一、設(shè)備簡(jiǎn)介：

本設(shè)備主要由珩架式機(jī)械手、鑄件框架結(jié)構(gòu)的壓力試驗(yàn)機(jī)、試塊進(jìn)出試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)、試塊小推車(chē)，氣泵，控制柜，試塊識(shí)別系統(tǒng)、試塊尺寸測(cè)量系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置和信息管理系統(tǒng)組成，試驗(yàn)機(jī)采用伺服液壓控制系統(tǒng)加載；適用于檢測(cè)混凝土立方體抗壓強(qiáng)度，試件尺寸為150mm×150mm×150mm和100mm×100mm×100mm。本設(shè)備滿足：GB 11291.1 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分: 機(jī)器人，GB 11291.2 機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成，GB/T 50081 混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)。

二、設(shè)備性能指標(biāo)：

  （1）機(jī)器人：采用珩架機(jī)械手結(jié)構(gòu)，具有四自由度，符合 GB 11291.1、GB 11291.2 和 GB/T 5226.1 的規(guī)定，具有制動(dòng)機(jī)構(gòu)、急停裝置，最大移動(dòng)速度 500mm/s。

  （2）壓力試驗(yàn)系統(tǒng)：壓力試驗(yàn)機(jī)符合GB/T 3159、GB/T 2611中技術(shù)要求，采用自動(dòng)伺服液壓控制系統(tǒng)加載，準(zhǔn)確度等級(jí)優(yōu)于1級(jí)。

  （3）試塊識(shí)別系統(tǒng)：采用激光掃描儀（可選用RFID標(biāo)簽識(shí)別器讀取試塊內(nèi)置射頻芯片信息）自動(dòng)識(shí)別試件信息，同時(shí)將獲得的信息傳輸?shù)叫畔⒐芾斫y(tǒng)。 

  （4）試塊尺寸測(cè)量：采用4只激光傳感器自動(dòng)測(cè)量試塊尺寸，測(cè)量誤差0.07mm。

  （5）視屏影像系統(tǒng)：對(duì)試驗(yàn)前后試塊拍照保存。

  （6）試塊輸送系統(tǒng)：將機(jī)械手抓取的試塊輸送到試驗(yàn)機(jī)抗壓試驗(yàn)區(qū)。

  （7）試驗(yàn)后試塊回收系統(tǒng)：將試驗(yàn)完試樣回收到試塊車(chē)上。

  （8）試驗(yàn)試塊車(chē)：配置多臺(tái)試塊車(chē)，用試塊車(chē)將試塊從養(yǎng)護(hù)室推至試驗(yàn)珩架機(jī)器人珩架下方，等待珩架機(jī)械手自動(dòng)抓取送入試驗(yàn)機(jī)；試驗(yàn)完試塊珩架機(jī)械手自動(dòng)堆放會(huì)試塊車(chē)，整車(chē)試塊試驗(yàn)完后將試塊車(chē)推至垃圾站（試驗(yàn)場(chǎng)地允許可選用傳輸線將試塊傳送到垃圾站，傳輸線屬選配件）。

  （9）控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)處理機(jī)器人行動(dòng)、壓力試驗(yàn)機(jī)、試塊識(shí)別，尺寸測(cè)量，試驗(yàn)前后試塊狀態(tài)，試驗(yàn)后試塊回收。系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別裝置識(shí)別試件信息并 自動(dòng)設(shè)定檢測(cè)混凝土抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)加荷速率，自動(dòng)處理、評(píng)定、保存試驗(yàn)結(jié)果、試驗(yàn)曲線、 并生成記錄。試驗(yàn)過(guò)程中，識(shí)別試件信息出現(xiàn)異常，機(jī)器人能自動(dòng)記錄試塊抓取的位置信息，并標(biāo)記，根據(jù)標(biāo)記及位置信息、試驗(yàn)前后照片可手動(dòng)修改試件信息，試驗(yàn)不會(huì)因識(shí)別異常中斷試驗(yàn)進(jìn)程，控制系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別故障并停止運(yùn)行。

  （10）外觀尺寸：

     單臺(tái)試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)（長(zhǎng)X寬X高）：1800mm X 840mm X 2500mm；

      雙臺(tái)試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)（長(zhǎng)X寬X高）：1800mm X 840mm X 2500mm；