智能駕駛系統(tǒng)是一個集中運用了先進的信息控制技術，劇本環(huán)境感知、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。智能駕駛系統(tǒng)作為各國重點發(fā)展的智能交通系統(tǒng)中的一部分，仍在不斷的探索與實驗中。
智能駕駛作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，是由互聯(lián)網(wǎng)時代到人工智能時代過程中，出現(xiàn)的第一個精彩樂章，也是世界新一輪經(jīng)濟與科技發(fā)展的戰(zhàn)略制高點之一。發(fā)展智能駕駛，對于促進國家科技、經(jīng)濟、社會、生活、安全及綜合國力有著重大的意義。
今年，5月華南農業(yè)大學打造“無人農場”。采用無人駕駛旋耕機完成耕整，無人駕駛直播機進行水稻播種;無人駕駛高地隙噴霧機和無人直升機完成了施肥和施藥等作業(yè)。8月底，無人駕駛收獲機和運糧車協(xié)同完成收獲作業(yè)，無人農場的水稻理論畝產(chǎn)量為558.6公斤。
無人農場的實現(xiàn)，靠三大技術，“生物技術、智能農機和信息技術”“在智能農機及信息技術方面，主要依托北斗導航定位系統(tǒng)和5G通信系統(tǒng)。”
在北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)取得重大突破的同時，我國的5G發(fā)展也進入了商用前的關鍵時期，北斗和5G，兩項“大國重器”，并不是走在兩條并行無交集的發(fā)展之路上。實際上，“北斗+5G”已經(jīng)成為業(yè)界的熱點，是導航定位和通信融合發(fā)展較新最潮的亮點。
北斗和5G的“聯(lián)手”，在提升我們國家安全的同時，也會打造出智能時代的時空基礎設施，賦能各行各業(yè)，推動新經(jīng)濟的發(fā)展。我國移動通信業(yè)的發(fā)展，需要北斗衛(wèi)星導航來支撐和保障，反而言之，北斗衛(wèi)星導航也需要得到5G的大力支撐。北斗導航與5G移動通信產(chǎn)業(yè)鏈的結合，也有利于推動北斗產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，降低北斗產(chǎn)業(yè)鏈成本。
無人駕駛技術包括括無人駕駛定位導航、無人駕駛的感知傳感器、無人駕駛環(huán)境感知技術、無人駕駛汽車路徑規(guī)劃、無人駕駛汽車路徑跟蹤、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛汽車軟件系統(tǒng)平臺、車聯(lián)網(wǎng)與無人駕駛以及無人駕駛車輛測試。無人駕駛主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。
通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標。利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領域具有廣闊的應用前景。
智能駕駛本質上涉及注意力吸引和注意力分散的認知工程學，主要包括網(wǎng)絡導航、自主駕駛和人工干預三個環(huán)節(jié)。智能駕駛的前提條件是，我們選用的車輛滿足行車的動力學要求，車上的傳感器能獲得相關視聽覺信號和信息，并通過認知計算控制相應的隨動系統(tǒng)。
智能駕駛的網(wǎng)絡導航，解決我們在哪里、到哪里、走哪條道路中的哪條車道等問題;自主駕駛是在智能系統(tǒng)控制下，完成車道保持、超車并道、紅燈停綠燈行、燈語笛語交互等駕駛行為;人工干預，就是說駕駛員在智能系統(tǒng)的一系列提示下，對實際的道路情況做出相應的反應。
智能駕駛是工業(yè)革命和信息化結合的重要抓手，快速發(fā)展將改變人、資源要素和產(chǎn)品的流動方式，顛覆性地改變人類生活。智能駕駛與無人駕駛是不同概念，智能駕駛更為寬泛。它指的是機器幫助人進行駕駛，以及在特殊情況下完全取代人駕駛的技術。
智能駕駛運行需要配套的交通基礎設施，由于智能駕駛漳傳感器感知路面障礙，或者通過4G/DSRC與道路設施通信，因此需要在交叉路口、路側、彎道等布置引導電纜、磁氣標志列、雷達反射性標識、傳感器、通信設施等。包括超寬車道、護欄、停車標志、振動帶等現(xiàn)有設置的交通道路將不再適用。更重要的是，智能駕駛可以為構建智能交通系統(tǒng)提供支撐。
智能交通系統(tǒng)是將先進的信息技術、數(shù)據(jù)通訊技術以及計算機技術等有效地綜合運用于整個交通管理體系和車輛而建立起來的一種大范圍、全方位發(fā)揮作用的、實時、準確、高效、先進的運輸系統(tǒng)。高精度全球定位、高速無線通信、云計算、云控制的智能交通系統(tǒng)的構建是基于配備高精度北斗定位系統(tǒng)和高速無線通訊系統(tǒng)的智能駕駛、配備有超級計算機的控制中心、移動終端以及相應的配套基礎設施。
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