智慧物流指通過(guò)智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)與手段，提高物流系統(tǒng)分析決策和智能執(zhí)行的能力，提升整個(gè)物流系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化水平。通過(guò)感應(yīng)器、RFID標(biāo)簽、制動(dòng)器、GPS和其它設(shè)備及系統(tǒng)生成實(shí)時(shí)信息的“智慧供應(yīng)鏈”概念，緊接著“智慧物流”的概念由此延伸而出。與智能物流，強(qiáng)調(diào)構(gòu)建一個(gè)虛擬的物流動(dòng)態(tài)信息化的互聯(lián)網(wǎng)管理體系不同，“智慧物流”更重視將物聯(lián)網(wǎng)、傳感網(wǎng)與現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)整合起來(lái)，通過(guò)以精細(xì)、動(dòng)態(tài)、科學(xué)的管理，實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化、可視化、可控化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，從而提高資源利用率和生產(chǎn)力水平，創(chuàng)造更豐富社會(huì)價(jià)值的綜合內(nèi)涵。

　　很多先進(jìn)的現(xiàn)代物流系統(tǒng)已經(jīng)具備了信息化、數(shù)字化 網(wǎng)絡(luò)化、集成化、智能化、柔性化、敏捷化、可視化、自動(dòng)化等先進(jìn)技術(shù)特征。很多物流系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)也采用了較新的紅外、激光、無(wú)線、編碼、認(rèn)址、自動(dòng)識(shí)別、定位、無(wú)接觸供電、光纖、數(shù)據(jù)庫(kù)、傳感器、RFID、衛(wèi)星定位等高新技術(shù)，這種集光、機(jī)、電、信息等技術(shù)于一體的新技術(shù)在物流系統(tǒng)的集成應(yīng)用就是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在物流業(yè)應(yīng)用的體現(xiàn)。

　　5G有三個(gè)關(guān)鍵，一是場(chǎng)景，二是萬(wàn)物互聯(lián)，三是5G生態(tài)。5G是智慧物流的強(qiáng)大動(dòng)力。5G的萬(wàn)物互聯(lián)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，又為以‘貨’為中心的智慧物流提供了非常難得非常優(yōu)越的條件。最后，5G的成功取決于生態(tài)，5G是全云化的網(wǎng)絡(luò)，而這個(gè)網(wǎng)絡(luò)將由客戶和業(yè)務(wù)需求來(lái)定義，這為智慧物流提供了很好的平臺(tái)。

　　6月8日，中國(guó)船舶集團(tuán)旗下昆船公司攜手華為、中國(guó)移動(dòng)、倍福中國(guó)，聯(lián)合發(fā)布了《5G智慧物流應(yīng)用場(chǎng)景與解決方案白皮書(shū)》，共同打造全國(guó)5G全場(chǎng)景智慧物流裝備創(chuàng)新孵化基地，同時(shí)，昆船公司發(fā)布了較新研制的基于5G通訊技術(shù)的巷道堆垛機(jī)、環(huán)形穿梭車、叉車類AGV、倉(cāng)儲(chǔ)分揀類AGV等5G物流設(shè)備全系列新產(chǎn)品。

　　此次發(fā)布的5G物流設(shè)備新產(chǎn)品，采用基于華為MH5000模組的5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，可以滿足不同物流設(shè)備快速進(jìn)行5G集成的需要。

　　作為我國(guó)比較早進(jìn)入自動(dòng)化物流行業(yè)的企業(yè)，昆船物流是國(guó)內(nèi)綜合實(shí)力較強(qiáng)、應(yīng)用場(chǎng)景最豐富的智能制造及智慧物流系統(tǒng)集成商。自去年以來(lái)，通過(guò)各方的密切合作，推動(dòng)了5G與工業(yè)制造行業(yè)應(yīng)用深度融合，使昆船物流成為全球首批成功實(shí)現(xiàn)5G技術(shù)工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)應(yīng)用的企業(yè)。

　　倉(cāng)儲(chǔ)分揀類AGV機(jī)器人

　　是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀，當(dāng)前常見(jiàn)的應(yīng)用如：AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)，常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo);目前最 先 進(jìn)擴(kuò)展性較強(qiáng)是由米克力美科技開(kāi)發(fā)的超高頻RFID引導(dǎo)。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對(duì)場(chǎng)地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本最高對(duì)場(chǎng)地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高，站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局，對(duì)場(chǎng)所整體裝修環(huán)境無(wú)影響，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。

　　引導(dǎo)方式

　　電磁感應(yīng)式：也就是我們常見(jiàn)的磁條導(dǎo)航，通過(guò)在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車經(jīng)過(guò)時(shí)車底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物，站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

　　激光感應(yīng)式：通過(guò)激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

　　RFID感應(yīng)式：通過(guò)RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測(cè)坐標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)AGV小車自動(dòng)運(yùn)行，站點(diǎn)定義通過(guò)芯片標(biāo)簽任意定義，即使最復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。

　　巷道式堆垛機(jī)

　　電氣控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及計(jì)算機(jī)控制。采用變頻調(diào)速，光電認(rèn)址，具有調(diào)速性能好，停車準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。運(yùn)用過(guò)載松繩，斷繩保護(hù)裝置確保工作安全。堆垛機(jī)機(jī)架重量輕?？箯?、抗扭剛度高。起升導(dǎo)軌精度高，耐磨性好，可精確調(diào)位。是由叉車、橋式堆垛機(jī)演變而來(lái)的。橋式堆垛機(jī)由于橋架笨重因而運(yùn)行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫(kù)頻率不高或存放長(zhǎng)形原材料和笨重貨物的倉(cāng)庫(kù)。巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格;或者，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

　　環(huán)形穿梭車

　　又稱為軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車，具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)，在物流系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，主要用于物料輸送、車間裝配等。

　　穿梭車是伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生的設(shè)備，它既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可作為獨(dú)立系統(tǒng)。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連 接，如出入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。穿梭車無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，顯著降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量， 提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)它的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。

　　叉車類AGV

　　包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無(wú)腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車;本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡;主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn);獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？?，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

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