9月9日，世界首套高空線路機(jī)器人移動(dòng)式自動(dòng)上下線裝置由湖南電力檢修公司研制并實(shí)驗(yàn)成功，填補(bǔ)了電網(wǎng)線路檢修的世界空白。

自1988年由日本研制成功世界首臺(tái)架空地線巡檢移動(dòng)機(jī)器人以來，世界各國(guó)對(duì)這一領(lǐng)域投入研究力量，并研制了種類多樣且性能先進(jìn)的系列線路機(jī)器人，但30年來上下線困難一直是制約高空線路機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的主要難題，長(zhǎng)期都是依賴人工上下線，極大降低了高空線路機(jī)器人使用的效率。對(duì)此，湖南電力檢修公司電力機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)從2015年開始對(duì)這一難題開展研究，制定了移動(dòng)式機(jī)器人上下線裝置的研發(fā)方案，多次邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)知名專家不斷對(duì)方案進(jìn)行完善，并于2016年開始投入研發(fā)。

此次研制并實(shí)驗(yàn)成功的移動(dòng)式自動(dòng)上下線裝置主要為檢修機(jī)器人上下線提供服務(wù)，由車載平臺(tái)、機(jī)器人運(yùn)載平臺(tái)、掛線系統(tǒng)3個(gè)部分組成，布置在故障點(diǎn)下方，最大運(yùn)載能力達(dá)200千克，可以滿足檢修點(diǎn)大重量、隨機(jī)性的要求，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、技術(shù)先進(jìn)、適用范圍廣等特點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，首先由車輛將移動(dòng)式自動(dòng)上下線裝置與檢修機(jī)器人運(yùn)送到電網(wǎng)線路故障點(diǎn)下方，檢修機(jī)器人安裝在運(yùn)載平臺(tái)后，運(yùn)載平臺(tái)連同機(jī)器人在車載平臺(tái)大功率絞磨的帶動(dòng)下上升，待上升到懸掛在線路上的跟斗滑車附近后，車載平臺(tái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，自動(dòng)將機(jī)器人安裝到線路上開展檢修工作。機(jī)器人下線過程步驟則相反。

該裝置目前已相繼通過核心部件試驗(yàn)和全套裝置實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)過程中，機(jī)器人在該裝置運(yùn)載平臺(tái)的依托下平穩(wěn)上升到離地面25米的高空，通過調(diào)整運(yùn)載平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，安全高效地安裝在高空線路上。下一步，湖南電力檢修公司還將繼續(xù)攻關(guān)并完善該項(xiàng)目，有效服務(wù)電網(wǎng)檢修工作。

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