核酸檢測是新冠病毒檢測的主要方法，核酸檢測的采樣方式主要是咽拭子采樣，用醫(yī)用棉簽從人體咽部蘸取少量分泌物作為檢測標(biāo)本。在咽拭子采樣過程中，醫(yī)生需要與患者近距離接觸，從而暴露于患者咳嗽、用來呼吸等產(chǎn)生的氣溶膠或者飛沫中。由于新冠病毒具有極強的傳染性，因此咽拭子取樣對醫(yī)務(wù)人員來說具有較高的感染風(fēng)險。而且咽拭子采樣對醫(yī)務(wù)人員的操作方法要求很高，如果采樣不規(guī)范，檢測標(biāo)本質(zhì)量過低，就很容易出現(xiàn)假陰性結(jié)果。

　　為了解決這一問題，中國工程院院士鐘南山團隊聯(lián)合中國科學(xué)院沈陽自動化研究所共同發(fā)起了新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)的研發(fā)項目。據(jù)廣州呼吸健康研究院3月9日稱，咽拭子采樣機器人已研發(fā)完成，并在臨床試驗中表現(xiàn)良好。

　　咽拭子采樣機器人系統(tǒng)由蛇形機械臂、雙目內(nèi)窺鏡、無線傳輸設(shè)備和人機交互終端構(gòu)成。無線傳輸設(shè)備和人機交互終端讓醫(yī)務(wù)人員可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，避免因近距離接觸導(dǎo)致的感染;靈敏的接觸力感知能力可以保證機器人能夠掌握好采樣的力度，減少患者的不適感;雙目內(nèi)窺鏡提供的高清3D解剖場景讓機器人可以準(zhǔn)確找采樣部位;而靈活的蛇形機械臂則保證采樣機器人可以準(zhǔn)確完成采樣動作。

　　2月28日，該咽拭子采樣機器人系統(tǒng)開始臨床試驗。在首期20例受試者的80份樣品采集中，咽拭子采樣機器人一次成功率大于95%，采樣質(zhì)量也較高。同時機器人采樣力度均勻，操作力量比醫(yī)務(wù)人員手動采樣的平均力量更低，對受試者的影響更小，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應(yīng)。

　　鐘南山于12日表示，咽拭子采樣機器人第一個目的是保護采樣人;第二因為機器人有統(tǒng)一采樣規(guī)范，取樣真實性增加。在抗擊疫情的過程中，現(xiàn)代科技在保護患者與保護醫(yī)務(wù)人員兩方面都在發(fā)揮著越來越來大的作用。

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