包裝工業(yè)正在向全部自動化發(fā)展。自動包裝機械與自動包裝流水線的大量采用，可以實現(xiàn)高效率低費用的要求。作為發(fā)展較為迅速的經(jīng)濟實體，我國正在成長為世界的制造和包裝中心，各類自動化包裝生產(chǎn)線的需求將進(jìn)一步提升。

近期，中建材智能自動化研究院自主研發(fā)——光伏玻璃自動包裝流水線，以交付運行，并收到用戶好評。該流水線可實現(xiàn)玻璃垛線上打帶、覆膜、纏膜等工序，自動打包玻璃達(dá)到300-400垛/天，前后端均可設(shè)計接駁AGV叉車實現(xiàn)自動上、下玻璃垛，可設(shè)計自動放置護角護板，節(jié)省人工成本。

太陽能光伏玻璃是一種通過層壓入太陽能電池，能夠利用太陽輻射發(fā)電，并具有相關(guān)電流引出裝置以及電纜的特種玻璃。它是由低鐵玻璃、太陽能電池片、膠片、背面玻璃、特殊金屬導(dǎo)線組成，將太陽能電池片通過膠片密封在一片低鐵玻璃和一片背面玻璃的中間，是一種較新穎的建筑用高科技玻璃產(chǎn)品。采用低鐵玻璃覆蓋在太陽能電池上，可保證高的太陽光透過率，經(jīng)過鋼化處理的低鐵玻璃還具有更強的抗風(fēng)壓和承受晝夜溫差變化大的能力。

光伏玻璃是一種通過層壓入太陽電池，能夠利用太陽輻射發(fā)電，并具有相關(guān)電流引出裝置以及電纜的特種玻璃。它有著美觀、透光可控、節(jié)能發(fā)電且它不需燃料，不產(chǎn)生廢氣，無余熱，無廢渣，無噪音污染的優(yōu)點，應(yīng)用非常廣泛，如：太陽能智能窗，太陽能涼亭和光伏玻璃建筑頂棚，以及光伏玻璃幕墻等等。 光伏玻璃可分為晶體硅光伏玻璃和薄膜光伏玻璃兩大類，其中幕墻常用的是晶體硅類，他又分單晶硅和多晶硅兩類。  

自動包裝機一般分為半自動包裝機和全自動包機兩種。自動包裝機主要用于食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)和植物種子的物料自動包裝。物料可以是顆粒、片劑、 液體、粉劑、膏體等形態(tài)。自動包裝機具有自動完成計量、充料、制袋、封合、切斷、輸送、打印生產(chǎn)批號、增加易切口、無料示警、攪拌等功能。動包裝機設(shè)計先進(jìn)，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠。自動包裝機采用雙同步帶拉膜，由氣缸控制張緊，自動糾偏，自動報警保護功能，最大限度減低損耗。計量裝置相配套，集制袋、充填、填口、打印、計數(shù)于一體?？筛鶕?jù)物料改裝開合方式計量裝置。

自動包裝機的電氣部分一般由以下組成：

機械部分：機械框架;機械手夾取裝置以及驅(qū)動氣缸;

電氣部分：主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心;溫控電路由智能型溫控表(見下圖)、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫精確，顯示直觀，設(shè)定方便;由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實現(xiàn)多點追蹤與檢測。

隨著自動化程度的提高，包裝機的操作、維護和日常保養(yǎng)更加方便簡單，降低了對操作人員的專業(yè)技能要求。產(chǎn)品包裝質(zhì)量的好壞，直接與溫度系統(tǒng)、主機轉(zhuǎn)速精度、追蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性能等息息相關(guān)。機器運行后，薄膜標(biāo)記傳感器不斷的在檢測薄膜標(biāo)記(色標(biāo))，同時機械部分的追蹤微動開關(guān)檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經(jīng)程序運算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準(zhǔn)確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。

檢測若在追蹤預(yù)定次數(shù)后仍不能達(dá)到技術(shù)要求，可自動停機待檢，避免廢品的產(chǎn)生;由于采用了變頻調(diào)速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機器運轉(zhuǎn)的噪音。保證了該包裝機高效、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術(shù)水平。自動包裝機所用傳動系統(tǒng)雖然應(yīng)用功能比較簡單，但對傳動的動態(tài)性能有較高的要求，系統(tǒng)要求較快的動態(tài)跟隨性能和高穩(wěn)速精度。

自動包裝流水線是集紙箱成型、自動裝箱、自動封箱為一體。配套前段自動化生產(chǎn)線，可達(dá)到無人化包裝。適用于圓瓶和扁瓶不同排列的自動裝箱，一機多用、點地面積小、性能穩(wěn)定、操作簡單，大大減少勞動力，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。專為國內(nèi)多家知名日用清潔用品、調(diào)味品企業(yè)設(shè)計?？筛鶕?jù)客戶不同的包裝要求進(jìn)行個性化設(shè)計、制造。

自動包裝流水線主要操作流程：已裝好產(chǎn)品折好上蓋的產(chǎn)品箱從左邊的滾筒進(jìn)入此流水線，進(jìn)入第一臺包裝機械：全自動一字型封箱機(進(jìn)行一字型封箱)—→進(jìn)入第二臺包裝機械：全自動打包機(打兩道打包帶)—→進(jìn)入第三臺包裝機械：90°旋轉(zhuǎn)機—→進(jìn)入第四臺包裝機械：全自動角邊封箱機(進(jìn)入四角邊封箱，形成工字型封箱)—→進(jìn)入最后的第五臺包裝機械：全自動打包機(打另外兩道的打包帶，形成井字形打包)—→工字型封箱+井字型打包完成。

AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導(dǎo)引小車;

采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識別可運行于復(fù)雜路徑、多站點可靠循跡;主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機，使整車運行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn);獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？?，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

1.驅(qū)動系統(tǒng)：自主研發(fā)的差動驅(qū)動配置高精度角度轉(zhuǎn)向控制是全車的驅(qū)動轉(zhuǎn)向保障，高效的交流伺服電機驅(qū)動，保證運動響應(yīng)快、啟停平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、壽命長;

2.控制系統(tǒng)：車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制，相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力，簡化編程和規(guī)劃路徑等;

3.舉升系統(tǒng)：PLC控制加獨立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器，使叉車臂可在任意位置精準(zhǔn)啟停，通過程序簡單設(shè)定運行高度，大大提高裝載高度準(zhǔn)確性和柔性;

4.通信系統(tǒng)：PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、無線通信、交通管理和手動遙控，保證信息交換的實時性和可靠性;

5.導(dǎo)引系統(tǒng)：電磁感應(yīng)、激光導(dǎo)航、圖像識別導(dǎo)引等可選，導(dǎo)引精度高，可控性好;對于路徑復(fù)雜、站點較多的軌跡相應(yīng)配備RFID進(jìn)行站點可靠識別，保證多站點較為合理路徑規(guī)劃和自由調(diào)配;

6.避障系統(tǒng)：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機械碰撞感應(yīng)傳感器，組成全方位避障防護網(wǎng)，有效規(guī)避運動中各種潛在危險;

7.操作系統(tǒng)：配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等，便捷的人機互動，實時掌控全局，通過簡單操作亦可進(jìn)行站點設(shè)定、路徑規(guī)劃等;

8.警示系統(tǒng)：AGV具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務(wù)進(jìn)程和突發(fā)狀況，大大提高運行效率;

9.動力系統(tǒng)：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更極大的方便協(xié)調(diào)單機的使用時間，有效保護電池;

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