電網(wǎng)建設(shè)的越來越完善，供電質(zhì)量得到了極大的改善，隨之而來的是變電、配電的數(shù)量越來越多，供電部門的維護(hù)壓力越來越大。其管轄的變電站可達(dá)數(shù)百個，而配電房可達(dá)數(shù)萬個，急需一種技術(shù)手段來減輕運(yùn)維壓力。

電力設(shè)備主要包括發(fā)電設(shè)備和供電設(shè)備兩大類，發(fā)電設(shè)備主要是電站鍋爐、蒸汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、變壓器等等，供電設(shè)備主要是各種電壓等級的輸電線路、互感器、接觸器等等。電力系統(tǒng)中的電力設(shè)備很多，根據(jù)他們在運(yùn)行中所起的作用不同，通常將他們分為電氣一次設(shè)備和電氣二次設(shè)備。電力系統(tǒng)中電力設(shè)備大多采用的計(jì)劃檢修體制存在著嚴(yán)重缺陷，如臨時性維修頻繁、維修不足或維修過剩、盲目維修等，這使世界各國每年在設(shè)備維修方面耗資巨大。

機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)生活中的地位越來越重要,特別是在一些危險系數(shù)高，勞動強(qiáng)度大的領(lǐng)域內(nèi)。帶電作業(yè)是在高壓電氣設(shè)備上進(jìn)行不停電檢修，部件測試或更換的一項(xiàng)特殊的工程技術(shù)。一直以來我國都采用人工帶電作業(yè)方式，采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè)已經(jīng)迫在眉睫，也符合時代的要求。

高壓帶電作業(yè)機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)(包括移動升降平臺，主手，作業(yè)機(jī)械臂)，運(yùn)動控制系統(tǒng),視覺伺服控制系統(tǒng)，專用工具，絕緣防護(hù)裝置等組成.移動升降平臺使機(jī)械臂到達(dá)指定的作業(yè)區(qū)域和高度;操作人員通過控制主手，使從手能夠?qū)崟r地，準(zhǔn)確地完成相應(yīng)的動作;運(yùn)動控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)械臂末端位置和姿態(tài)的控制，同時將機(jī)械臂的當(dāng)前信息反饋至主手控制裝置;專用工具能夠協(xié)助機(jī)器人更好的完成作業(yè)任務(wù)。

近期，南方電網(wǎng)公司“面向電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研究”項(xiàng)目通過鑒定，該成果整體達(dá)到國際比較好水平。南方電網(wǎng)公司研發(fā)了五類國內(nèi)首 款輸變配電特種機(jī)器人系統(tǒng)：可在充油變壓器內(nèi)部開展檢測作業(yè)機(jī)器人;高壓室智能巡視測試機(jī)器人;“通用作業(yè)底盤+專用工器具”組合的高電壓等級帶電檢修機(jī)器人;電纜溝蛇形巡檢機(jī)器人。

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。

電力機(jī)器人

將機(jī)器人技術(shù)與電力行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合，針對電網(wǎng)建設(shè)、運(yùn)行與檢修的各個環(huán)節(jié)，研究電力特種機(jī)器人，替代人工從事急、難、險、重和重復(fù)性勞動，為電力系統(tǒng)故障防范、在線檢修、提高供電可靠性等提供技術(shù)保障。電力機(jī)器人種類包括：電力機(jī)器人：變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人、配電線路帶電作業(yè)機(jī)器人、輸電線路檢測與作業(yè)系列機(jī)器人、無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)、電動汽車換電機(jī)器人等。電力機(jī)器人技術(shù)包括：電力機(jī)器人輕型絕緣機(jī)械臂設(shè)計(jì)、專用帶電作業(yè)工具設(shè)計(jì)、全自主移動平臺設(shè)計(jì)、主從式遙操作技術(shù)、多軸運(yùn)動控制技術(shù)、無人駕駛飛機(jī)飛控技術(shù)、激光導(dǎo)航技術(shù)、非接觸式無損檢測技術(shù)等。

特種機(jī)器人

應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。根據(jù)特種機(jī)器人所應(yīng)用的主要行業(yè)，可將特種機(jī)器人分為：農(nóng)業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)器人、建 筑機(jī)器人、物流機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、安防與救援機(jī)器人、軍用機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、石油化工機(jī)器人、市政工程機(jī)器人和其他行業(yè)機(jī)器人。

根據(jù)特種機(jī)器人使用的空間(陸域、水域、空中、太空)，可將特種機(jī)器人分為：地面機(jī)器人、地下機(jī)器 人、水面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空中機(jī)器人、空間機(jī)器人和其他機(jī)器人。根據(jù)特種機(jī)器人的運(yùn)動方式分為:輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、足腿式機(jī)器人、蠕動式機(jī)器人、 飛行式機(jī)器人、潛游式機(jī)器人、固定式機(jī)器人、噴射式機(jī)器人、穿戴式機(jī)器人、復(fù)合式機(jī)器人和其他運(yùn)動方式機(jī)器人。特種機(jī)器人的功能分類與行業(yè)相關(guān)，常見的功能主要包括采掘、安裝、檢測、維護(hù)、維修、巡檢、偵察、 排爆、搜救、輸送、診斷、治 療、康復(fù)、清潔等。

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