聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，是指高校國際合作聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，根據(jù)《高校國際合作聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與管理辦法》申報(bào)、審查和專家現(xiàn)場論證立項(xiàng)建設(shè)實(shí)驗(yàn)室。依托高校要切實(shí)承擔(dān)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)主體責(zé)任，保障經(jīng)費(fèi)投入和政策支持。努力匯聚多方資源，支持聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室開展合作研究和吸引外籍人才。

12月中旬，中科院合肥研究院與中科院深海所開展交流合作。合肥研究院是國內(nèi)環(huán)境感知領(lǐng)域的優(yōu)勢單位，在環(huán)境光學(xué)、質(zhì)譜學(xué)、圖像處理、機(jī)器人與智能制造、新型材料等方面具有較好的研究基礎(chǔ)，在深海領(lǐng)域具備較好的工程化應(yīng)用前景。

聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室將作為深海所與合肥研究院交流合作的平臺，為雙方在相關(guān)前沿領(lǐng)域的聯(lián)合探索、預(yù)研和攻關(guān)提供支撐，共同推進(jìn)深?？茖W(xué)研究和深海工程技術(shù)融合發(fā)展。

感知智能即視覺、聽覺、觸覺等感知能力。人和動(dòng)物都具備，能夠通過各種智能感知能力與自然界進(jìn)行交互。感知智能是指將物理世界的信號通過攝像頭、麥克風(fēng)或者其他傳感器的硬件設(shè)備，借助語音識別、圖像識別等前沿技術(shù)，映射到數(shù)字世界，再將這些數(shù)字信息進(jìn)一步提升至可認(rèn)知的層次，比如記憶、理解、規(guī)劃、決策等等。而在這個(gè)過程中，人機(jī)界面的交互至關(guān)重要。

有研究者認(rèn)為,人工智能的發(fā)展主要分為三個(gè)層次,即運(yùn)算智能、感知智能和認(rèn)知智能。所謂運(yùn)算智能,是指計(jì)算機(jī)快速計(jì)算和記憶存儲的能力。所謂感知智能,是指通過各種傳感器獲取信息的能力。所謂認(rèn)知智能,是指機(jī)器具有理解、推理等能力。

機(jī)器人對環(huán)境的感知智能,即移動(dòng)機(jī)器人能夠根據(jù)自身所攜帶的傳感器對所處周圍環(huán)境進(jìn)行環(huán)境信息的獲取,并提取環(huán)境中有效的特征信息加以處理和理解,最終通過建立所在環(huán)境的模型來表達(dá)所在環(huán)境的信息。

移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自主機(jī)器人定位、導(dǎo)航的前提, 通過對周圍的環(huán)境進(jìn)行有效的感知,移動(dòng)機(jī)器人可以更好地進(jìn)行自主定位、環(huán)境探索與自主導(dǎo)航等基本任務(wù)的實(shí)施。環(huán)境感知技術(shù)是智能機(jī)器人自主行為理論中的重要研究內(nèi)容,具有十分重要的研究意義。隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展,傳感器在移動(dòng)機(jī)器人中得到了充分的使用,大大提高了智能移動(dòng)機(jī)器人對環(huán)境信息的獲取能力。

人類和高等動(dòng)物都具有豐富的感覺器官，能通過視覺、聽覺、味覺、 觸覺、嗅覺來感受外界刺激， 獲取環(huán)境信息。機(jī)器人同樣可以通過各種傳感器來獲取周圍的環(huán)境信息，傳感器對機(jī)器人有著必不可少的重要作用。

傳感器技術(shù)從根本上決定著機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)的發(fā)展。目前主流了的機(jī)器人傳感器包括視覺傳感器出、聽覺傳感器、觸覺傳感器等等，而多傳感器信息的融合也決定了機(jī)器人對環(huán)境信息感知能力。

海洋探測是利用各種現(xiàn)代化技術(shù)及傳感器對海洋環(huán)境進(jìn)行偵查與探測。海洋偵測工程與裝備是進(jìn)行海洋開發(fā)、控制、綜合管理的基礎(chǔ)。目前用于海洋研究的傳感器主要有:海色傳感器、聲納傳感器、慣性傳感器、紅外傳感器、微波高度計(jì)等。

海洋通用技術(shù)朝著模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化方向發(fā)展。當(dāng)前,在水密接插件方面,已經(jīng)出現(xiàn)滿足不同水深、電壓、電流的電氣、光纖水密接插件產(chǎn)品。在浮力材料方面,市場上己出現(xiàn)滿足不同水深的、用于不同用途包括水下潛器、遙控潛器臍帶纜、水下聲學(xué)專用的浮力材料。

在ROV作業(yè)工具方面,已出現(xiàn)了水下結(jié)構(gòu)物清洗、切割打磨、巖石破碎、鉆眼攻絲等專門作業(yè)工具;水下高能量密度電池也實(shí)現(xiàn)了模塊化,無需耐壓密封艙就可以直接在水中使用。

隨著電子技術(shù)的發(fā)展,海洋探測平臺呈現(xiàn)多樣化態(tài)勢當(dāng)前,用于水文觀測的主要有遙感衛(wèi)星、岸基雷達(dá)、潛標(biāo)、錨定浮標(biāo)、漂流浮標(biāo)、Agro浮標(biāo)等。尤其是由Agro浮標(biāo)組成的全球性觀測網(wǎng),收集全球海洋上層的海水溫、鹽度剖面資料,以提高氣候預(yù)報(bào)的精度,有效防御全球日益嚴(yán)重的氣候?yàn)?zāi)害給人類造成的威脅,被譽(yù)為“海洋觀測手段的一場革命”在物理海洋探測方面。

主要有電、磁、聲、光、震等探測平臺對海洋地形、地貌、地質(zhì)及重磁場進(jìn)行探測物理海洋探測平臺朝著多功能化發(fā)展,將淺地層剖面儀、側(cè)掃聲納、攝像系統(tǒng)等組成深海拖體,對海底進(jìn)行探測同時(shí),海洋生態(tài)探測平臺將熒光計(jì)一、濁度計(jì)、硝酸鹽傳感器、浮游生物計(jì)數(shù)器及采樣器、底質(zhì)取樣器等集成于一體,形成海底化學(xué)原位探測與采樣裝備。

深海通用技術(shù)是制約海洋裝備的瓶頸通用技術(shù)的薄弱一方面制約了海洋裝備產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,同時(shí)也阻礙了觀測技術(shù)的進(jìn)步建議重點(diǎn)開展深海通用技術(shù)研究,實(shí)現(xiàn)我國海洋探測與監(jiān)測通用技術(shù)整體提升，實(shí)現(xiàn)海洋探測與監(jiān)測通用技術(shù)中關(guān)鍵儀器設(shè)備、平臺的自主研制、生產(chǎn),形成幾家具有自主知識產(chǎn)權(quán)和競爭力產(chǎn)品的骨干企業(yè),最終實(shí)現(xiàn)我國海洋探測與監(jiān)測通用技術(shù)及儀器設(shè)備的系列化、產(chǎn)業(yè)化、市場化。

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