隧道掃描系統(tǒng)   

       GRP5000 集成手推式軌檢小車和高速激光掃描測量技術(shù)。當(dāng)小車在軌道上行走時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的激光掃描儀發(fā)射的激光以螺旋線的形式對隧道表面進(jìn)行全斷面掃描，通過分析發(fā)射和接收 到激光信號(hào)（強(qiáng)度和相位差），可以獲得隧道襯砌的內(nèi)表面影像圖以及隧道襯砌表面各點(diǎn)距軌道中心線的距離，可進(jìn)行表面病害檢測、限界檢測、隧道變形測量及橢圓度、橫徑收斂值、錯(cuò)臺(tái)量分析。

    GRP5000隧道掃描系統(tǒng)                                    螺旋線全斷面掃描                             原始數(shù)據(jù)采集

表面病害檢測

      掃描據(jù)處理并沿隧道拱頂展開后，便可得到數(shù)字化灰度圖。該灰度圖清晰度很高，可分辯接觸網(wǎng)等設(shè)備以及寬度0.3mm以上的裂縫等病害，也可導(dǎo)入TunnelMap隧道數(shù)字化管理系統(tǒng)作為病害檢測與管理的依據(jù)。

凈空測量

      可提取某一里程處的隧道斷面，然后與實(shí)現(xiàn)輸入車輛限界或設(shè)備限界進(jìn)行比對，自動(dòng)生成相對于軌道當(dāng)前位置的限界分析圖；如果已經(jīng)生成數(shù)字化灰度圖，也可自動(dòng)在灰度圖中標(biāo)名侵限區(qū)域。

盾構(gòu)隧道變形及橢圓度分析

      按指定的間隔提取隧道斷面，先進(jìn)行數(shù)據(jù)過濾后（濾掉雜點(diǎn)），然后進(jìn)行橢圓度分析及橫徑收斂值的計(jì)算。給維修管理部門提供決策依據(jù)，為隧道全壽命周期管理提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。