點擊右側免費下載PDF完整版標準文件：DB34T 310022-2024 長大橋梁無人機巡檢作業(yè)技術規(guī)程.pdf
本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。
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本文件由安徽省交通運輸廳、上海市交通委員會、江蘇省交通運輸廳、浙江省交通運輸廳提出并歸口。本文件起草單位：安徽省交通控股集團有限公司、上海市城建城市運營(集團)有限公司、江蘇高速公路工程養(yǎng)護技術有限公司、浙江省交通運輸科學研究院、中鐵橋研科技有限公司、安徽圭目機器人有限公司、上海市交通發(fā)展研究中心、上海玄風航空科技有限公司、華設設計集團股份有限公司、蘇交科集團股份有限公司、浙江滬杭甬高速公路股份有限公司、浙江交工高等級公路養(yǎng)護公司。
本文件主要起草人：熊亮、張立奎、鮑傳富、李阿坦、連俊峰、吳巨峰、李潔、代樹杰、王衛(wèi)彬、桂仲成、曹威、楊洋、阮小麗、張旭、滕麗、沈剛、田浩、江禹、鐘新然、張復憲、曹征、周敏、徐一超、徐祖恩、吳中鑫、蘇東華、陸海珠、胡皓、董曉兵、肖唐杰、劉威、秦松、陳宇飛、張宇峰、史慧彬、徐春林、操莉、縱焱、劉剛、彭輝、黃蓉、黃成真、承宇、金晨、葉品。
1.范圍
本文件規(guī)定了長大橋梁無人機巡檢作業(yè)技術的基本要求、工作流程、飛行準備、飛行作業(yè)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等內容。
本文件適用于長大橋梁使用無人機巡檢作業(yè)。
2.規(guī)范性引用文件
下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
CJJ99城市橋梁養(yǎng)護技術標準
JTG 5120公路橋涵養(yǎng)護規(guī)范
JTG/T5214在用公路橋梁現(xiàn)場檢測技術規(guī)程
JTGH10公路養(yǎng)護技術規(guī)范
JTG/TH21公路橋梁技術狀況評定標準
3.術語和定義
下列術語和定義適用于本文件。
3.1長大橋梁 long span bridge
總長大于1000m或單孔跨徑大于150m的橋梁。
3.2自動巡檢 automatic patrol
由飛行控制系統(tǒng)控制無人機并開展橋梁自主巡檢作業(yè)。
3.3手動巡檢manla êtror
由操作人員人工控制無人機開展橋梁巡檢作業(yè)。僅供學習交流使用，請勿傳播或其他用途3.4粗飛方法 coarse flying method
使用大視場對橋梁結構表面開展粗略普查的巡檢作業(yè)方法。
3.5精飛方法 precision flying method
使用小視場對橋梁結構表面開展精細化檢測的巡檢作業(yè)方法。
4. 基本要求
4.1 環(huán)境
4.1.1無人機應在視距內飛行且無遮擋。
4.1.2巡檢線路沿線左右兩側1km范圍內應無爆破、射擊、打靶、飛行物、煙霧、火焰、無線電干擾等影響飛行安全的因素，并制定特殊情況下停飛、避讓等應對措施。
4.1.3起飛、降落點應選取平坦的地方，選取面積應≥2m×2m。
4.1.4作業(yè)相對濕度應≤95%RH。
4.1.5現(xiàn)場瞬時風速應≤7m/s。
4.1.6作業(yè)環(huán)境云下能見度應≥3km。
4.1.7作業(yè)環(huán)境溫度應滿足[-20℃，50℃]。
4.2人員
4.2.1數(shù)據(jù)采集作業(yè)應配備操作人員、飛行輔助人員等。
4.2.2操作人員應具備無人機系統(tǒng)的運行維護、突發(fā)情況處置及使用無人機進行橋梁檢測的業(yè)務能力，并通過相應機型的操作培訓，取得相應資質。
4.2.3飛行輔助人員應具備協(xié)助操作人員維護無人機系統(tǒng)運行、處置突發(fā)情況及使用無人機進行橋梁檢測的業(yè)務能力，并基本掌握無人機相關操作。
4.3設備設施
4.3.1宜選擇多旋翼無人機進行巡檢作業(yè)。
4.3.2無人機應滿足以下要求：
a)無人機續(xù)航時間≥30min，標配載荷≥2.5kg；
b)無人機具備上、下、左、右、前、后六向全方位避障功能，避障距離≥2m；
c)搭載定焦相機、變焦相機、照明設備：支持云臺上置和云臺下置;
d)與地面站間圖像傳輸距離應≥1km。
4.3.3應支持通過地面站控制相機執(zhí)行拍照、錄像指令、變焦相機變焦倍數(shù)及進行航線規(guī)劃和任務規(guī)劃。
4.3.4云臺相機應滿足以下要求：
a）控制云臺具備三軸自動穩(wěn)定功能，控制精度滿足[-0.05°，0.05°]；
b）單個相機拍攝照片分辨率≥2000萬像素（定焦）或200萬像素（≥10倍變焦），拍攝視頻分辨率≥1080P；
c） 相機具備手動觸發(fā)和自動觸發(fā)功能，觸發(fā)功能包括定點、等時間間隔 等距離間隔曝光等；
d) 相機存儲空間 ≥32 G。僅供學習交流使用，請勿傳播或其他用途
4.4無人機設備維護保養(yǎng)
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