性能和精度

Trimble^? S9全站儀集成了更好的外業(yè)技術(shù)、更高等級精度和專業(yè)工程特性，具有更佳的性能和精度。您可以把掃描、影像和測量組合到單一解決方案中，或者通過長測程精細鎖定FineLock?和Trimble DR高精(HP) EDM等選項，專注于更高精度等級的測量，用于高精度要求的工程應用中，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時您可以信靠強大的Trimble Business Center和Trimble 4D辦公軟件，讓它們幫助您處理和分析數(shù)據(jù)。

為專項工程應用而設計

Trimble S9全站儀為專項工程應用而設計，例如：監(jiān)測和隧道工程等。在這些工程中，您需要一個具有俱佳速度、精度和可靠性的解決方案。S9 HP全站儀中的Trimble DR HP EDM與您選擇的1”或0.5”角精度和長測程精細鎖定相結(jié)合，能夠靈活地應對棘手的項目。

Trimble DR Plus 和 DR HP EDM

Trimble DR Plus范圍測量技術(shù)提供了延伸范圍直接反射測量功能，無需棱鏡，您也能測量到極其遠的距離。當測量棱鏡時，S9 HP的DR HPEDM能夠提供更高的精度。Trimble高性能的EDM與無摩擦驅(qū)動的MagDrive?伺服技術(shù)相結(jié)合，提供了無與倫比的快速測量能力，并且不影響精度。

Trimble SurePoint? 精確瞄準

Trimble SurePoint? 可以降低瞄準誤差，您可以獲得可信賴的測量結(jié)果，避免不必要的重測無論是風吹動，還是手觸碰儀器，或是場地晃動，Trimble S9全站儀都能夠瞄準并保持在目標上，主動消除不穩(wěn)定因素帶來的影響，確保每次都能精確地進行瞄準和測量。借助擁有的MultiTrack?技術(shù)和目標ID能力，測量員可以選擇適合現(xiàn)場條件的目標類型(被動或主動)，精確地找到并鎖定正確的目標。

專為工程設計的Trimble Finelock功能

Trimble S9全站儀中工程專用的附加特性包括Trimble Finelock精細鎖定技術(shù)和3R激光指示器。Trimble Finelock檢測目標時不受周圍棱鏡的干擾，可用于近距離的高精度應用。TrimbleLongRange FineLock長測程精細鎖定選項擴展了此功能。使用Trimble S9 HP的3R類激光指示器，您能夠以可視化的方式在更大范圍內(nèi)對隧道或地下礦中的點作出標記。

Locate2Protect技術(shù)實時管理您的設備

有了Trimble Locate2Protect定位保護技術(shù)，您便可知道全站儀實時情況，查看設備位置和狀態(tài)。當您的設備離開了工作場所或經(jīng)歷了意外碰撞或濫用，它會向您發(fā)出報警。

Trimble InSphere Equipment Manager設備管理員系統(tǒng)可讓您查看使用情況，并且始終保持新的固件、軟件和維護要求。借助Trimble Locate2Protect和InSphere EquipmentManager，可以保證新的設備和實施管理。

Trimble VISION 和 SureScan 技術(shù)選項

Trimble S9標配了Trimble VISION?和SureScan技術(shù)選項。改善的Trimble VISION賦予您強大的能力，可以利用控制器的實時視頻影像直接進行測量，并從采集的影像中創(chuàng)建各種各樣的可交付成果。S9全站儀中的Trimble SureScan為保證掃描工作的靈活性，您不需要進行復雜的單獨掃描系統(tǒng)設置，也不需要切換到專業(yè)外業(yè)軟件。SureScan甚至能夠設置您的掃描覆蓋面并且獲得高效率。

強大的外業(yè)和內(nèi)業(yè)軟件

Trimble控制器和Trimble Access?外業(yè)軟件的專業(yè)模塊(如隧道、監(jiān)測、管道和采礦)提供了專業(yè)的工作流程，可幫助您高效的完成任務。您還可以定制Trimble Access工作流程，以滿足您的不同需要。

在內(nèi)業(yè)，Trimble Business Center可以在單一軟件解決方案中幫助您檢查、處理和平差您的數(shù)據(jù)。Trimble 4D Control?辦公軟件為管理監(jiān)測項目(無論實時還是后處理)提供了一個全面綜合的解決方案，能夠迅速發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)實時變化情況。

角度測量
傳感器類型：帶對徑讀數(shù)的絕對編碼器
精度(基于DIN 18723的標準偏離)：0.5"(0.15 mgon) 或1"(0.3 mgon)
顯示(最小計數(shù))：0.1" (0.01 mgon)
自動水準補償器
類    型：置中雙軸
精    度：0.5" (0.15 mgon)
范    圍：±5.4' (±100 mgon)


距離測量
精度(ISO)
棱鏡模式
標    準：1 mm + 2 ppm
精度(RMSE)
棱鏡模式
標    準：2 mm + 2 ppm
跟    蹤：4 mm + 2 ppm

DR模式
標    準：2 mm + 2 ppm
跟    蹤：4 mm + 2 ppm
延伸測程：10 mm + 2 ppm


測量時間

棱鏡模式
標    準：1.2秒
跟    蹤：0.4秒

DR模式
標    準：1-5秒
跟    蹤：0.4秒

測量范圍
棱鏡模式(在標準晴朗條件下)
單棱鏡：2,500米
單棱鏡長測程模式：5,500米(最大測程)
最短距離：0.2米


掃描
范    圍：1-250米
速    度：可達15點/秒
最小點間隔：10毫米
標準偏差：1.5 mm @ ≤50 m
單一3D點精度：10 mm @ ≤150 m
EDM規(guī)格
光源：脈沖激光二極管905nm，1類激光
光束發(fā)散棱鏡模式
水    平：4厘米/100米
垂    直：8厘米/100米
光束發(fā)散DR模式
水    平：4厘米/100米
垂    直：8厘米/100米
大氣改正：–130 ppm ～160 ppm，連續(xù)


性能(DR HP)
角度測量
角精度(基于DIN 18723的標準偏離)：0.5"(0.15 mgon) 或1"(0.3 mgon)
角度顯示(最小計數(shù))：0.1" (0.01 mgon)
距離測量
精度(ISO)

棱鏡模式
標    準：0.8 mm + 1 ppm
精度(RMSE)

棱鏡模式
標    準：1 mm + 1 ppm
跟    蹤：5 mm + 2 ppm
DR模式
標    準：3 mm + 2 ppm
跟    蹤：10 mm + 2 ppm

測量時間

棱鏡模式
標    準：2.5秒
跟    蹤：0.4秒
DR模式
標    準：3-15秒
跟     蹤：0.4秒

測程
棱鏡模式(在標準晴朗條件下)
單棱鏡：3,000米
單棱鏡長測程模式：5,000米
三棱鏡長測程模式：7,000米
最短距離：1.5米


EDM規(guī)格(DR HP)
光    源：激光二極管660nm；棱鏡模式下為1類激光，DR模式下為2類激光
光束發(fā)散
水    平：4厘米/100米
垂    直：4厘米/100米


水準器
三角基座圓水準器：8'/2毫米
LC顯示屏電子雙軸水準器分辨率：0.3" (0.1 mgon)


伺服系統(tǒng)
MagDrive伺服技術(shù)：集成伺服/角度傳感器電磁直驅(qū)
旋轉(zhuǎn)速度：115度/秒
正鏡至倒鏡旋轉(zhuǎn)時間：2.6秒
定位速度180度：2.6秒
制動夾和慢速運動：伺服驅(qū)動，無限微調(diào)


對中
對中系統(tǒng)：Trimble 3-pin
光學對中器：內(nèi)置光學對中器
對焦距離放大倍數(shù)：2.3×/0.5米至無限遠


望遠鏡
放大倍數(shù)：30×
孔    徑：40毫米
視    場：2.6米(在100米處)
對焦距離：1.5米至無限遠
帶照明十字絲：可變(10檔)
自動對焦：標準
相機(在DR高精版中也有此選件)
芯    片：彩色數(shù)字圖像傳感器
分 辨 率：2048x1536像素
焦    距：23毫米
景    深：3米至無限遠
視    場：16.5°x 12.3°
數(shù)字縮放：4檔(1x、2x、4x、8x)
曝    光：點測光、HDR、自動
亮    度：用戶可定義
圖像存儲：可達2048x1536像素
文件格式：JPEG
電源
內(nèi)置電池：可充電鋰電池，11.1V-5.0Ah
外部電源：12 V只有外部
工作時間
一塊內(nèi)置電池：大約6.5小時
三塊內(nèi)置電池(在多電池適配器內(nèi))：大約18小時
全自動托架(帶一塊內(nèi)置電池)：13.5小時
視頻全自動工作時間
一塊電池：5.5小時
三塊電池(在多電池適配器內(nèi))：17小時

重量和體積
儀器(自動鎖定)：5.4公斤
儀器(機器人)：5.5公斤
Trimble CU控制器：0.4公斤
三角基座：0.7公斤
內(nèi)置電池：0.35公斤
橫軸高度：196毫米
自動鎖定和機器人測量
被動棱鏡：500–700米
Trimble MultiTrack目標：800米
Trimble ActiveTrack 360目標(DR Plus EDM)：500米
Trimble ActiveTrack 360目標(DR HP EDM)：200米
自動鎖定瞄準精度，在200米處，標準偏差
被動棱鏡 lt;2毫米
Trimble MultiTrack目標 lt;2毫米
Trimble ActiveTrack 360目標 lt;2毫米
最短搜索距離：0.2米
內(nèi)置/外置電臺類型：2.4 GHz跳頻、擴頻電臺
搜索時間(通常)：2–10秒
精細鎖定(FINELOCK)
精細鎖定瞄準精度(在300米處)
(標準偏差) lt;1毫米
到被動棱鏡測程(最小-最大)：20–700米
棱鏡間最短間隔(在200米處)：0.8米
長測程精細鎖定(不是每種機型都有)
瞄準精度(在2,500米處)
(標準偏差) lt;10毫米
到被動棱鏡測程(最小-最大)：250-2,500米
棱鏡間最短間隔(在2500米處) lt;10.0米
GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)
GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)：360度或已定義的水平和垂直搜索窗口
獲取解的時間：15-30秒
重獲目標時間 lt;3秒
測   程：自動鎖定和機器人測程限值

其它規(guī)格
激光瞄準器(同軸，標配)：2類激光
激光瞄準器(非同軸，不是每種機型都有)：3R類激光
內(nèi)置跟蹤光：不是每種機型都有
工作溫度：–20oC～+50oC
防塵防水：IP65
濕   度：100%，防凝結(jié)
通   訊：USB、串口、Bluetooth
安全性：雙層密碼保護，Locate2Protect
跟蹤速率：10 Hz