性能和精度

Trimble^? S9全站儀集成了更好的外業(yè)技術(shù)、更高等級(jí)精度和專業(yè)工程特性，具有更佳的性能和精度。您可以把掃描、影像和測(cè)量組合到單一解決方案中，或者通過長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定FineLock?和Trimble DR高精(HP) EDM等選項(xiàng)，專注于更高精度等級(jí)的測(cè)量，用于高精度要求的工程應(yīng)用中，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí)您可以信靠強(qiáng)大的Trimble Business Center和Trimble 4D辦公軟件，讓它們幫助您處理和分析數(shù)據(jù)。

為專項(xiàng)工程應(yīng)用而設(shè)計(jì)

Trimble S9全站儀為專項(xiàng)工程應(yīng)用而設(shè)計(jì)，例如：監(jiān)測(cè)和隧道工程等。在這些工程中，您需要一個(gè)具有俱佳速度、精度和可靠性的解決方案。S9 HP全站儀中的Trimble DR HP EDM與您選擇的1”或0.5”角精度和長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定相結(jié)合，能夠靈活地應(yīng)對(duì)棘手的項(xiàng)目。

Trimble DR Plus 和 DR HP EDM

Trimble DR Plus范圍測(cè)量技術(shù)提供了延伸范圍直接反射測(cè)量功能，無需棱鏡，您也能測(cè)量到極其遠(yuǎn)的距離。當(dāng)測(cè)量棱鏡時(shí)，S9 HP的DR HPEDM能夠提供更高的精度。Trimble高性能的EDM與無摩擦驅(qū)動(dòng)的MagDrive?伺服技術(shù)相結(jié)合，提供了無與倫比的快速測(cè)量能力，并且不影響精度。

Trimble SurePoint? 精確瞄準(zhǔn)

Trimble SurePoint? 可以降低瞄準(zhǔn)誤差，您可以獲得可信賴的測(cè)量結(jié)果，避免不必要的重測(cè)無論是風(fēng)吹動(dòng)，還是手觸碰儀器，或是場(chǎng)地晃動(dòng)，Trimble S9全站儀都能夠瞄準(zhǔn)并保持在目標(biāo)上，主動(dòng)消除不穩(wěn)定因素帶來的影響，確保每次都能精確地進(jìn)行瞄準(zhǔn)和測(cè)量。借助擁有的MultiTrack?技術(shù)和目標(biāo)ID能力，測(cè)量員可以選擇適合現(xiàn)場(chǎng)條件的目標(biāo)類型(被動(dòng)或主動(dòng))，精確地找到并鎖定正確的目標(biāo)。

專為工程設(shè)計(jì)的Trimble Finelock功能

Trimble S9全站儀中工程專用的附加特性包括Trimble Finelock精細(xì)鎖定技術(shù)和3R激光指示器。Trimble Finelock檢測(cè)目標(biāo)時(shí)不受周圍棱鏡的干擾，可用于近距離的高精度應(yīng)用。TrimbleLongRange FineLock長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定選項(xiàng)擴(kuò)展了此功能。使用Trimble S9 HP的3R類激光指示器，您能夠以可視化的方式在更大范圍內(nèi)對(duì)隧道或地下礦中的點(diǎn)作出標(biāo)記。

Locate2Protect技術(shù)實(shí)時(shí)管理您的設(shè)備

有了Trimble Locate2Protect定位保護(hù)技術(shù)，您便可知道全站儀實(shí)時(shí)情況，查看設(shè)備位置和狀態(tài)。當(dāng)您的設(shè)備離開了工作場(chǎng)所或經(jīng)歷了意外碰撞或?yàn)E用，它會(huì)向您發(fā)出報(bào)警。

Trimble InSphere Equipment Manager設(shè)備管理員系統(tǒng)可讓您查看使用情況，并且始終保持新的固件、軟件和維護(hù)要求。借助Trimble Locate2Protect和InSphere EquipmentManager，可以保證新的設(shè)備和實(shí)施管理。

Trimble VISION 和 SureScan 技術(shù)選項(xiàng)

Trimble S9標(biāo)配了Trimble VISION?和SureScan技術(shù)選項(xiàng)。改善的Trimble VISION賦予您強(qiáng)大的能力，可以利用控制器的實(shí)時(shí)視頻影像直接進(jìn)行測(cè)量，并從采集的影像中創(chuàng)建各種各樣的可交付成果。S9全站儀中的Trimble SureScan為保證掃描工作的靈活性，您不需要進(jìn)行復(fù)雜的單獨(dú)掃描系統(tǒng)設(shè)置，也不需要切換到專業(yè)外業(yè)軟件。SureScan甚至能夠設(shè)置您的掃描覆蓋面并且獲得高效率。

強(qiáng)大的外業(yè)和內(nèi)業(yè)軟件

Trimble控制器和Trimble Access?外業(yè)軟件的專業(yè)模塊(如隧道、監(jiān)測(cè)、管道和采礦)提供了專業(yè)的工作流程，可幫助您高效的完成任務(wù)。您還可以定制Trimble Access工作流程，以滿足您的不同需要。

在內(nèi)業(yè)，Trimble Business Center可以在單一軟件解決方案中幫助您檢查、處理和平差您的數(shù)據(jù)。Trimble 4D Control?辦公軟件為管理監(jiān)測(cè)項(xiàng)目(無論實(shí)時(shí)還是后處理)提供了一個(gè)全面綜合的解決方案，能夠迅速發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)變化情況。

角度測(cè)量
傳感器類型：帶對(duì)徑讀數(shù)的絕對(duì)編碼器
精度(基于DIN 18723的標(biāo)準(zhǔn)偏離)：0.5"(0.15 mgon) 或1"(0.3 mgon)
顯示(最小計(jì)數(shù))：0.1" (0.01 mgon)
自動(dòng)水準(zhǔn)補(bǔ)償器
類    型：置中雙軸
精    度：0.5" (0.15 mgon)
范    圍：±5.4' (±100 mgon)


距離測(cè)量
精度(ISO)
棱鏡模式
標(biāo)    準(zhǔn)：1 mm + 2 ppm
精度(RMSE)
棱鏡模式
標(biāo)    準(zhǔn)：2 mm + 2 ppm
跟    蹤：4 mm + 2 ppm

DR模式
標(biāo)    準(zhǔn)：2 mm + 2 ppm
跟    蹤：4 mm + 2 ppm
延伸測(cè)程：10 mm + 2 ppm


測(cè)量時(shí)間

棱鏡模式
標(biāo)    準(zhǔn)：1.2秒
跟    蹤：0.4秒

DR模式
標(biāo)    準(zhǔn)：1-5秒
跟    蹤：0.4秒

測(cè)量范圍
棱鏡模式(在標(biāo)準(zhǔn)晴朗條件下)
單棱鏡：2,500米
單棱鏡長(zhǎng)測(cè)程模式：5,500米(最大測(cè)程)
最短距離：0.2米


掃描
范    圍：1-250米
速    度：可達(dá)15點(diǎn)/秒
最小點(diǎn)間隔：10毫米
標(biāo)準(zhǔn)偏差：1.5 mm @ ≤50 m
單一3D點(diǎn)精度：10 mm @ ≤150 m
EDM規(guī)格
光源：脈沖激光二極管905nm，1類激光
光束發(fā)散棱鏡模式
水    平：4厘米/100米
垂    直：8厘米/100米
光束發(fā)散DR模式
水    平：4厘米/100米
垂    直：8厘米/100米
大氣改正：–130 ppm ～160 ppm，連續(xù)


性能(DR HP)
角度測(cè)量
角精度(基于DIN 18723的標(biāo)準(zhǔn)偏離)：0.5"(0.15 mgon) 或1"(0.3 mgon)
角度顯示(最小計(jì)數(shù))：0.1" (0.01 mgon)
距離測(cè)量
精度(ISO)

棱鏡模式
標(biāo)    準(zhǔn)：0.8 mm + 1 ppm
精度(RMSE)

棱鏡模式
標(biāo)    準(zhǔn)：1 mm + 1 ppm
跟    蹤：5 mm + 2 ppm
DR模式
標(biāo)    準(zhǔn)：3 mm + 2 ppm
跟    蹤：10 mm + 2 ppm

測(cè)量時(shí)間

棱鏡模式
標(biāo)    準(zhǔn)：2.5秒
跟    蹤：0.4秒
DR模式
標(biāo)    準(zhǔn)：3-15秒
跟     蹤：0.4秒

測(cè)程
棱鏡模式(在標(biāo)準(zhǔn)晴朗條件下)
單棱鏡：3,000米
單棱鏡長(zhǎng)測(cè)程模式：5,000米
三棱鏡長(zhǎng)測(cè)程模式：7,000米
最短距離：1.5米


EDM規(guī)格(DR HP)
光    源：激光二極管660nm；棱鏡模式下為1類激光，DR模式下為2類激光
光束發(fā)散
水    平：4厘米/100米
垂    直：4厘米/100米


水準(zhǔn)器
三角基座圓水準(zhǔn)器：8'/2毫米
LC顯示屏電子雙軸水準(zhǔn)器分辨率：0.3" (0.1 mgon)


伺服系統(tǒng)
MagDrive伺服技術(shù)：集成伺服/角度傳感器電磁直驅(qū)
旋轉(zhuǎn)速度：115度/秒
正鏡至倒鏡旋轉(zhuǎn)時(shí)間：2.6秒
定位速度180度：2.6秒
制動(dòng)夾和慢速運(yùn)動(dòng)：伺服驅(qū)動(dòng)，無限微調(diào)


對(duì)中
對(duì)中系統(tǒng)：Trimble 3-pin
光學(xué)對(duì)中器：內(nèi)置光學(xué)對(duì)中器
對(duì)焦距離放大倍數(shù)：2.3×/0.5米至無限遠(yuǎn)


望遠(yuǎn)鏡
放大倍數(shù)：30×
孔    徑：40毫米
視    場(chǎng)：2.6米(在100米處)
對(duì)焦距離：1.5米至無限遠(yuǎn)
帶照明十字絲：可變(10檔)
自動(dòng)對(duì)焦：標(biāo)準(zhǔn)
相機(jī)(在DR高精版中也有此選件)
芯    片：彩色數(shù)字圖像傳感器
分 辨 率：2048x1536像素
焦    距：23毫米
景    深：3米至無限遠(yuǎn)
視    場(chǎng)：16.5°x 12.3°
數(shù)字縮放：4檔(1x、2x、4x、8x)
曝    光：點(diǎn)測(cè)光、HDR、自動(dòng)
亮    度：用戶可定義
圖像存儲(chǔ)：可達(dá)2048x1536像素
文件格式：JPEG
電源
內(nèi)置電池：可充電鋰電池，11.1V-5.0Ah
外部電源：12 V只有外部
工作時(shí)間
一塊內(nèi)置電池：大約6.5小時(shí)
三塊內(nèi)置電池(在多電池適配器內(nèi))：大約18小時(shí)
全自動(dòng)托架(帶一塊內(nèi)置電池)：13.5小時(shí)
視頻全自動(dòng)工作時(shí)間
一塊電池：5.5小時(shí)
三塊電池(在多電池適配器內(nèi))：17小時(shí)

重量和體積
儀器(自動(dòng)鎖定)：5.4公斤
儀器(機(jī)器人)：5.5公斤
Trimble CU控制器：0.4公斤
三角基座：0.7公斤
內(nèi)置電池：0.35公斤
橫軸高度：196毫米
自動(dòng)鎖定和機(jī)器人測(cè)量
被動(dòng)棱鏡：500–700米
Trimble MultiTrack目標(biāo)：800米
Trimble ActiveTrack 360目標(biāo)(DR Plus EDM)：500米
Trimble ActiveTrack 360目標(biāo)(DR HP EDM)：200米
自動(dòng)鎖定瞄準(zhǔn)精度，在200米處，標(biāo)準(zhǔn)偏差
被動(dòng)棱鏡 lt;2毫米
Trimble MultiTrack目標(biāo) lt;2毫米
Trimble ActiveTrack 360目標(biāo) lt;2毫米
最短搜索距離：0.2米
內(nèi)置/外置電臺(tái)類型：2.4 GHz跳頻、擴(kuò)頻電臺(tái)
搜索時(shí)間(通常)：2–10秒
精細(xì)鎖定(FINELOCK)
精細(xì)鎖定瞄準(zhǔn)精度(在300米處)
(標(biāo)準(zhǔn)偏差) lt;1毫米
到被動(dòng)棱鏡測(cè)程(最小-最大)：20–700米
棱鏡間最短間隔(在200米處)：0.8米
長(zhǎng)測(cè)程精細(xì)鎖定(不是每種機(jī)型都有)
瞄準(zhǔn)精度(在2,500米處)
(標(biāo)準(zhǔn)偏差) lt;10毫米
到被動(dòng)棱鏡測(cè)程(最小-最大)：250-2,500米
棱鏡間最短間隔(在2500米處) lt;10.0米
GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)
GPS搜索/地理鎖定(GEOLOCK)：360度或已定義的水平和垂直搜索窗口
獲取解的時(shí)間：15-30秒
重獲目標(biāo)時(shí)間 lt;3秒
測(cè)   程：自動(dòng)鎖定和機(jī)器人測(cè)程限值

其它規(guī)格
激光瞄準(zhǔn)器(同軸，標(biāo)配)：2類激光
激光瞄準(zhǔn)器(非同軸，不是每種機(jī)型都有)：3R類激光
內(nèi)置跟蹤光：不是每種機(jī)型都有
工作溫度：–20oC～+50oC
防塵防水：IP65
濕   度：100%，防凝結(jié)
通   訊：USB、串口、Bluetooth
安全性：雙層密碼保護(hù)，Locate2Protect
跟蹤速率：10 Hz