智能機(jī)器人有是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。具備各種部信息傳感器和外部信息傳感器，還有效應(yīng)器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。智能機(jī)器人能夠理解人類(lèi)語(yǔ)言，用人類(lèi)語(yǔ)言同操作者對(duì)話，智能機(jī)器人配備了越來(lái)越多的關(guān)鍵技術(shù)，如多傳感器信息融合、導(dǎo)航與定位、路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué)、智能控制、人機(jī)接口技術(shù)等。

　　2019年6月14日，科技部發(fā)布國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃啟動(dòng)實(shí)施“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)2019年度項(xiàng)目申報(bào)指南的通知。近日，“水下機(jī)器人近底精細(xì)目標(biāo)檢測(cè)與避障控制共性技術(shù)及驗(yàn)證”項(xiàng)目啟動(dòng)。中國(guó)科學(xué)院等8家參與單位代表參加了會(huì)議。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人叢楊研究員介紹了項(xiàng)目的總體情況，并部署了項(xiàng)目組織實(shí)施工作，強(qiáng)調(diào)了項(xiàng)目?jī)?nèi)部管理機(jī)制。各課題負(fù)責(zé)人對(duì)課題的實(shí)施方案進(jìn)行了詳細(xì)匯報(bào)。專(zhuān)家組就項(xiàng)目進(jìn)展中可能會(huì)出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)提出了意見(jiàn)和建議。

　　水下機(jī)器人近底精細(xì)目標(biāo)檢測(cè)與避障控制共性技術(shù)

　　研究?jī)?nèi)容：面向水下機(jī)器人在海山、海溝、洋中脊等區(qū)域復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)搜索、環(huán)境監(jiān)控自主作業(yè)需求，研究典型海區(qū)海底環(huán)境特征識(shí)別技術(shù)，研究水下復(fù)雜環(huán)境中動(dòng)態(tài)、高精度精細(xì)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，研究水下機(jī)器人深海近底高速運(yùn)動(dòng)下自主避障與規(guī)劃控制技術(shù)。結(jié)合典型水下機(jī)器人平臺(tái)開(kāi)展共性技術(shù)驗(yàn)證。

　　考核指標(biāo)：研制出水下機(jī)器人深海近底復(fù)雜環(huán)境精細(xì)目標(biāo)檢測(cè)與快速避障控制系統(tǒng)，在近底 1m 內(nèi)且航速不低于 6kn 情況下，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)分辨率優(yōu)于 2cm×2cm 、自主運(yùn)動(dòng)與避障實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。發(fā)表高水平論文不少于 5 篇，申請(qǐng)/獲得不少于 5 項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。

　　無(wú)人遙控潛水器

　　是一種可進(jìn)行海洋考察、搜索、打撈、水下作業(yè)和救生的潛水設(shè)備。和ROV的狀況一樣，國(guó)內(nèi)可用于大洋資源開(kāi)發(fā)的大深度載人潛水器還沒(méi)有。產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)深海運(yùn)載器，關(guān)鍵技術(shù)在于總體系統(tǒng)集成技術(shù)、水下智能控制技術(shù)、特種材料應(yīng)用及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，特種裝置設(shè)計(jì)制造技術(shù)，特種動(dòng)力技術(shù)以及水下通訊技術(shù)等。這些關(guān)鍵技術(shù)擬采用市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下國(guó)際慣用手段來(lái)解決，即引進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備，在國(guó)內(nèi)消化吸收的前提下，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，開(kāi)展自主的系統(tǒng)集成研究，進(jìn)而進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化配套。

　　在這方面需進(jìn)一步轉(zhuǎn)化和開(kāi)發(fā)的技術(shù)有：水下低比重、耐腐蝕、高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)材料;大深度、低比重浮力材料;高性能、高可靠性、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化ROV推進(jìn)器;標(biāo)準(zhǔn)化水下電纜和密封接插件;標(biāo)準(zhǔn)化電子控制模塊;聲、電、磁及壓力傳感器以及多功能水下機(jī)器手等。

　　水下機(jī)器人

　　是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

　　典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車(chē)、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測(cè)設(shè)備(攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機(jī)械手、切割器、清洗器等)。

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