尺寸2

510mm*136mm*100mm（3寸輪，無升降架）

適用管徑

DN150-3000

防護等級

IP68，10m防水、防塵

鏡頭旋轉(zhuǎn)

360°軸向旋轉(zhuǎn)，150°徑向旋轉(zhuǎn)

云臺機芯

210W像素

分辨率：1920*1080

后視鏡頭

210W像素

分辨率：1920*1080

近燈照明

4顆高亮LED冷白光源

遠燈照明

12顆高亮LED光源

尾燈照明

2顆高亮LED冷白光源

前視云臺

一鍵加熱除霧功能，鏡片防刮、防凝水

轉(zhuǎn)向

雙電機差速設(shè)計，可360°原地轉(zhuǎn)彎

驅(qū)動

進口電機，6輪驅(qū)動

云臺升降

電動升降架

升降架可拆卸

輪胎

3寸、5寸、6寸為標(biāo)配輪組

工作溫度

-10～55℃

配置增強底盤（選配）

標(biāo)配8寸輪最大尺寸

560*405*506

選配9寸輪、10寸輪

610*435*531（配10寸輪時最大尺寸）

加強版線纜車ACT120

尺寸及重量

670*410*490mm，51.7kg

數(shù)據(jù)通訊

線纜車到終端通過wifi連接或線纜連接

防護等級

IP65

線纜長度

標(biāo)配120m（可選配200m）

線纜抗拉力

單向250kg

計米功能

100m計數(shù)精度±5mm

供電方式

續(xù)航10h（理想工況下）

平板控制終端

人機控制方式

專業(yè)手柄（選配）與觸屏控制相結(jié)合

戶外顯示

高清顯示屏，專業(yè)護眼模式

防炫目，防反光

存儲

64G（可選配更大容量）

續(xù)航時間

8h左右（具體時間視使用環(huán)境而定）

操作手柄（選配）

尺寸及重量

102*153*63mm手持式，280g

無線類型

藍牙6m(正常情況下）

平板終端控制軟件

信息顯示

可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、傾覆報警、爬行距離（放線米數(shù)）環(huán)境視頻、視頻自定義文本疊加、檢測管道缺陷并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)生成報告。

控制功能

控制爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、調(diào)節(jié)速度、機器人自動巡航，鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)，鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、同時顯示前后圖像、除霧功能等。

檢測分析

終端手動截取缺陷圖