為了進(jìn)一步提高橋梁養(yǎng)護(hù)管理水平，增強(qiáng)橋梁養(yǎng)護(hù)科技含量，9月8日，鄂西管理處利用水下機(jī)器人對大溪水庫橋的涉水橋墩進(jìn)行檢測，排查評定橋梁水下結(jié)構(gòu)的技術(shù)狀況，據(jù)悉，這也是湖北省內(nèi)首次嘗試?yán)脽o人潛航器檢測橋梁。

　　“信號接收正常，開始潛放！” 當(dāng)日下午，在滬渝高速長陽段對大溪水庫橋下，隨著技術(shù)人員指令下達(dá)，養(yǎng)護(hù)人員將一臺“小型蛟龍”模樣黃色設(shè)備放入水中，數(shù)分鐘后，設(shè)備即沿著橋墩下潛到墩柱底部，水下墩柱情況也通過高清攝像頭，全程實時傳回岸上的顯示屏上，下潛過程中對發(fā)現(xiàn)的墩柱缺陷，機(jī)器人還可以懸停細(xì)致多角度拍攝，為后期的處理提供了詳實的資料。該檢測系統(tǒng)主要由水下機(jī)器人、水上控制平臺及攝像系統(tǒng)三部分構(gòu)成，總重15kg，其中水下機(jī)器人配有前后方云臺攝像機(jī)及探照燈，最大下潛深度可達(dá)300米。檢測工程中，養(yǎng)護(hù)人員只需要在水面或岸邊，通過推進(jìn)器命令四個高輸出功率可逆變速馬達(dá)，帶動機(jī)器人在水下活動，整個水下檢測過程均可通過高清攝像系統(tǒng)全程錄像存儲，既可現(xiàn)場及時甄別也可通過數(shù)據(jù)回放進(jìn)行詳細(xì)分析。

　　鄂西管理處所轄的三條高速公路大多穿越深山峽谷，部分橋梁跨越河流和水庫區(qū)域，在前期的管養(yǎng)中，對涉水橋梁管理處通過橋檢車和無人飛行器，實現(xiàn)了橋梁水上結(jié)構(gòu)的全面檢測，但水下結(jié)構(gòu)受實際環(huán)境限制，大多利用河流水庫干枯時段采取人工水下摸排，危險性較高且容易存在檢測盲區(qū)。而利用水下機(jī)器人檢測則可完全避免這類問題，同時還可以提高檢測效率。

　　下一步，鄂西管理處將繼續(xù)加強(qiáng)涉水橋梁檢查，同時深化對科技檢測的成果運(yùn)用，及時對檢測情況的整理分析，針對發(fā)現(xiàn)病害及時制定方案、及時處治。

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