機和各種水聲通訊設(shè)備，以及供水下作業(yè)用的機械手、水下電視和照明設(shè)備。

潛水器具有海底采樣、水中觀察測定以及拍攝錄象、照相、打撈等功用，廣泛應(yīng)用于海洋基礎(chǔ)學(xué)科的研究和海洋資源的調(diào)查、開發(fā)，對這些領(lǐng)域的發(fā)展起到重大作用。

載人潛水器有堅固的耐壓殼，耐壓殼外裝有可減少航行阻力的外殼。艇上的蓄電池、高壓氣瓶等設(shè)備裝在非耐壓結(jié)構(gòu)的外殼中，以提供一部分浮力。

深海著陸器，即深海定點觀測系統(tǒng)。如果將一個海域比作一個房間，深海著陸器相當于在房間里安了個攝像頭，能夠監(jiān)控水下生物的生活規(guī)律。2017年10月，我國新一代遠洋綜合科考船“科學(xué)”號在南海成功回收了我國國內(nèi)首套連續(xù)工作超一年的“深海著陸器”。深海著陸器能夠自己編程，一般每隔幾個小時‘醒’一次，監(jiān)控兩分鐘左右進入休眠。

要讓深海著陸器系統(tǒng)在深海工作這么長時間，需要進行特別的低功耗設(shè)計。每天每個系統(tǒng)都需要工作若干次，每次幾分鐘，加起來一年就要消耗很多電力，此外系統(tǒng)待機的時候也需要消耗電力。

“著陸器也是作業(yè)平臺，可以完成多種原位傳感器數(shù)據(jù)資料的獲取工作”深海著陸器可搭載多種設(shè)備，使深海著陸器這只“眼睛”看得更多更全面，諸如pH傳感器、甲烷傳感器、二氧化碳傳感器、原位光譜傳感器等。受科技水平限制，人們對海洋的認知多是通過航海取得，對海洋過程的觀測只能是表面的、短暫的、不連續(xù)的。

隨著技術(shù)的發(fā)展和探測需求的推動，科研人員的視野不再局限于海表，而是想深入“虎穴”進入海水以下進行連續(xù)長期的觀測。

海水電池是泛指以海水作為電解質(zhì)的電池。一般是指在海洋環(huán)境中的以海水作為電解質(zhì)的化學(xué)電源。根據(jù)海水電池的構(gòu)成，其最突出的特點就是不需要攜帶電解質(zhì)，可以在需要的時候利用天然海水形成電解液，基于這樣一種結(jié)構(gòu)特點，海水電池具有許多突出的優(yōu)勢。出于不同使用目的，海水電池有多種電池類型，如大功率水下武器裝備的動力電池、長周期小功率的水中探測儀器類電池、水下航行體的動力電池—半燃料海水電池等，這些不同目的電池，由于均采用或部分采用海水作為電池的電解液，因此將它們均歸于海水電池類，但這些電池從電化學(xué)原理到結(jié)構(gòu)均存在本質(zhì)區(qū)別，因此有必要詳細討論不同海水電池的具體原理、構(gòu)造及特點等。

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