生活水平提高后的市民對(duì)生活環(huán)境的要求在不斷提高，習(xí)慣了快節(jié)奏的生活方式，就對(duì)突然發(fā)生的積水和交通癱瘓等不能容忍。一旦城市遭遇強(qiáng)暴雨襲擊，突然倍增的洪水無(wú)處可去，當(dāng)然會(huì)在城市里肆意奔流，于是，道路瞬間成“河流”，廣場(chǎng)立即變“湖泊”，建設(shè)在河道、湖畔等低洼地帶的居民區(qū)、工廠等，隨之成了澤國(guó)。事實(shí)上，城市內(nèi)澇本身，就是各種“城市病”集中發(fā)威的結(jié)果。

　　雨污混流、管道破損……不僅導(dǎo)致城市水澇，也影響河道水質(zhì)。連日來(lái)，合肥市蜀山區(qū)城管公司安排一群水下“機(jī)器人”潛入城市管網(wǎng)，深入到城市“毛細(xì)血管”，查排管道“疑難雜癥”，為城市管網(wǎng)建設(shè)和管理提供翔實(shí)的數(shù)據(jù)支撐，避免遇雨“看海”的窘境。

　　據(jù)了解，此次檢測(cè)使用的X5-HQ管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統(tǒng)四部分組成。機(jī)器人硬件部分通過(guò)工作人員放到管道內(nèi)部后，由地面操作人員控制爬行器移動(dòng)，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭，通過(guò)電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令。如：爬行、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍、前后視切換等。

　　在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回畫面以及爬行器的狀態(tài)信息。此外，通過(guò)爬行器上的傳感器還能了解爬行器在管內(nèi)的情況，并可通過(guò)觸摸屏錄入工程信息。此外，還可快速抓取缺陷圖片，通過(guò)機(jī)器人鏡頭的變倍、對(duì)焦對(duì)遠(yuǎn)處管段情況進(jìn)行檢前了解，在相鄰管口接口處，機(jī)器人可通過(guò)抬升鏡頭座，鏡頭360°旋轉(zhuǎn)對(duì)管口接口情況進(jìn)行檢測(cè)，此外，可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

　　讓機(jī)器人潛入地下，探尋城市管網(wǎng)的病因，從而尋找解決辦法?！笆裆絽^(qū)政務(wù)區(qū)市政道路及排水設(shè)施檢測(cè)”工程項(xiàng)目，通過(guò)對(duì)市政道路及排水設(shè)施管網(wǎng)進(jìn)行CCTV視頻檢測(cè)，對(duì)轄區(qū)范圍的市政道路及路面以下雨污水管道進(jìn)行全面檢測(cè)。其中，市政道路技術(shù)狀況檢測(cè)包括不少于52條市政道路，全長(zhǎng)約100千米。排水設(shè)施包含對(duì)地下雨污水排水設(shè)施、部分雨水箱涵及配套管網(wǎng)進(jìn)行調(diào)查、常規(guī)清疏、CCTV視頻檢測(cè)、管網(wǎng)測(cè)繪等服務(wù)，為制訂管養(yǎng)計(jì)劃提供決策依據(jù)。

　　合肥市蜀山區(qū)城管公司工作人員介紹，目前該項(xiàng)目正穩(wěn)步進(jìn)行，初步完成潛山路、習(xí)友路、懷寧路、祁門路四條主要干道管道檢測(cè)，正提交完整的管道檢測(cè)報(bào)告，排查問(wèn)題，提供完整缺陷圖紙并制定初步清淤及處理意見(jiàn)。

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