※主機(jī)

1

1、主機(jī)配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；
2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收線、光源調(diào)節(jié)等；
3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)；
4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色；
5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；
6、輔助功能：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；
7、時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；
8、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；
9、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。

電動(dòng)電纜盤(pán)（選配）

1

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度120m；
2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；
3、收線：軟件控制自動(dòng)收線；
4、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；
5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；
6、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；
7、通用性：電纜盤(pán)可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；
8、防護(hù)等級(jí)：IP63，防灰塵，防水濺；
9、尺寸：570mm*395mm*475mm；
10、重量：47.5kg（含120米電纜線）。

手動(dòng)電纜盤(pán)（選配）

1

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度120m；
2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；
3、收線：使用搖把手動(dòng)收線；
4、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；
5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；
6、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；
7、通用性：電纜盤(pán)可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；
8、防護(hù)等級(jí)：IP63，防灰塵，防水濺；
9、尺寸：570mm*395mm*475mm；
10、重量：43kg（含120米電纜線）。

※爬行器

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；
2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；
3、鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至最低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm）；
4、驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min；
5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°；
6、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；
7、照明光源：獨(dú)立可拆卸，前向8顆LED照明燈共26W；后向2顆LED共6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；
8、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920x1080（200W像素）；
9、車輪：標(biāo)配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑；
10、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；
11、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
12、工作溫度：-10℃~50℃；
13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，抬升最低點(diǎn)）；
14、重量：16.5kg。

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無(wú)限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；
2、 調(diào)焦變倍：支持自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍；
3、 成像系統(tǒng)：彩色1/3”CMOS，200萬(wàn)像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.05Lux；
4、 照明光源：4顆3W泛光LED；
5、 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；
6、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢測(cè)對(duì)象的時(shí)鐘方向；
7、 防撞保護(hù)：鏡頭前方設(shè)置緩沖墊；
8、 尺寸：171mm*105mm*88mm；
9、 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
10、工作溫度：-10℃~50℃；
11、重量：1.9kg。

※管道檢測(cè)軟件（安卓版）

1

1、可對(duì)X5H系列爬行器實(shí)時(shí)控制，包括爬行器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、移動(dòng)速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦變倍，電動(dòng)電纜盤(pán)的自動(dòng)收線等；
2、可實(shí)時(shí)獲取并顯示前視和后視攝像頭的圖像，并實(shí)時(shí)錄制前視攝像頭的視頻畫(huà)面；
3、可實(shí)時(shí)顯示爬行器的各類狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等；
4、可在操作現(xiàn)場(chǎng)填入工程信息，包括檢查標(biāo)準(zhǔn)、工程地址、起止井號(hào)、管道屬性等；
5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；
6、可在管道檢測(cè)過(guò)程中，進(jìn)行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對(duì)判讀的結(jié)果回看和修改；
7、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí)，可自動(dòng)識(shí)別管道側(cè)掃儀，對(duì)管道內(nèi)部整體輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；
8、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí)，可實(shí)時(shí)顯示管道單幀輪廓，得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過(guò)水?dāng)嗝鎿p失率等，并支持實(shí)時(shí)直線測(cè)量；
9、爬行器搭載管道側(cè)掃儀時(shí)，會(huì)以色溫變化的色譜圖方式，實(shí)時(shí)展現(xiàn)管道內(nèi)變形基本情況；
10、爬行器同時(shí)搭載全景鏡頭和管道側(cè)掃儀時(shí)，能夠自動(dòng)進(jìn)行管道內(nèi)部全景圖的繪制。

※管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件

1

1、 對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；
2、可導(dǎo)入包含智能檢測(cè)設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件，并提供人工審核功能；
3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；
4、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻；
5、 可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。