為貫徹《中華人民共和國環(huán)境保護(hù)法》，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，保障人體健康，提高生態(tài)環(huán)境管理水平，規(guī)范生態(tài)環(huán)境監(jiān)測工作，生態(tài)環(huán)境部決定制定《水質(zhì)監(jiān)測用無人艇技術(shù)要求(試行)》國家環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。目前，標(biāo)準(zhǔn)編制單位已完成征求意見稿。按照《國家環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作管理規(guī)定》(國環(huán)規(guī)科技〔2017〕1號)要求，現(xiàn)就標(biāo)準(zhǔn)(征求意見稿)征求意見，請認(rèn)真研究并提出書面意見，于2020年8月28日前通過信函或電子郵件的方式將意見反饋生態(tài)環(huán)境部，逾期未反饋的，按無意見處理。

　　節(jié)選該技術(shù)要求部分內(nèi)容：

　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了水質(zhì)監(jiān)測無人艇技術(shù)性能和指標(biāo)的要求及檢驗評估。

　　本標(biāo)準(zhǔn)適用于排水量低于200 kg，能對內(nèi)河、湖泊和近海水域進(jìn)行自動采樣、監(jiān)測的無人艇。

　　規(guī)范性引用文件：

　　《GB 6920 水質(zhì) pH 值的測定 玻璃電極法》、《GB 13195 水質(zhì) 水溫的測定 溫度計或顛倒溫度計測定法》、《GB 17799.4 電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》、《GB/T 13384 機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件》、《HJ 354 水污染源在線監(jiān)測系統(tǒng)(CODCr、NH3-N 等)驗收技術(shù)規(guī)范》、《HJ 506 水質(zhì) 溶解氧的測定 電化學(xué)探頭法》、《HJ/T 372 水質(zhì)自動采樣器技術(shù)要求及檢測方法》、《CCS 2018 無人水面艇檢驗指南》、《HJ 897 水質(zhì) 葉綠素 a 的測定 分光光度法》等等。

　　無人艇

　　是無人水面艇的簡稱，指一種直接通過自動航行或遠(yuǎn)程遙控以實現(xiàn)正常航行、操控及作業(yè)的水面小艇。無人艇可通過搭載各種任務(wù)載荷執(zhí)行指定任務(wù)。無人艇包括平臺、任務(wù)載荷、通信系統(tǒng)和操控系統(tǒng)。

　　組成與指標(biāo)要求

　　基本組成

　　水質(zhì)監(jiān)測無人艇系統(tǒng)由以下部分組成：

　　a) 無人艇平臺：艇體、電氣設(shè)備、任務(wù)載荷接口、定位系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等;

　　b) 通信系統(tǒng)：包含信息傳輸設(shè)備、中繼轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備、通信軟件等;

　　c) 操控系統(tǒng)：顯控基站控制設(shè)備，無線電遙控設(shè)備等;

　　d) 任務(wù)載荷：水質(zhì)采樣/監(jiān)測用儀器，包含水質(zhì)采樣儀器、水質(zhì)監(jiān)測儀器等。

　　續(xù)航里程

　　小型水質(zhì)監(jiān)測無人艇≥10 km;

　　大型水質(zhì)監(jiān)測無人艇≥50 km。

　　通信系統(tǒng)

　　a) 無人艇與顯控基站之間通信可采用公共移動通信、專用設(shè)備通信等方式;無人艇與

　　遙控器之間須具有專用設(shè)備通信能力。

　　b) 顯控基站專網(wǎng)數(shù)據(jù)通信距離：

　　小型水質(zhì)監(jiān)測無人艇：≥2 km;

　　大型水質(zhì)監(jiān)測無人艇：≥5 km。 注：數(shù)據(jù)通信指任務(wù)控制命令、監(jiān)測數(shù)據(jù)、視頻等數(shù)據(jù)。

　　c) 通信帶寬：

　　電臺通信波特率：≥9600;

　　視頻通訊帶寬：≥4 Mbps。 d)遙控器通信距離：≥1 km。

　　通信系統(tǒng)

　　a) 無人艇與顯控基站之間通信可采用公共移動通信、專用設(shè)備通信等方式;無人艇與

　　遙控器之間須具有專用設(shè)備通信能力。

　　b) 顯控基站專網(wǎng)數(shù)據(jù)通信距離：

　　小型水質(zhì)監(jiān)測無人艇：≥2 km;

　　大型水質(zhì)監(jiān)測無人艇：≥5 km。 注：數(shù)據(jù)通信指任務(wù)控制命令、監(jiān)測數(shù)據(jù)、視頻等數(shù)據(jù)。

　　c) 通信帶寬：

　　電臺通信波特率：≥9600;

　　視頻通訊帶寬：≥4 Mbps。 d)遙控器通信距離：≥1 km。

　　動力系統(tǒng)

　　a) 動力系統(tǒng)不允許對水體造成污染;

　　b) 動力系統(tǒng)不允許對水質(zhì)采樣、監(jiān)測結(jié)果造成影響;

　　c) 使用電池供能的，電池需具備：

　　1) 過電流、過熱保護(hù)，充、放電保護(hù)，短路保護(hù)功能;

　　2) 實時電量監(jiān)測反饋功能;

　　3) 不少于 300 次的充放電壽命;

　　4) 電池模組須通過 UN38.3 認(rèn)證，滿足陸運(yùn)、海運(yùn)、航空運(yùn)輸安全要求。供能系

　　統(tǒng)應(yīng)具有不低于 IP67 的防護(hù)等級，且更換便利。

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