藏高原幅員遼闊，地勢(shì)高亢，世界第一高峰珠穆朗瑪峰即位于其南緣的中尼邊界，素有“世界屋脊”之稱，又被譽(yù)為“地球第三極”; 同時(shí)，它又是地球上一個(gè)獨(dú)特的地域單元，“其年青的地質(zhì)歷史、活躍的新構(gòu)造運(yùn)動(dòng)、劇烈的環(huán)境變遷、對(duì)大氣環(huán)流的作用、獨(dú)特的生物區(qū)系、豐富多彩的自然景觀及其對(duì)周邊地區(qū)自然環(huán)境和人類活動(dòng)的綜合影響而為科學(xué)界所矚目”開展青藏高原綜合科學(xué)考察，在科學(xué)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)建設(shè)上無疑具有十分重要的意義。

　　近期，沈自所與青藏高原所展開合作在帕米爾高原喀拉庫勒湖利用水下機(jī)器人開展高原湖泊探測(cè)工作。團(tuán)隊(duì)攜帶兩臺(tái)“探索100”水下機(jī)器人(AUV)，搭載測(cè)深儀和多參數(shù)水質(zhì)儀等探測(cè)載荷，對(duì)由冰川融水形成的喀拉庫勒湖進(jìn)行了高精度湖底地形測(cè)繪和不同深度層的水質(zhì)多參數(shù)剖面連續(xù)觀測(cè)，獲得了湖底全地形，及湖水的溫度、鹽度，PH，葉綠素，溶解氧等科考數(shù)據(jù)。通過觀測(cè)數(shù)據(jù)的分析，可精確計(jì)算喀拉庫勒湖的湖水容量，分析該湖泊水量季節(jié)性的變化，及分析冰川融水對(duì)湖泊特性的影響。

　　水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備(攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機(jī)械手、切割器、清洗器等)。

　　測(cè)深儀是新一代全數(shù)字化、電腦化產(chǎn)品，具有防塵、防水、抗震功能，是集水深測(cè)量、軟件圖形導(dǎo)航、定位數(shù)據(jù)、水深數(shù)據(jù)采集功能一體化的測(cè)量設(shè)備，是海洋、江河、湖泊、土地深度測(cè)量和開采、港口、航道疏浚工程測(cè)量的理想設(shè)備。測(cè)量水深的儀器或裝置。有聲學(xué)、激光、壓力、電磁式測(cè)深儀，以及綱纜等機(jī)械測(cè)深裝置，較常用的是回聲測(cè)深儀。超聲波測(cè)深儀又稱為回聲測(cè)深儀，是一種利用聲波反射原理測(cè)量水深的儀器。使用20千兆以上超聲波頻率的儀器即稱為超聲波測(cè)深儀。

　　聲波在介質(zhì)中傳播遇到不同密度介質(zhì)時(shí)即產(chǎn)生反射。測(cè)船或纜道鉛魚上裝置的換能器發(fā)出的聲波脈沖，遇到河底就反射回來，使換能器獲得信息，其回聲到達(dá)時(shí)間與水深成正比。用測(cè)定發(fā)射波與回波兩脈沖間隔時(shí)間即可測(cè)得水深。

　　超聲波測(cè)深儀主要由超聲波換能器和測(cè)控裝置兩部分組成。超聲波換能器用于超聲波發(fā)射和接收;測(cè)控裝置控制儀器發(fā)射、接受和對(duì)接受數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。超聲波測(cè)深儀的工作原理是根據(jù)超聲波能在均勻介質(zhì)中勻速直線傳播，遇不同介質(zhì)面產(chǎn)生反射的原理設(shè)計(jì)而成的。超聲波測(cè)深儀是以水體為超聲波媒介，測(cè)深時(shí)將超聲波換能器放置于水下一定位置，換能器到水底的深度可以根據(jù)超聲波在水中的傳播速度和超聲波信號(hào)發(fā)射出去到接收回來的時(shí)間間隔計(jì)算出來。

　　多參數(shù)水質(zhì)測(cè)量?jī)x主要應(yīng)用于海洋調(diào)查船、海洋浮標(biāo)、海洋站和其它監(jiān)測(cè)平臺(tái)上，定點(diǎn)測(cè)量海水各種生態(tài)環(huán)境要素，包括溫度、鹽度、電導(dǎo)率、氯化物、深度、溶解氧、濁度、氧化還原電位、葉綠素、藍(lán)綠藻等，這些要素能夠根據(jù)實(shí)際測(cè)量需求任意篩選，為人體健康、環(huán)境保護(hù)、海洋工程建設(shè)、水面養(yǎng)殖、海洋資源開發(fā)和海洋科學(xué)研究提供調(diào)查資料。

　　多參數(shù)水質(zhì)測(cè)量?jī)x按其記錄數(shù)據(jù)的形式不同分為直讀式和自容式兩大類。直讀式水質(zhì)儀主要由水上機(jī)和水下機(jī)組成，二者通過水密傳輸電纜連接，在測(cè)量的同時(shí)直接讀取數(shù)據(jù)。自容式只有水下機(jī)，內(nèi)置電源，可獨(dú)立工作，在測(cè)量完成后一次性讀取數(shù)據(jù)。能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)直讀和自容兩種工作方式 。

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