(1) 機器人：采用珩架機械手結(jié)構(gòu)，具有四自由度，符合 GB 11291.1、GB 11291.2 和 GB/T 5226.1 的規(guī)定，具有制動機構(gòu)、急停裝置，最大移動速度500mm/s。

(2) 壓力試驗系統(tǒng)：壓力試驗機符合GB/T 3159、GB/T 2611中技術(shù)要求，采用自動伺服液壓控制系統(tǒng)加載，準(zhǔn)確度等級優(yōu)于1級。

(3) 試塊識別系統(tǒng)：采用激光掃描儀(可選用RFID標(biāo)簽識別器讀取試塊內(nèi)置射頻芯片信息)自動識別試件信息，同時將獲得的信息傳輸?shù)叫畔⒐芾硐到y(tǒng)。

(4) 試塊尺寸測量：采用4只激光傳感器自動測量試塊尺寸，測量誤差0.07mm。

(5) 視屏影像系統(tǒng)：對試驗前后試塊拍照保存。

(6) 試塊輸送系統(tǒng)：將機械手抓取的試塊輸送到試驗機抗壓試驗區(qū)。

(7) 試驗后試塊回收系統(tǒng)：將試驗完試樣回收到試塊車上。

(8) 試驗試塊車：配置多臺試塊車，用試塊車將試塊從養(yǎng)護(hù)室推至試驗珩架機器人珩架下方，等待珩架機械手自動抓取送入試驗機;試驗完試塊珩架機械手自動堆放會試塊車，整車試塊試驗完后將試塊車推至垃圾站(試驗場地允許可選用傳輸線將試塊傳送到垃圾站，傳輸線屬選配件)。

(9) 控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)處理機器人行動、壓力試驗機、試塊識別，尺寸測量，試驗前后試塊狀態(tài)，試驗后試塊回收。系統(tǒng)通過識別裝置識別試件信息并自動設(shè)定檢測混凝土抗壓強度試驗加荷速率，自動處理、評定、保存試驗結(jié)果、試驗曲線、 并生成記錄。試驗過程中，識別試件信息出現(xiàn)異常，機器人能自動記錄試塊抓取的位置信息，并標(biāo)記，根據(jù)標(biāo)記及位置信息、試驗前后照片可手動修改試件信息，試驗不會因識別異常中斷試驗進(jìn)程，控制系統(tǒng)能自動識別故障并停止運行。

(10) 外觀尺寸：

單臺試驗機系統(tǒng)(長X寬X高)：1800mm X 840mm X 2500mm;

雙臺試驗機系統(tǒng)(長X寬X高)：1800mm X 840mm X 2500mm;

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