滬蘇通長江公鐵大橋，建設(shè)工程名為“滬通長江大橋”，是中國江蘇省境內(nèi)一座連接張家港市(由蘇州市代管)和南通市的橋梁工程，位于蘇通長江公路大橋上游、江陰長江公路大橋下游，跨越長江江蘇段。采用主跨1092米的鋼桁梁斜拉橋結(jié)構(gòu)，是世界上首座超過千米跨度的公鐵兩用橋梁。滬蘇通長江公鐵大橋主航道6座橋墩都采用沉井基礎(chǔ)，2座主墩鋼沉井就有12個(gè)籃球場大、35層樓房高。
沉井是井筒狀的結(jié)構(gòu)物，它是以井內(nèi)挖土，依靠自身重力克服井壁摩阻力后下沉到設(shè)計(jì)標(biāo)高，然后經(jīng)過混凝土封底并填塞井孔，使其成為橋梁墩臺(tái)或其它結(jié)構(gòu)物的基礎(chǔ)。一般在施工大型橋墩的基坑，污水泵站，大型設(shè)備基礎(chǔ)，人防掩蔽所，盾構(gòu)拼裝井，地下車道與車站水工基礎(chǔ)施工圍護(hù)裝置時(shí)使用。沉井既是基礎(chǔ)，又是施工時(shí)的擋土和擋水結(jié)構(gòu)物，下沉過程中無需設(shè)置坑壁支撐或板樁圍壁，簡化了施工。
7月初，滬蘇通長江公鐵大橋揭牌通車，中國船舶集團(tuán)七〇二所利用機(jī)器人及視頻探測、聲吶掃描對沉井封底前的基底以及沉井地面進(jìn)行了檢查。并測量出淤泥的高度、厚度，發(fā)現(xiàn)水底障礙物，為精 確實(shí)施井孔內(nèi)抓泥、清除江底沉積障礙物提供了科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐，有效避免了可能發(fā)生的立管傾斜等工程建設(shè)風(fēng)險(xiǎn)，為高質(zhì)量建成滬蘇通長江公鐵大橋增添了閃亮的中國船舶科技色彩。
水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時(shí)間作業(yè)，水下機(jī)器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，能提供實(shí)時(shí)視頻、聲吶圖像，機(jī)械臂能抓起重物。典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測設(shè)備(攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機(jī)械手、切割器、清洗器等)。
聲吶探測
是專門針對內(nèi)河水下地形的測量系統(tǒng)。它與一般聲吶測深儀一樣，也是利用聲波水底反射來計(jì)算水深，但不同的是：實(shí)時(shí)監(jiān)控聲吶設(shè)備由機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的聲吶波束形成全方位或者某固定扇形角度內(nèi)的掃描完成探測。它是由一個(gè)繞水平坐標(biāo)軸機(jī)械旋轉(zhuǎn)的水聽器組成的，通過聲吶波束連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一連串微小的角度來進(jìn)行掃描，每一個(gè)聲吶波束，將返回距離和回波強(qiáng)度的數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)可以模擬形成水下環(huán)境的聲吶圖像。使操作人員很方便的計(jì)算出相鄰排體搭接距離，而及時(shí)指導(dǎo)施工。
聲吶裝置一般由基陣、電子機(jī)柜和輔助設(shè)備三部分組成。基陣由水聲換能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發(fā)射機(jī)陣或收發(fā)合一基陣之分。電子機(jī)柜一般有發(fā)射、接收、顯示和控制等分系統(tǒng)。輔助設(shè)備包括電源設(shè)備、連接電纜、水下接線箱和增音機(jī)、與聲吶基陣的傳動(dòng)控制相配套的升降、回轉(zhuǎn)、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲吶導(dǎo)流罩等。
掃描聲納
向一定范圍內(nèi)發(fā)射聲波，然后以窄波束在此范圍內(nèi)連續(xù)快速轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行接收的聲吶。發(fā)射波束很寬或者是全方向性的，而接收波速卻很窄，在發(fā)射波速的范圍內(nèi)迅速旋轉(zhuǎn)掃描，以接收不同距離和方向的目標(biāo)回波的聲納。掃描聲納(聲納導(dǎo)航和測距)是一種有源聲納，其工作原理是將聲音脈沖發(fā)送到水中并記錄回聲，當(dāng)每個(gè)聲音脈沖從其前面的物體反射回來時(shí)，回聲將返回。掃描聲納的進(jìn)一步定義是具有“扇形”聲束，該聲束具有較寬的垂直束和較窄的水平束，用于獲取環(huán)境的聲橫截面，然后將這些橫截面作為單個(gè)圖像顯示在查看器上。與光束相比，掃描聲納的聲束具有固定的寬度和高度，稱為水平和垂直波束圖。正是這種聲束以聲能而不是可見光能“照亮”了周圍的水下區(qū)域。掃描聲納通常具有較寬的垂直光束和較窄的水平光束，以在換能器前面產(chǎn)生較窄的“切片”。聲納顯示顯示一個(gè)光束“切片”要“繪制”圖像或定位目標(biāo)，掃描聲納內(nèi)部的換能器頭會(huì)通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行機(jī)械旋轉(zhuǎn)，并將其旋轉(zhuǎn)成弧形，以將“切片”堆積到顯示軟件上的圖像中。
聲吶的分類：主動(dòng)聲吶和被動(dòng)聲吶
主動(dòng)聲吶：
是聲吶主動(dòng)發(fā)射聲波“照射”目標(biāo)，而后接收水中目標(biāo)反射的回波時(shí)間，以及回波參數(shù)以測定目標(biāo)的參數(shù)。有目的地主動(dòng)從系統(tǒng)中發(fā)射聲波的聲吶稱為主動(dòng)聲吶?？捎脕硖綔y水下目標(biāo)，并測定其距離、方位、航速、航向等運(yùn)動(dòng)要素。主動(dòng)聲吶發(fā)射某種形式的聲信號.利用信號在水下傳播途中障礙物或目標(biāo)反射的回波來進(jìn)行探測。
由于目標(biāo)信息保存在回波之中，所以可根據(jù)接收到的回波信號來判斷目標(biāo)的存在，并測量或估計(jì)目標(biāo)的距離、方位、速度等參量。具體地說，可通過回波信號與發(fā)射信號問的時(shí)延推知目標(biāo)的距離，由回波波前法線方向可推知目標(biāo)的方向，而由回波信號與發(fā)射信號之間的頻移可推知目標(biāo)的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規(guī)律，可以識(shí)別出目標(biāo)的外形、大小、性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 主動(dòng)聲吶主要由換能器基陣(常為收發(fā)兼用)、發(fā)射機(jī)(包括 波形發(fā)生器、發(fā)射波束形成器)、定時(shí)中心、接收機(jī)、顯示器、控制器等幾個(gè)部分組成。
大多數(shù)采用脈沖體制，也有采用連續(xù)波體制的。它由簡單的回聲探測儀器演變而來，它主動(dòng)地發(fā)射聲波，然后接收回波進(jìn)行計(jì)算，適用于探測冰山、暗礁、沉船、海深、魚群、水 雷和關(guān)閉了發(fā)動(dòng)機(jī)的隱蔽的潛艇;
被動(dòng)聲吶：
是聲吶被動(dòng)接收艦船等水中目標(biāo)產(chǎn)生的輻射噪聲和水聲設(shè)備發(fā)射的信號，以測定目標(biāo)的方位和距離。它由簡單的水聽器演變而來，它收聽目標(biāo)發(fā)出的噪聲，判斷出目標(biāo)的位置和某些特性，特別適用于不能發(fā)聲暴露自己而又要探測敵艦活動(dòng)的潛艇。
利用接收換能器基陣接收目標(biāo)自身發(fā)出的噪聲或信號來探測 目標(biāo)的聲吶稱為被動(dòng)聲吶。由于被動(dòng)聲吶本身不發(fā)射信號，所以目標(biāo)將不會(huì)覺察聲吶的存在及其意圖。目標(biāo)發(fā)出的聲音及其特征，在聲吶設(shè)計(jì)時(shí)并不為設(shè)計(jì)者所控制，對其了解也往往不全面。聲吶設(shè)計(jì)者只能對某預(yù)定目標(biāo)的聲音進(jìn)行設(shè)計(jì)，如目標(biāo)為潛艇，那么目標(biāo)自身發(fā)出的噪聲包括螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)噪聲、艇體與水流摩擦產(chǎn)生的動(dòng)水噪聲，以及各種發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械振動(dòng)引起的輻射噪聲等。
因此被動(dòng)聲吶(噪音站)與主動(dòng)聲吶最根本的區(qū)別在于它在本艦噪聲背景下接收遠(yuǎn)場目標(biāo)發(fā)出的噪聲。此時(shí)，目標(biāo)噪聲作為信號，且經(jīng)遠(yuǎn)距傳播后變得十分微弱。由此可知，被動(dòng)聲吶往往工作于低信噪比情況下，因而需要采用比主動(dòng)聲吶更多的信號處理措施。被動(dòng)聲吶沒有發(fā)射機(jī)部分?；匾粽?、測深儀、通信儀、探雷器等等均可歸入主動(dòng)聲吶類，而噪音站、偵察儀等則歸人被動(dòng)聲吶類。
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