一、產品簡介
Dolphin-M2 管網檢測機器人,主要用于代替人工下井,適用管徑DN150-3000,可根據不同管徑大小,裝配組織,改變設備形態(tài),提供檢測排水管道的內部結構性缺陷(破裂、變形、腐蝕、錯口、滲漏等)和功能性缺陷染物亂排放現象的內窺影像,搭配智能報告軟件可快速生成檢測報告,方便、高效、快捷。
二、產品特點
多管徑場景適用:管道非開挖檢測設備,用于代替人員,進入城鎮(zhèn)雨、污水排水管道、箱涵、暗渠進行管網檢測,適用管徑DN150-3000;
模塊化設計:M3云臺、升降架、車輪可速拆快裝,云臺可直接與爬行器車體連接,搭配3寸輪組,輕松進入DN150管道內窺檢測;
線纜車電動收線:通過平板終端控制線纜車,一鍵收線,或自動匹配爬行器速度收線纜,方便實用;
高清鏡頭:前后視鏡頭210w像素,前視云臺附帶“一鍵除霧”功能,鏡片防刮耐磨,防凝水;
越障能力:車體可與選配的增強底盤結合,爬坡角度最大∠35°,具備防傾覆報警功能,減少側翻概率;
防護等級: 爬行器IP68防護等級,防水,防塵;
無線連接:平板電腦與線纜車WIFI無線連接,10m有效距離,視頻無延時,不卡頓;
持久續(xù)航:線纜車供電,單次續(xù)航時間10 h(理想工況下),也可外接市電供電運行;
便攜式平板終端:內置人性化簡約操作軟件,可配合專業(yè)手柄操作;
報告軟件:平板控制終端可同時收集和疊加多種數據信息,快速生成管網檢測報告。
三、產品參數
Dolphin-M2機器人爬行器 | 尺寸1 | 503mm*226mm*404mm(6寸輪,升降架最高位) |
尺寸2 | 510mm*136mm*100mm(3寸輪,無升降架) | |
適用管徑 | DN150-3000 | |
防護等級 | IP68,10m防水、防塵 | |
鏡頭旋轉 | 360°軸向旋轉,150°徑向旋轉 | |
云臺機芯 | 210W像素 | |
分辨率:1920*1080 | ||
后視鏡頭 | 210W像素 | |
分辨率:1920*1080 | ||
近燈照明 | 4顆高亮LED冷白光源 | |
遠燈照明 | 12顆高亮LED光源 | |
尾燈照明 | 2顆高亮LED冷白光源 | |
前視云臺 | 一鍵加熱除霧功能,鏡片防刮、防凝水 | |
轉向 | 雙電機差速設計,可360°原地轉彎 | |
驅動 | 進口電機,6輪驅動 | |
云臺升降 | 電動升降架 | |
升降架可拆卸 | ||
輪胎 | 3寸、5寸、6寸為標配輪組 | |
工作溫度 | -10~55℃ | |
配置增強底盤(選配) | 標配8寸輪最大尺寸 | 560*405*506 |
選配9寸輪、10寸輪 | 610*435*531(配10寸輪時最大尺寸) | |
加強版線纜車ACT120 | 尺寸及重量 | 670*410*490mm,51.7kg |
數據通訊 | 線纜車到終端通過wifi連接或線纜連接 | |
防護等級 | IP65 | |
線纜長度 | 標配120m(可選配200m) | |
線纜抗拉力 | 單向250kg | |
計米功能 | 100m計數精度±5mm | |
供電方式 | 續(xù)航10h(理想工況下) | |
平板控制終端 | 人機控制方式 | 專業(yè)手柄(選配)與觸屏控制相結合 |
戶外顯示 | 高清顯示屏,專業(yè)護眼模式 | |
防炫目,防反光 | ||
存儲 | 64G(可選配更大容量) | |
續(xù)航時間 | 8h左右(具體時間視使用環(huán)境而定) | |
操作手柄(選配) | 尺寸及重量 | 102*153*63mm手持式,280g |
無線類型 | 藍牙6m(正常情況下) | |
平板終端控制軟件 | 信息顯示 | 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、傾覆報警、爬行距離(放線米數)環(huán)境視頻、視頻自定義文本疊加、檢測管道缺陷并根據相關標準生成報告。 |
控制功能 | 控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、調節(jié)速度、機器人自動巡航,鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié),鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、同時顯示前后圖像、除霧功能等。 | |
檢測分析 | 終端手動截取缺陷圖 |
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