河南省市場監(jiān)管局對《水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測野外核查無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)程》公開征求意見,反饋意見截止時(shí)間為2020年10月03日。

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　　節(jié)選該規(guī)范部分內(nèi)容：

　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測野外核查無人機(jī)規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、總的要求、無人機(jī)與載荷類型、作業(yè)前準(zhǔn)備要求、現(xiàn)場作業(yè)要求、作業(yè)后工作要求、數(shù)據(jù)處理與成果要求、無人機(jī)操作及輔助人員要求、緊急事故處理等。

　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測野外核查工作中，特別是旋翼微小型無人機(jī)操作應(yīng)用。

　　規(guī)范性引用文件：《GB/T 20465 水土保持術(shù)語》、《SL 277 水土保持監(jiān)測技術(shù)規(guī)程》、《SL 592 水土保持遙感監(jiān)測技術(shù)規(guī)程》。

　　水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測野外核查

　　水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測工作中遙感解譯與信息提取階段進(jìn)行的解譯標(biāo)志檢驗(yàn)和補(bǔ)充、專題信息驗(yàn)證、解譯中疑難點(diǎn)解決、現(xiàn)場調(diào)查復(fù)核，土壤侵蝕模數(shù)計(jì)算和強(qiáng)度判定階段開展的林地、園地和草地郁閉度和蓋度現(xiàn)場調(diào)查，土壤侵蝕動(dòng)態(tài)分析階段中對監(jiān)測成果圖斑的野外驗(yàn)證等工作的統(tǒng)稱。

　　無人機(jī)野外作業(yè)

　　包括現(xiàn)場勘查、氣象條件觀察判斷、起降地點(diǎn)選定，無人機(jī)組裝與檢查，航飛區(qū)域與航線軌跡劃定，航片數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置，無人機(jī)航飛、航片數(shù)據(jù)下載、航片數(shù)據(jù)現(xiàn)場處理、無人機(jī)拆解與收納、相關(guān)表格填寫等無人機(jī)野外工作全過程，通常無人機(jī)野外作業(yè)區(qū)域大于等于航飛區(qū)域。

　　水土保持無人機(jī)應(yīng)用軟件

　　服務(wù)于水土保持業(yè)務(wù)，具有無人機(jī)航片快速處理、多類型水土保持信息提取、分析計(jì)算和三維展示等功能的軟件系統(tǒng)。

　　無人機(jī)作業(yè)飛行應(yīng)符合國家相關(guān)法律法規(guī)的要求。

　　認(rèn)真觀察和踏勘無人機(jī)野外作業(yè)區(qū)域的地形地貌、下墊面狀況、高大建筑物和設(shè)施的位置等，綜合考慮確定無人機(jī)起降點(diǎn)。

　　10萬伏及以上的高壓變電站、高壓線100 m范圍內(nèi)嚴(yán)禁無人機(jī)作業(yè)。

　　鐵路和高速公路兩側(cè)300 m范圍內(nèi)、高鐵線路500 m范圍內(nèi)、省級以上公路兩側(cè)50 m范圍內(nèi)均嚴(yán)禁無人機(jī)飛行作業(yè)。

　　無人機(jī)野外作業(yè)時(shí)應(yīng)攜帶安裝水土保持無人機(jī)應(yīng)用軟件的移動(dòng)工作站，必要時(shí)可及時(shí)處理數(shù)據(jù)，檢查并及時(shí)排除存在的作業(yè)問題。

　　無人機(jī)類型

　　按無人機(jī)平臺(tái)結(jié)構(gòu)與氣動(dòng)布局，可將無人機(jī)劃分為多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)和其它類型等。水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測無人機(jī)野外核查，飛行作業(yè)面積小，要求無人機(jī)便于攜帶、易操作、易維護(hù)，宜采用四旋翼或六旋翼微小型無人機(jī)，如大疆“精靈”系列、“經(jīng)緯”系列等。較大區(qū)域野外核查時(shí)，也可選用固定翼無人機(jī)。

　　載荷類型

　　水土流失動(dòng)態(tài)監(jiān)測野外核查時(shí)，宜采用可見光相機(jī)載荷。

　　氣象信息收集分析

　　氣象條件是無人機(jī)能否正常野外作業(yè)的重要環(huán)境因素。應(yīng)通過氣象部門正式發(fā)布的氣象預(yù)報(bào)，收集風(fēng)力、降雨、大霧預(yù)警、氣溫、雷電等信息，并根據(jù)具體作業(yè)任務(wù)、無人機(jī)性能和地面操控人員技術(shù)條件等，分析判斷能否開展作業(yè)任務(wù)。

　　作業(yè)區(qū)域地形與下墊面信息收集分析

　　作業(yè)區(qū)域地形與下墊面情況是影響無人機(jī)野外核查工作能否順利開展的關(guān)鍵，應(yīng)收集分析作業(yè)區(qū)域地圖、地形圖、衛(wèi)星影像、文字資料等信息，初步劃定航飛區(qū)域范圍。

　　航飛區(qū)域與航線規(guī)劃

　　一般條件下，應(yīng)綜合考慮核查任務(wù)、電子圍欄、禁飛區(qū)、無人機(jī)有效續(xù)航時(shí)間、航飛面積與空間分辨率需求、起降方式、航飛高度等因素，通過地面控制系統(tǒng)初步規(guī)劃航飛區(qū)域(位置、形狀、面積)和航線。

　　無人機(jī)航飛參數(shù)設(shè)置

　　在地面飛控軟件上設(shè)置無人機(jī)航飛參數(shù)，主要包括工作模式、航飛高度、航向和旁向重疊率、飛行速度、返航高度、返航條件等。一般可采用自動(dòng)飛行模式。在飛行條件不允許、小范圍航飛作業(yè)、或有單獨(dú)拍照或錄制視頻等特殊業(yè)務(wù)需求情況下，可采用手動(dòng)飛行模式。根據(jù)作業(yè)區(qū)范圍、航片分辨率要求、地形、地物高度、起降點(diǎn)位置等，航飛高度宜介于50 m～200 m，返航高度等于無人機(jī)航飛高度。為滿足正射影像和地形信息提取要求，航向與旁向重疊率設(shè)置，通常在平原區(qū)宜大于65%，而在中山、低山丘陵和崗地區(qū)宜大于75%。

　　數(shù)據(jù)處理效率

　　選用的水土保持無人機(jī)應(yīng)用軟件，宜具備簡單步驟快速生成正射影像(DOM)、數(shù)字高程模型(DEM)和三維點(diǎn)云等數(shù)據(jù)的功能，百張航片處理時(shí)間應(yīng)小于60分鐘，以滿足基層水土保持從業(yè)人員快速、簡單操作的需要?？紤]到數(shù)據(jù)安全，宜盡量采用國產(chǎn)化軟件。

　　定量量測與專業(yè)信息提取

　　選用的水土保持無人機(jī)應(yīng)用軟件，宜具備在DOM、DEM等無人機(jī)航測數(shù)據(jù)成果基礎(chǔ)上，進(jìn)行距離、面積、體積、高差、坡度、土石方等定量量測和快速提取土地利用類型、植被覆蓋度等信息的功能。

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