無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)，是指無(wú)人系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)方面的智能化技術(shù)、人工智能技術(shù)。無(wú)人技術(shù)的出現(xiàn)推動(dòng)著各個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展,也改變著我們的生活，無(wú)人店、無(wú)人機(jī)、無(wú)人艇、無(wú)人車，我們正在走進(jìn)“無(wú)人時(shí)代”。通過高科技手段用機(jī)器人代替人類來(lái)完成的工作和事情就是無(wú)人技術(shù)。

　　近日，中國(guó)船舶集團(tuán)旗下中船綠洲研制一臺(tái)“袖珍”的電動(dòng)吊放絞車，重量只有25公斤，將配備一艘淺吃水近海調(diào)查無(wú)人船。該電動(dòng)吊放絞車可滿足該船海水及沉積物采樣器的吊放，實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)錨定作業(yè)功能等需求。首次應(yīng)用自主設(shè)計(jì)的排繩滑塊裝置已提交專利申請(qǐng)。這標(biāo)志著中船綠洲研制的無(wú)人船錨系裝備技術(shù)性能達(dá)到了國(guó)內(nèi)比較好水平。

　　電動(dòng)絞車

　　用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備，又稱卷?yè)P(yáng)機(jī)?？梢源怪碧嵘?、水平或傾斜拽引重物。絞車分為手動(dòng)絞車、電動(dòng)絞車及液壓絞車三種。以電動(dòng)絞車為主?？蓡为?dú)使用，也可作起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的組成部件，因操作簡(jiǎn)單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。主要運(yùn)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。

　　絞車把電能經(jīng)過電動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，經(jīng)三角帶2、軸3、齒輪4，5減速后再帶動(dòng)卷筒6旋轉(zhuǎn)。卷筒卷繞鋼絲繩7并通過滑輪組8,9，使起重機(jī)吊鉤10提升或落下載荷Q，把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械功，完成載荷的垂直運(yùn)輸裝卸工作。繩槽參與承載,能夠改變卷筒應(yīng)力分布規(guī)律,減小筒壁應(yīng)力。

　　絞車包括建筑絞車,同軸絞車

　　主要產(chǎn)品有：JM電控慢速大噸位絞車、JM電控慢速絞車、JK電控高速絞車、 JKL手控快速溜放絞車、2JKL手控雙快溜放絞車、電控手控兩用絞車、JT調(diào)速絞車、KDJ微型絞車等，僅能在地上使用，可以通過修改用于船上。它以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)，三級(jí)封閉式齒輪減速箱，牙嵌式聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)卷筒，采用電磁制動(dòng)。該產(chǎn)品通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便，被廣泛應(yīng)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖，還可作現(xiàn)代化電控自動(dòng)作業(yè)線的配套設(shè)備。JM系列為齒輪減速機(jī)傳動(dòng)絞車。適用于建筑安裝公司、礦區(qū)、工廠的土木建筑及安裝工程。

　　電動(dòng)錨機(jī)

　　船上用于收放錨及錨鏈的機(jī)械。用人力、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)等作為動(dòng)力。通常安裝在船的首樓甲板上。其發(fā)展趨勢(shì)是用一臺(tái)機(jī)組實(shí)現(xiàn)起錨、系泊、自動(dòng)系泊和帶纜等作業(yè)。按照驅(qū)動(dòng)形式可以分為：手動(dòng)、電動(dòng)、液壓。錨機(jī)主要由基座、支架、錨鏈輪、剎車、鏈輪、變速箱、電控系統(tǒng)(手動(dòng)起錨機(jī)除外)等組成，電動(dòng)起錨機(jī)有電動(dòng)機(jī)，液壓起錨機(jī)有液壓泵站。錨機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)包括錨鏈直徑、起錨公稱速度、額定載荷、支持負(fù)載、幾級(jí)變速、電制等。

　　無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)

　　是由平臺(tái)、任務(wù)載荷、指揮控制系統(tǒng)及天-空-地信息網(wǎng)絡(luò)等組成，它集系統(tǒng)科學(xué)與技術(shù)、信息控制科學(xué)與技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、航空技術(shù)、空間技術(shù)和海洋技術(shù)等一系列高新科學(xué)技術(shù)為一體的綜合系統(tǒng)，多門類學(xué)科的交叉融合與綜合是無(wú)人系統(tǒng)構(gòu)建的基礎(chǔ)?？茖W(xué)技術(shù)創(chuàng)新是社會(huì)發(fā)展的不竭動(dòng)力，以信息技術(shù)、無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)、新能源技術(shù)、新材料技術(shù)、生物技術(shù)、海洋技術(shù)、激光技術(shù)為代表的高新技術(shù)創(chuàng)新及在國(guó)防建設(shè)和軍事領(lǐng)域的應(yīng)用，推動(dòng)了新軍事革命向前發(fā)展。

　　我國(guó)的無(wú)人船發(fā)展

　　一種可以無(wú)需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動(dòng)水面機(jī)器人，英文縮寫為USV。

　　國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的“領(lǐng)航者”號(hào)海洋高速無(wú)人船，融合多種高新技術(shù)、能夠廣泛應(yīng)用于環(huán)保監(jiān)測(cè)和搜索救援、安防巡邏等領(lǐng)域的“水面智能機(jī)器人”，融合了船舶、通信、自動(dòng)化、機(jī)器人控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航、智能避障、遠(yuǎn)距離通信、視頻實(shí)時(shí)傳輸和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控等功能。

　　“水面智能機(jī)器人”搭載紅外探測(cè)儀、潛水器等進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，其油電混合動(dòng)力系統(tǒng)最高可提供30節(jié)的航速，并能在1000公里范圍內(nèi)通過GPS或者北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度定位自主航行、自主作業(yè)。未來(lái)，搭載著更多軟硬件的“領(lǐng)航者”號(hào)將廣泛應(yīng)用于環(huán)保監(jiān)測(cè)、科研勘探、水下測(cè)繪、搜索救援、安防巡邏乃至軍事領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)無(wú)人船用途多為測(cè)繪、水文和水質(zhì)監(jiān)測(cè)。

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