物流體系是物品從供應(yīng)地向接受地的實體流動過程中，將運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能實現(xiàn)有機(jī)結(jié)合組合而成的一個整體。如果其各方面配置合理，將會使物流達(dá)到較優(yōu)。

智慧物流是指通過智能軟硬件、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)手段，實現(xiàn)物流各環(huán)節(jié)精細(xì)化、動態(tài)化、可視化管理，提高物流系統(tǒng)智能化分析決策和自動化操作執(zhí)行能力，提升物流運作效率的現(xiàn)代化物流模式。

“智慧+共享”物流=智慧化物流智能技術(shù)體系+共享化物流共享互動機(jī)制+降本增效耦合動力機(jī)制，并賦予其如下定義：“智慧+共享”物流是指將智慧化和共享化兩種理念共同融入現(xiàn)代化物流運作系統(tǒng)，在降本增效等耦合力機(jī)制作用下實現(xiàn)智慧化的物流智能技術(shù)體系和共享化的物流共享互動機(jī)制之間關(guān)聯(lián)要素相互耦合銜接，推動物流系統(tǒng)主要功能環(huán)節(jié)相互適應(yīng)、耦合協(xié)調(diào)、相輔相成并最終達(dá)成物流運作流程高效智能化、物流資源高度共享化、物流資源高度共享化、物流系統(tǒng)功能全面轉(zhuǎn)型升級的新型物流運作模式。

近日，中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所引入達(dá)摩院研發(fā)的智能物流機(jī)器人，成為全國首 個使用阿里巴巴物流機(jī)器人的科研類辦公園區(qū)。該物流機(jī)器人會自動觸發(fā)語音電話通知用戶下樓取件，并且等待6分鐘。取件人在物流機(jī)器人車尾的屏幕上輸入取件碼即可完成取件，如果錯過等待時間，還可以預(yù)約再次上門派送。

阿里巴巴物流機(jī)器人，集成了達(dá)摩院前沿的人工智能和自動駕駛技術(shù)，具有類人認(rèn)知智能，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度達(dá)到人類的7倍。可以像人駕駛車輛一樣智能，自動識別物體的方向，也可以在密集的人群中靈活地規(guī)劃路線，即便是在弱GPS和無GPS條件下，它也能做到厘米級高精度定位。

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GV搬運機(jī)器人

簡稱AGV，當(dāng)前常見的應(yīng)用如：AGV搬運機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV搬運機(jī)器人是通過特殊地 標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點，常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。通過特殊地 標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點，常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo);目前最 先 進(jìn)擴(kuò)展性最 強(qiáng)是由米克力美科技開發(fā)的超高頻RFID引導(dǎo)。

磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點設(shè)置有一定的局限性以及對場地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點是引導(dǎo)精度高，站點設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。物流機(jī)器人是我們國產(chǎn)機(jī)器人翹楚，國產(chǎn)物流機(jī)器人市場占有率達(dá)85%以上，作為行業(yè)專業(yè)交流、溝通、傳播、記錄的載體。

AGV搬運機(jī)器人引導(dǎo)方式

電磁感應(yīng)式：也就是我們常見的磁條導(dǎo)航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地 標(biāo)從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

激光感應(yīng)式：通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運行。

RFID感應(yīng)式：通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動檢測坐標(biāo)位置，實現(xiàn)AGV小車自動運行，站點定義通過芯片標(biāo)簽任意定義，即使最復(fù)雜的站點設(shè)置也能輕松完成。

隨著工廠自動化、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

由計算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

充電自動化——當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;AGV 比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV 而言，還能夠從傳送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;

市面上的AGV搬運機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。

在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題。目標(biāo)是兩個，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，第二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時，主安全設(shè)備要立即使該車停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。

安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動設(shè)備。固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級的部件。包括阻塞系統(tǒng)，和設(shè)備的布局。移動設(shè)備包括車輛，必須遵循一系列的規(guī)則，如載重量，重心，車速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶必須對安全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。

交通控制與防撞系統(tǒng)種類很多，比較簡單的是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞，在導(dǎo)軌上分開不同的區(qū)域，車輛只有在下一個區(qū)域上沒有車的時候，才能進(jìn)入該區(qū)域。

車輛傳感器是通過導(dǎo)軌下的地感線圈來探測的。這種方式通常用可編程控制器來實現(xiàn)有關(guān)的邏輯控制。更先進(jìn)的是計算機(jī)區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類似，但更復(fù)雜。計算機(jī)對所有車輛的位置進(jìn)行監(jiān)控，并對車輛之間的間隙進(jìn)行監(jiān)控。

車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設(shè)備的間距，等等。對車輛的檢測要包括速度探測，載重探測，另外，還要防止受傷。有關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器可以用來對車輛間距進(jìn)行探測。

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