你可能不知道，機(jī)器人除了應(yīng)用于工作重復(fù)性高的制造業(yè)，還能勝任高速公路橋梁檢測這種“細(xì)活”。近日，湖南省高速公路建設(shè)開發(fā)總公司岳陽管理處通平養(yǎng)護(hù)應(yīng)急隊(duì)就用機(jī)器人給轄區(qū)內(nèi)的橋梁做起“B超”。

據(jù)介紹，隨著高速公路使用年限的增加，結(jié)構(gòu)缺陷、環(huán)境影響、交通荷載的反復(fù)作用等因素，給高速路橋帶來了不同程度的病害。傳統(tǒng)橋梁檢測技術(shù)往往存在諸多弊端，隨著科技發(fā)展，機(jī)器人的身影開始出現(xiàn)在高速路橋的檢測中。近期，湖南省高速公路岳陽管理處與某智能公司合作，使用該公司新的橋梁檢測“B超”機(jī)——BIF-X橋梁智能檢測機(jī)器人，到S11平汝高速岳陽段進(jìn)行橋梁檢測作業(yè)。

據(jù)悉，該橋梁智能檢測機(jī)器人搭配強(qiáng)大的視覺傳感器系統(tǒng)、車載采集存儲(chǔ)系統(tǒng)及智能控制技術(shù)。能在橋梁底部無GPS信號的情況下，對工作臂進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，根據(jù)病害位置對工作臂進(jìn)行定位定姿，采用圖像與激光結(jié)合的方式對混凝土缺陷等進(jìn)行智能識(shí)別、分析與拍照。橋梁智能檢測機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對橋梁的全天候快速無損檢測，同時(shí)還能將檢測數(shù)據(jù)與橋梁技術(shù)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比定量計(jì)算分析，快速而準(zhǔn)確地作出橋梁運(yùn)營情況“動(dòng)態(tài)評估”，并最終提出合理的養(yǎng)護(hù)維修技術(shù)方案。

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